Beschreibung
Das M9N GPS verwendet Multikonstellations-GNSS angetrieben von u-blox M9N, ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS empfangen und verfolgen kann Systeme. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier wichtigen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.
Es ist außerdem mit dem IST8310-Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige ausgestattet. Summer und einen Sicherheitsschalter. Es gibt 3 verschiedene Anschlussoptionen für unterschiedliche Zwecke. Dieses Modul wird mit einer Baudrate von 115200 (zuvor 38400) ausgeliefert.
Die 25 x 25 mm2 große Patchantenne mit hoher Verstärkung bietet eine hervorragende Leistung und das omnidirektionale Strahlungsmuster der Antenne erhöht die Flexibilität bei der Geräteinstallation. Es verfügt über aktive Schaltkreise für die Keramik-Patchantenne und eine wiederaufladbare Pufferbatterie für Warmstarts.
Funktion
- Ublox M9N GNSS-Empfänger
- Genaue Positionierung
- Schnelle Navigationsaktualisierungsrate
- IST8310 Kompass
- Hochverstärkende 25*25*4-mm-Antenne
- Interner Summer, Sicherheitsschalter
- Ultrahelle UI-RGB-LED
Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS | |
GNSS-Empfänger | Ublox M10 | Ublox M9N |
Anzahl gleichzeitiger GNSS | Bis zu 4 GNSS | Bis zu 4 GNSS |
BeiDou | BeiDou | |
Galileo | Galileo | |
GLONASS | GLONASS | |
GPS | GPS | |
QZSS | QZSS | |
Frequenzband | GPS L1 | GPS L1 |
Galileo E1 | Galileo E1 | |
GLONASS L1 | GLONASS L1 | |
BeiDou B1 | BeiDou B1 | |
SBAS L1 | SBAS L1 | |
QZSS L1 | QZSS L1 | |
Kompass | IST8310 | IST8310 |
Ausgabeprotokoll | UBX (U-blox) | UBX (U-blox) |
NMEA | NMEA | |
Genauigkeit | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
Nav. Aktualisierungsrate | Bis zu 25 Hz (einzelnes GNSS), | Bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) | ||
GNSS-Erweiterungssystem | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS | EGNOS, GAGAN, MSAS und WAAS |
QZSS: L1S | QZSS: L1S | |
Standardbaudrate | 115200 | 115200 |
Eingangsspannung | 4,7–5,2 V | 4,7–5,2 V |
Porttyp | JST-GH-10P | JST-GH-10P |
Antenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne | 25 x 25 x 4 mm Keramik-Patchantenne |
Stromverbrauch | Weniger als 200 mA bei 5 V | Weniger als 200 mA bei 5 V |
Betriebstemperatur | -40~80C | -40~80C |
Dimension | φ50 x14,4 mm | φ50 x14.4 mm |
Gewicht | 32g | 32g |
Kabellänge | 26 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich) | 26 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich) |
Andere | Dreifarbige LED | Dreifarbige LED |
Onboard-Summer | Onboard-Summer | |
Sicherheitsschalter | Sicherheitsschalter | |
LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker | LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker | |
Wiederaufladbare Farah-Kapazität | Wiederaufladbare Farah-Kapazität | |
Rauscharmer 3,3-V-Regler | Rauscharmer 3,3-V-Regler |
Ardupilot-Benutzer: Wenn die normale Kompasskalibrierung „Kompasstanz“ aus irgendeinem Grund nicht durchgeführt werden kann, setzen Sie den Parameter COMPASS_ORIENT=6 (Yaw270) für die richtige Kompassausrichtung.
PIN-KARTE
Unterschied zwischen den drei Kabeloptionen
SKU12027 – Holybro M9 GPS (JST GHR1,25 mm 10-poliges Kabel):
- Diese Option ist die gebräuchlichste und wird am verwendet. Dieser Anschluss kann am 10-poligen „GPS-Modul“ oder am „GPS1“-Eingangsanschluss des Pixhawk Standard Flight Controller verwendet werden.
SKU12029 – Holybro M9 sekundäres GPS (JST GHR1,25 mm 6-poliges Kabel):
- Dieser Anschluss kann am 6-poligen „UART & I2C“- oder „GPS2“-Eingangsanschluss des Pixhawk Standard Flight Controller als sekundäres GPS verwendet werden. Dieses GPS ist auch mit dem Cube Flight Controller GPS2-Port kompatibel.
SKU12028 - Holybro M9 GPS für Pix32 & Pixhawk1/2.4.6/2.4.8 (Molex1,25 mm 6-Pin & 4-Pin & 3-Pin-Kabel):
- Diese Anschlüsse sind für die Eingangsanschlüsse „Switch“, „GPS“ und „I2C“ am Pix32/Pixhawk1/Pixhawk 2.4.6/2.4.8 vorgesehen
Referenzlink:
Paket beinhaltet:
- 1x M9N GPS-Modul
- 1x Feste Carbonfaser-GPS-Halterung
Ersatzteil und Zubehör
- GPS-Kabel mit verlängerter Länge