- – Die PM02D HV-Version wird von PX4 unterstützt. Für Ardupilot wird sie in Version 4.4 und höher unterstützt. Die vollständige Einrichtungsanleitung finden Sie hier.
- - Dieses PM verwendet digitale I2C-Signaldatenausgabe und ist nicht mit Flugsteuerungen kompatibel, die analoge PM verwenden, wie z. B. Pixhawk 6C & Mini, Pixhawk4 & Mini, pix32 v5 oder Durandal-Flugsteuerungen.
Beschreibung
PM02D bietet eine geregelte Stromversorgung für Ihren Pixhawk® 5X und 6X über die Batterie sowie Messungen des Stromverbrauchs und der Batteriespannung, alles über ein 6-poliges Kabel. Der integrierte Schaltregler gibt 5,2 V und maximal 3 A von LiPo-Akkus bis 12S (HV) aus. Das Leistungsmodul wird komplett zusammengebaut mit XT60-Anschlüssen geliefert und ist zum Schutz vor physischen Schäden mit Schrumpfschlauch umwickelt.
Es ist nicht für die Stromversorgung von Servos konzipiert. Bitte verwenden Sie dazu den ESC/BEC Ihres Flugzeugs. Der Molex CLIK-Mate Wire-to-Board-Steckverbinder mit 2,00 mm Rastermaß ist für einen Strom von 3,0 A pro Kontakt ausgelegt.
Spezifikation
- Eingangsspannung
- LV: 2S-6S (eingestellt)
- HV: 2S-12S
- PCB-Cont. Nennstrom: 60A
- PCB-Berststromnennwert: 100 A (<60 Sek.)
- Max. Strommessung:
- LV: 164A (Eingestellt)
- HV: 327A
- Spannungs- und Strommonitor mit I2C-kompatibler Schnittstelle
- Ausgänge 5,2 V und 3 A max.
- Gewicht: 20g
Aktuelle Bewertung:
Der PM02D wird mit XT60-Steckern mit 14 AWG-Silikondrähten geliefert, die für 30 A Dauerstrom und 60 A Burst-Strom (<1 Minute) ausgelegt sind. Wenn ein höherer Strom benötigt wird, sollten der Steckertyp und die Kabelgröße entsprechend geändert werden. Sie können dieses Diagramm als Referenz verwenden.
PIN-KARTE:
Setup:
Wenn Sie die PM02D HV-Version verwenden, müssen Sie SENS_EN_INA228 aktivieren.
Eine vollständige Einrichtungsanleitung finden Sie hier.