Übersicht
Der Inspire Robots LAF16 Series Micro Linear Servo Actuator ist ein hochpräziser Aktuator mit einem 16 mm Hub, einem leichtgewichtigen Design von 33 g und einem integrierten Kraftkontrollsensor für Echtzeit-Kraftfeedback. Dieser fortschrittliche Aktuator ist für kompakte, leistungsstarke Roboter- und Automatisierungssysteme konzipiert, die präzise Positionierung (±0,03 mm) und hohe Leistungsdichte erfordern, mit einer maximalen Kraftabgabe von 70 N. Er integriert die Antriebs- und Steuersysteme und bietet nahtlose Plug-and-Play-Funktionalität über eine D-LVTTL-Serien-Schnittstelle.
Hauptmerkmale
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Integrierter Kraftkontrollsensor
Echtzeit-Kraftmessung im Bereich von –100 N bis +100 N mit einer 1 N Auflösung, die genaues Kraftfeedback und geschlossene Regelung ermöglicht. -
Hohe Leistungsdichte
Unterstützt bis zu 70 N maximale Kraft mit mehreren Geschwindigkeitsstufen für unterschiedliche Leistungsanforderungen. -
Hohe Präzisionspositionierung
±0,03 mm Wiederholgenauigkeit gewährleistet hervorragende Genauigkeit für empfindliche Operationen. -
Leicht und kompakt
Wiegt nur 33 g, mit einer Gesamtlänge von 89,2 mm, ideal für platzbegrenzte Anwendungen. -
Integrierter Antrieb und Steuerung
Integrierter Servoantrieb, Motor und Getriebe ermöglichen eine einfache Integration und zuverlässigen Betrieb. -
M3 Gewindeschnittstelle
Ermöglicht eine sichere Befestigung an Gelenken und Komponenten in Robotersystemen. -
Breiter Betriebsbereich
Funktioniert in Umgebungen von –10 °C bis +60 °C mit IP40-Schutz.
Technische Daten
Standardparameter
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Hub | 16 mm |
| Gewicht | 33 g |
| Betriebsspannung | DC 8 V ± 10% |
| Positionsgenauigkeit | ±0,03 mm |
| Betriebstemperatur | –10 °C ~ +60 °C |
| Ruhestrom | 0.05 A |
| Spitzenstrom | 2 A |
| Kraftmessbereich | –100 N ~ +100 N |
| Kraftauflösung | 1 N |
| IP-Stufe | IP40 |
Geschwindigkeitsstufen und Leistung
| Geschwindigkeitsstufe | Maximale Kraft (N) | Feststehende Rotor-Kraft (N) | Selbstsperrende Kraft (N) | Leerlaufgeschwindigkeit (mm/s) | Vollastgeschwindigkeit (mm/s) | Leerlaufstrom (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Struktur und Design
Der LAF16 integriert:
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Gewindespindel und Reduziergetriebe für präzise lineare Bewegung
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Positionssensor für genaue Rückmeldesteuerung
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Motor und Servotreiber im Gehäuse integriert
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Kraftsensor ermöglicht die Echtzeit-Regelung der Kraft
Zubehör
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8.5 V Netzadapter
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Kommunikationskabel und Modul (USB Typ-C)
Anwendungen
Die LAF16-Serie ist ideal für:
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Robotergelenke und geschickte Hände
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Medizinische und Laborautomatisierung
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Präzisionsmontage- und Inspektionswerkzeuge
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Forschungs- und Prototyping-Plattformen
Seine kleine Größe, hohe Kraftdichte und präzise Steuerung machen es zu einer optimalen Lösung für Branchen, die kompakte Aktuatoren mit fortschrittlichen Kraftfeedbackfähigkeiten benötigen.
Details
Inspire Robots Mikro Servo LAF16 bietet Kraftkontrolle, integrierten Antrieb und Steuerung, kompakte Größe, hohe Leistungsdichte und Präzision. Enthält die Serien LASF, LAF, LAS, BLA und LA mit Sensoren, bürstenlosen Motoren und Echtzeit-Kraftmessung.
LAF16 Mikro lineare Servoantrieb, 16mm Hub, integrierter Kraftsensor für die Echtzeitsteuerung.
Dieser hochpräzise lineare Servoantrieb zeichnet sich durch ein kompaktes Design und außergewöhnliche Leistung aus. Mit einer Hubhöhe von 16mm und mikroskopisch kleinen Abmessungen (5mm) wiegt er nur 33g. Seine hohe Positioniergenauigkeit beträgt ±0,03mm, und er bietet eine hohe Leistungsdichte mit maximalen Kraftfähigkeiten.
16mm Hub Mikro lineare Servoantrieb mit M3-Gewindeanschluss und integriertem Kraftsensor.
Antrieb und Steuerung integrierter Bussteuerungs-Mikro-Linearantrieb mit Sensor- und Motorbauteilen.
Der Mikroservo LAF16-024D bietet einen Hub von 16 mm, ein Gewicht von 33 g, eine Spannung von DC8V±10%, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm, einen Betriebsbereich von -10°C bis +60°C, eine IP40-Bewertung, Geschwindigkeitsstufen von 02-09 mit variabler Kraft, Geschwindigkeit, Strom, D-LVTTL-Schnittstelle und 4-sphärischen Gleitlagern.
Die Abmessungen des LAF16 Mikroservos: maximaler Hub 89,20 mm, minimaler Hub 69,70 mm, Kabel 2,3 mm Durchmesser, 200 mm lang, M3 Schraube, 4 mm Auslass.
