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Holybro M9N GPS-Modul

Holybro M9N GPS-Modul

HolyBro

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Beschreibung

Das M9N GPS verwendet Multikonstellations-GNSS angetrieben von u-blox M9N, ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS empfangen und verfolgen kann Systeme. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier wichtigen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.

Es ist außerdem mit dem IST8310-Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige ausgestattet. Summer und einen Sicherheitsschalter. Es gibt 3 verschiedene Anschlussoptionen für unterschiedliche Zwecke. Dieses Modul wird mit einer Baudrate von 115200 (zuvor 38400) ausgeliefert.

Die 25 x 25 mm2 große Patchantenne mit hoher Verstärkung bietet eine hervorragende Leistung und das omnidirektionale Strahlungsmuster der Antenne erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Es verfügt über aktive Schaltkreise für die Keramik-Patchantenne und eine wiederaufladbare Pufferbatterie für Warmstarts.

Funktion

  • Ublox M9N GNSS-Empfänger
  • Genaue Positionierung
  • Schnelle Navigationsaktualisierungsrate
  • IST8310 Kompass
  • Hochverstärkende 25*25*4-mm-Antenne
  • Interner Summer, Sicherheitsschalter
  • Ultrahelle UI-RGB-LED
  Holybro M10 GPS Holybro M9N GPS
GNSS-Empfänger Ublox M10 Ublox M9N
Anzahl gleichzeitiger GNSS Bis zu 4 GNSS Bis zu 4 GNSS
BeiDou BeiDou
Galileo Galileo
GLONASS GLONASS
GPS GPS
QZSS QZSS
Frequenzband GPS L1 GPS L1
Galileo E1 Galileo E1
GLONASS L1 GLONASS L1
BeiDou B1 BeiDou B1
SBAS L1 SBAS L1
QZSS L1 QZSS L1
Kompass IST8310 IST8310
Ausgabeprotokoll UBX (U-blox) UBX (U-blox)
NMEA NMEA
Genauigkeit 2,0 m CEP 1,5 m CEP
Nav. Aktualisierungsrate  Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS)
Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS)
GNSS-Erweiterungssystem EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS
QZSS: L1S QZSS: L1S 
Standardbaudrate 115200 115200
Eingangsspannung  4,7–5,2 V 4,7–5,2 V
Porttyp JST-GH-10P JST-GH-10P
Antenne 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne
Stromverbrauch Weniger als 200 mA bei 5 V Weniger als 200 mA bei 5 V
Betriebstemperatur -40~80C -40~80C
Dimension φ50 x14,4 mm φ50 x14.4 mm
Gewicht 32g  32g 
Kabellänge 26 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich) 26 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich)
Andere Dreifarbige LED Dreifarbige LED
Onboard-Summer Onboard-Summer
Sicherheitsschalter Sicherheitsschalter
LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker
Wiederaufladbare Farah-Kapazität Wiederaufladbare Farah-Kapazität
Rauscharmer 3,3-V-Regler Rauscharmer 3,3-V-Regler

    Ardupilot-Benutzer: Wenn die normale Kompasskalibrierung „Kompasstanz“ aus irgendeinem Grund nicht durchgeführt werden kann, setzen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) für die richtige Kompassausrichtung.

    PIN-KARTE

    Holybro M9N GPS Module: Holy

    Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen

    SKU12027 – Holybro M9 GPS (JST GHR1,25 mm 10-poliges Kabel):

    • Diese Option ist die gebräuchlichste und wird am verwendet. Dieser Anschluss kann am 10-poligen „GPS-Modul“ oder am „GPS1“-Eingangsanschluss des Pixhawk Standard Flight Controller verwendet werden.

    SKU12029 – Holybro M9 sekundäres GPS (JST GHR1,25 mm 6-poliges Kabel):

    • Dieser Anschluss kann am 6-poligen „UART & I2C“- oder „GPS2“-Eingangsanschluss des Pixhawk Standard Flight Controller als sekundäres GPS verwendet werden. Dieses GPS ist auch mit dem Cube Flight Controller GPS2-Port kompatibel.

    SKU12028 - Holybro M9 GPS für Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1,25 mm 6-Pin & 4-Pin & 3-Pin-Kabel):

    • Diese Anschlüsse sind für die Eingangsanschlüsse „Switch“, „GPS“ und „I2C“ am Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 vorgesehen

    Referenzlink:

    Paket beinhaltet:

    • 1x M9N GPS-Modul
    • 1x Feste Carbonfaser-GPS-Halterung

    Ersatzteil und Zubehör 

    • GPS-Kabel mit verlängerter Länge 
    Holybro M9N GPS, Holybro M9 Secondary GPS (JST GHR1.25mm 6pin cable):

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