Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flight Controller Modul Standard Basis/Mini Basis PM02D M9N M10 GPS RC Multirotor Flugzeuge

Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flugsteuerungsmodul für Multirotor-Drohnen und Flugzeuge

Der Holybro Pixhawk 6X Autopilot H753 Flugcontroller ist ein fortschrittlicher modularer Flugcontroller für industrielle und kommerzielle Multirotor-Drohnen und Starrflügelflugzeuge. Mit modernster Technologie und einer Vielzahl von Konfigurationen bietet der Pixhawk 6X beispiellose Leistung und Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Anwendungen.

Hauptmerkmale

1. Erweiterte Redundanz und BalancedGyro™-Technologie
Der Pixhawk 6X verfügt über dreifache Redundanz mit drei ICM-45686 IMU-Sensoren (±32 g) und zwei Barometersensoren. Diese Sensoren sind vollständig isoliert und arbeiten auf separaten Bussen mit separater Leistungssteuerung, was Zuverlässigkeit bei kritischen Missionen gewährleistet. Die BalancedGyro™-Technologie optimiert die Sensorgenauigkeit und -stabilität.

2. Hochleistungsprozessor
Angetrieben vom STM32H753-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz bietet der Flugcontroller außergewöhnliche Rechenleistung. Er verfügt über 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM für eine reibungslose Missionsausführung.

3. Modulares Design
Der Pixhawk 6X verfügt über ein modulares Design mit getrennten IMU-, FMU- und Basissystemen. Diese Komponenten sind über einen 100-poligen und einen 50-poligen Pixhawk® Autopilot-Bus-Anschluss miteinander verbunden, was eine flexible Anpassung und Wartung ermöglicht.

4. Neues Schwingungsisolationssystem
Durch die Verwendung eines speziell entwickelten, langlebigen Materials zur Schwingungsisolierung gewährleistet das innovative Dämpfungssystem des Pixhawk 6X eine optimale IMU-Leistung mit Resonanzfrequenzen im höheren Spektrum und ist somit ideal für industrielle und kommerzielle Anwendungen geeignet.

5. Ethernet-Schnittstelle
Eine Ethernet-Schnittstelle unterstützt die Hochgeschwindigkeitsintegration von Missionscomputern und ermöglicht einen nahtlosen Datenaustausch für eine erweiterte Missionskontrolle.

6. Temperaturgesteuerte IMU-Platine
Die IMU-Platine arbeitet in einem optimalen Temperaturbereich und gewährleistet so eine gleichbleibende Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.

7. Breite Firmware-Kompatibilität
Die Version Rev 8 unterstützt PX4-Firmware (1.14.3 oder höher) und Ardupilot-Firmware (4.5.0 oder höher). Benutzer können die Firmware über Mission Planner oder QGroundControl flashen, um sie an ihre spezifischen Anforderungen anzupassen.

Konfigurationen

Der Holybro Pixhawk 6X ist in verschiedenen Konfigurationen erhältlich, um unterschiedlichen Anforderungen gerecht zu werden:

• Standard-Fußleiste: Abmessungen: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Gewicht: 72,5 g (Aluminium)

• Mini-Fußleiste: Abmessungen: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Gewicht: 26.5 g

• Optionale GPS-Module: M9N, M10 GPS für präzise Navigation

• Leistungsmodule: PM02D für zuverlässige Stromversorgung

Technische Daten

Prozessoren & Sensoren:

• FMU-Prozessor: STM32H753 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher, 1 MB RAM

• IO-Prozessor: STM32F103 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

• IMU-Sensoren: 3x ICM-45686 mit BalancedGyro™ Technologie

• Barometer: ICP20100 und BMP388

• Magnetometer: BMM150

• Sicheres Element: NXP EdgeLock SE050 Plug & Trust-Hardware

Elektrische Daten:

• Nennspannung:

  • Maximale Eingangsspannung: 6 V

  • USB-Stromversorgungseingang: 4,75–5,25 V

  • Servoschieneneingang: 0 ~ 36 V

• Aktuelle Bewertungen:

  • Telem1 Ausgangsstrombegrenzer: 1,5 A

  • Kombinierter Ausgangsstrombegrenzer aller anderen Anschlüsse: 1,5 A

• PWM-Signalspannung: Standardmäßig 3,3 V (durch Änderung des integrierten Widerstands auf 5 V einstellbar)

Mechanische Daten:

• Abmessungen des Flugsteuerungsmoduls: 38,8 x 31,8 x 16,8 mm; Gewicht: 31,3 g

• Sockelleistenoptionen:

  • Standard-Grundplatte: 52,4 x 102 x 16,7 mm; Gewicht: 72,5 g

  • Mini-Baseboard: 43,4 x 72,8 x 14,2 mm; Gewicht: 26,5 g

Anwendungen

Der Holybro Pixhawk 6X ist konzipiert für:

• Industrielle und kommerzielle Multirotor-Drohnen

• Navigation von Starrflügelflugzeugen

• Erweiterte Missionskontrolle mit Hochgeschwindigkeitsdatenintegration

Egal, ob Sie einen benutzerdefinierten Multirotor bauen oder ein Starrflügelsystem verbessern, der Holybro Pixhawk 6X Autopilot bietet eine vielseitige, robuste und zuverlässige Lösung. Sein modulares Design, seine fortschrittliche Technologie und seine zahlreichen Konfigurationsoptionen stellen sicher, dass er die Anforderungen jeder professionellen Anwendung erfüllt.