Inspire Robots RH56DFX Geschickte Roboterhand – 6 DOF, 12 Gelenke, 30N Greifkraft, RS485, Kraft-& Tastsensoren

Übersicht

Die Inspire Robots RH56DFX geschickte Roboterhand ist eine hochpräzise, leistungsstarke Roboterhand, die für vielseitige Anwendungen in den Bereichen Service, Industrie und Forschung entwickelt wurde. Mit 6 Freiheitsgraden, 12 Gelenken und sub-millimeter Wiederholgenauigkeit ahmt sie die Bewegung und Geschicklichkeit einer menschlichen Hand genau nach. Integrierte Kraft- und taktile Sensoren ermöglichen präzises Greifen und Handhaben, während ein robustes Design Zuverlässigkeit für anspruchsvolle Umgebungen wie unbemannte Einzelhandels-, Industrieoperationen und Rehabilitationshilfe gewährleistet.

Hauptmerkmale

• 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke für natürliche und präzise Handbewegungen

• Sub-Millimeter-Wiederholgenauigkeit für hochpräzise Aufgaben

• Integrierte Kraft (6) und taktile (17) Sensoren für reaktionsschnelles Grifffeedback

• Größe einer echten Hand für nahtlose Integration mit humanoiden Robotern

• Starke Greifkraft bis zu 30N Fingerkuppen-Ausgang und 10N Vierfinger-Greifkraft

• Leichtes und langlebiges Design (540g–790g je nach Konfiguration)

• RS485 Kommunikationsschnittstelle mit DC 24V±10% Stromversorgung

• Breiter Bewegungsbereich, einschließlich >85° Daumenrotation und >130°/s Daumenwinkelgeschwindigkeit

Technische Spezifikationen

Anwendungen

Der RH56DFX ist vielseitig und anpassungsfähig, ideal für:

• Willkommensrezeption – Ansprechende menschliche Interaktion für öffentliche Dienstroboter

• Unbemannter Einzelhandel – Automatisiertes Greifen und Objektmanagement für Einzelhandelslösungen

• Gebäudeverwaltung – Betrieb von Werkzeugen, Schlössern und Geräten in der Gebäudewartung

• Familienservice – Unterstützung bei hauswirtschaftlichen Aufgaben und Pflege

• Hilfe für Senioren und Menschen mit Behinderungen – Bereitstellung von Unterstützung mit hoher Sicherheit und Präzision

• Spezialindustrien – Umgang mit gefährlichen oder empfindlichen Materialien in industriellen Umgebungen

Highlights

• Menschliche Geschicklichkeit für realistische und präzise Interaktion

• Hohe Zuverlässigkeit für den kontinuierlichen Betrieb in anspruchsvollen Szenarien

• Unterstützt Forschung, Service und industrielle Integration mit einfachen Kommunikationsprotokollen

Details

Geschickte Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden, 6 linearen Antriebsaktoren, kraftvollem Griff bis zu 5KG, Kraftpositionsregelung und vielseitigen Anwendungen in der Robotik, Prothetik, Automatisierung und Forschung.

Geschickliche Roboterhand mit 6 DOF, 12 Gelenken, sub-millimeter Wiederholgenauigkeit, Originalgröße, Kraftsensor und Mehr-Kilogramm Tragfähigkeit.

Anwendungen der geschicklichen Roboterhand: Empfang, Einzelhandel, Gebäudeverwaltung, Familienpflege, Unterstützung älterer Menschen, spezielle Industrien.

Inspire Robots RH56DFX technische Zeichnung der geschicklichen Roboterhand mit Abmessungen