Inspire Robots RH56DFTP Geschickte Roboterhand – 6 DOF, 30N Griffkraft, Taktile & Kraftsensoren, ModbusTCP+CAN Steuerung

Übersicht

Die Inspire Robots RH56DFTP Intelligente Bionische Roboterhand ist eine hochpräzise, fünffingerige geschickte Hand, die für fortschrittliche robotische Anwendungen entwickelt wurde. Mit 6 Freiheitsgraden, 12 Gelenken und einer Kombination aus 6 Kraftsensoren und 17 taktilen Sensoren bietet sie menschliche Geschicklichkeit und taktile Wahrnehmung. Mit einer Fingerspitzenkraft von 30N (≈3 kg pro Finger), hochgeschwindigkeitsdrehenden Bewegungen und nahtloser ModbusTCP+CAN (RS485) Kommunikation ist diese Hand ideal für Forschung, industrielle Automatisierung und bionische Robotik.

Hauptmerkmale

• Menschliche taktile Präzision: Integrierte taktile Sensoren bieten eine Echtzeitwahrnehmung für eine präzise Objektmanipulation.

• Starker und stabiler Griff: Jeder Finger bietet bis zu 3 kg Betätigungskraft, was ein zuverlässiges Greifen verschiedener Objekte ermöglicht.

• Stromausfall-Selbstsperre: Hält die Position bei Stromausfall, wodurch das erneute Nullstellen beim Starten entfällt.

• Hochgeschwindigkeitsbetrieb: Daumenbewegungen überschreiten 130°/s, während Bewegungen mit vier Fingern 200°/s erreichen, um eine reaktionsschnelle Steuerung zu gewährleisten.

• Robust und zuverlässig: Entwickelt für den langfristigen Einsatz in Forschungslabors, Robotikplattformen und industriellen Umgebungen.

Technische Daten

Anwendungen

• Forschung und Entwicklung: Fortgeschrittene Robotikforschung an Universitäten und in Laboren.

• Industrielle Automatisierung: Hochpräzise Montage- und Handhabungsaufgaben.

• Bionische Lösungen: Studien zu Prothesenhänden und humanoider Robotik.

• Künstliche Intelligenz und Maschinelles Lernen: Taktile Sensorik und Manipulationsprojekte, die präzises Echtzeit-Feedback erfordern.

Highlights

Die RH56DFTP zeichnet sich in Aufgaben aus, die präzise Kraftkontrolle und feine Operationen erfordern, wie das Pflücken von Heidelbeeren, Kirschtomaten oder Trauben, ohne Schäden zu verursachen. Sie bewältigt auch das Greifen mit hoher Kraft für robuste industrielle Anwendungen und ist somit eine vielseitige Lösung für komplexe Manipulationsaufgaben.

Details

Die Biohand RHS6DFTP intelligente bionische Roboterhand bietet wahrnehmungsfähige Taktilität, überlegene Kraft und präzise Taktilität in Echtzeit, mit langlebiger Haltbarkeit für zuverlässige Leistung und einem kraftvollen, starken Griff, ähnlich wie menschliche Hände.

Roboterhand mit sechs Freiheitsgraden, entworfen für Präzision und Geschicklichkeit, perfekt für verschiedene Anwendungen wie Chirurgie, Montage oder Laborarbeit.

Kraftvoller Griff, menschenähnliche Leistung. 3 kg Betätigungskraft pro Finger.Geschickte Roboterhand mit fortschrittlichem Design und präziser Ingenieurskunst.

Der selbstverriegelnde Mechanismus bei Stromausfall hält die Position stabil und zuverlässig, ohne dass ein erneutes Nullstellen beim Start oder Herunterfahren erforderlich ist.

Multifunktionales Handwerkzeug mit Kraftsensor, geeignet zum Greifen und Kneifen kleiner Früchte wie Heidelbeeren, Kirschtomaten und Trauben.

Kommunikationsanzeigeleuchte, 8 x 47,7 mm, 89 mm lang, keine LED, 5x5: 38-4x03,5 bis 4xp6v2, 50 Ohm, 2 Schichten

Das Spezifikationsmodell RHS6DFTP-OR und RHS6DFTP-OL verfügt über 3 Freiheitsgrade, 12 Gelenke und 17 Kraftsensoren sowie taktile Sensoren. Es verwendet die Modbus TCP+CAN (RS485) Steuerungsschnittstelle mit einer Betriebsspannung von DC24V +10%.