Holybro Pixhawk Debug Adapter – JTAG SWD & serielle Schnittstelle für FMUv5/FMUvX Autopilot-Debugging

Übersicht

Der Holybro Pixhawk Debug Adapter ist ein kompaktes, leistungsstarkes Werkzeug, das entwickelt wurde, um das Debugging von Pixhawk-kompatiblen Flugsteuerungen zu optimieren. Er unterstützt sowohl FMUv5 6-Pin als auch FMUvX 10-Pin Zielanschlüsse und bietet eine zuverlässige JTAG SWD- und serielle Schnittstelle für nahtlose Firmware-Entwicklung, Fehlersuche und Hardware-Tests.

Dieser Adapter integriert eine FTDI-Serielleschnittstelle, wodurch die Notwendigkeit externer FTDI-Kabel entfällt und eine stabile Kommunikation ohne Rückspeisung in die FMU gewährleistet wird. Sein Design ist ideal für Entwicklungsumgebungen und automatisierte Teststände.

Hauptmerkmale

• Duale Zielkompatibilität: Unterstützt 6-polige (FMUv5) und 10-polige (FMUvX) Pixhawk-Debug-Standards

• Integrierte FTDI-Schnittstelle: Keine externen FTDI-Kabel erforderlich; gewährleistet zuverlässige und isolierte Kommunikation

• Kein FMU-Rückspeisung: Entwickelt, um eine Stromrückspeisung an die FMU zu verhindern, für sicheres Debugging

• JTAG-Host-Schnittstellenunterstützung:

  • 10-polige ARM-Schnittstelle (kompatibel mit Segger J-Link Mini)

  • 20-polige ARM-Schnittstelle (kompatibel mit Segger J-Link oder ST-Link)

• Zugängliche GND-Punkte: Einfaches Erden während der Bench-Tests

• Ziel-Reset-Optionen: Über Druckknopf, JTAG oder optional RTS (serielle Schnittstelle)

• 2x CPU GPIO Unterstützung: Verfügbar über 10-poliges Kabel für Signalzeitanalysen

Jumper-Optionen

Im Lieferumfang enthalten

• 1 × Pixhawk Debug Adapter Board

• 1 × JST SH 6-poliges Kabel

• 1 × JST SH 10-poliges Kabel

• 1 × USB Typ-C Kabel

Anwendungsfälle

• Firmware-Debugging für Pixhawk-basierte FMUv5/FMUvX-Flugsteuerungen

• Echtzeit-Signalüberwachung über GPIO

• Automatisierte Testaufbauten, die serielle und JTAG-Steuerung erfordern

• Sichere und zuverlässige Entwicklungsabläufe ohne FMU-Stromkonflikte