Inspire Robots RH56BFX Geschickte Roboterhand mit 6DOF, 12 Gelenken, integrierten Kraftsensoren, 3KG Ausgang für industrielle & Forschung
Inspire Robots RH56BFX Geschickte Roboterhand mit 6DOF, 12 Gelenken, integrierten Kraftsensoren, 3KG Ausgang für industrielle & Forschung
Inspire Robots
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Übersicht
Die RH56BFX-Serie Dexterous Robot Hand ist eine Hochgeschwindigkeits-, Hochpräzisions-Roboterhand mit fünf Fingern, die für menschenähnliche Bewegungen und vielseitige Anwendungen konzipiert ist. Mit 6 Freiheitsgraden und 12 Gelenken ahmt sie natürliche Handbewegungen für interaktive Demonstrationen, Gestensimulationen und komplexe Manipulationsaufgaben nach. Integrierte Kraft- und Tastsensoren gewährleisten präzise Kontrolle und Anpassungsfähigkeit, wodurch sie sich für industrielle, kommerzielle und Forschungsumgebungen eignet.
Hauptmerkmale
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Menschenähnliche Größe und Struktur – Ahmt die Abmessungen einer erwachsenen menschlichen Hand für natürliche Interaktionen nach.
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Integrierte Kraft- und Tastsensoren – Ermöglicht präzise Griffstärke und empfindliches Taktile-Feedback.
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Hochgeschwindigkeitsreaktion – Erreicht Fingerbeugungsgeschwindigkeiten von bis zu 570°/s, unterstützt agile Operationen.
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Sub-Millimeter-Positionierung – ±0,20 mm Wiederholgenauigkeit gewährleistet stabile und präzise Aktionen.
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Hohe Ausgabestärke – Einzelner Finger mit einer Ausgabekapazität von bis zu 3 kg und maximaler Greifkraft von 6 N.
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Haltbarkeit – Entwickelt für über eine Million Betriebszyklen.
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Industriequalität-Schnittstelle – RS485-Kommunikation und 24V DC-Stromversorgung für nahtlose Integration.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Serie | RH56BFX |
| Modell | RH56BFX-2L (Links) / RH56BFX-2R (Rechts) |
| Freiheitsgrade | 6 |
| Anzahl der Gelenke | 12 |
| Gewicht | 540 g |
| Steuerungsschnittstelle | RS485 |
| Betriebsspannung | DC 24V ±10% |
| Stromaufnahme | 0.2 A |
| Maximaler Strom | 2 A |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,20 mm |
| Maximale Greifkraft – Daumen | 6 N |
| Maximale Greifkraft – Vier Finger | 4 N |
| Auflösung der Greifkraft | 0.50 N |
| Daumenrotationsbereich | >65° |
| Daumenschwinggeschwindigkeit | 235°/s |
| Daumenbeugungsgeschwindigkeit | 150°/s |
| Vierfingerbeugungsgeschwindigkeit | 570°/s |
Anwendungen
Die RH56BFX geschickte Hand ist für eine Vielzahl von Bereichen geeignet, darunter:
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Willkommensrezeption – Mensch-Roboter-Interaktion zur Begrüßung von Gästen.
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Unbemannter Einzelhandel – Auswählen und Platzieren von Artikeln in automatisierten Geschäften.
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Gebäudedienste – Betreiben von Schaltern, Knöpfen und Werkzeugen in Dienstleistungsumgebungen.
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Familienservice – Unterstützung bei täglichen Haushaltsaufgaben.
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Unterstützung für ältere Menschen und Menschen mit Behinderungen – Bereitstellung von Unterstützung und Interaktion für Bedürftige.
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Spezialindustrien – Komplexe Operationen in spezialisierten oder gefährlichen Umgebungen.
Details
Biohand RH56BFX geschickte Roboterhand, schnellere Geschwindigkeit, fortschrittliches Design für präzise Aufgaben.
Geschickte Roboterhand mit 6 DOF, 12 Gelenken, sub-millimeter Wiederholgenauigkeit, Kraftsensor und mehreren kg Tragfähigkeit.
Doppelt-freiheitsgrad Handgelenk, optionale geschickte Hände, 27° und 22° Drehwinkel, mit detaillierten technischen Zeichnungen.
Die Inspire Robots RH56BFX geschickte Roboterhand bietet 6 Freiheitsgrade, 12 Gelenke, ±0.20 mm Wiederholgenauigkeit, 540 g Gewicht, DC24V Betrieb und unterstützt 6N Daumengriff, 4N Handflächengriff, 0,50N Kraftauflösung mit hochgeschwindigkeitsseitlicher Drehung und Biegung für beide Hände.
Geschickte Roboterhandanwendungen in Empfang, Einzelhandel, Dienstleistungen, Familie, Altenhilfe und speziellen Industrien.