Dies ist die neueste JIYI K++ V2 Kombination aus Flugsteuerung, GPS, Radar und Durchflussmesser für landwirtschaftliche Sprühdrohnen. JIYI hat gerade die neueste Version von Geländeradar und Hindernisradar veröffentlicht. Im Vergleich zu den vorherigen Hindernisradargeräten unterscheiden sie sich in der äußeren Form geringfügig, verfügen aber jetzt über ein vorderes und ein hinteres Hindernisradar. Die Hinderniserkennung in mehreren Richtungen ist jetzt möglich, was das Sicherheitsgefühl beim Fliegen verbessert.
Das Benutzerhandbuch und andere Artikelspezifikationen finden Sie unter https://support.jiyiuav.com/.
Lieferinhalt:
1x JIYI K++ V2 Flugcontroller
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Radarmodul zur Geländeerkennung (Version 2021)
1x Radarmodul zur Hindernisvermeidung vorne (Version 2021)
1x Radarmodul zur Hindernisvermeidung hinten (Version 2021). Version)
1x CAN-HUB Modul
1x Durchflussmesser
Hauptmerkmale:
Präzise Steuerung
Fluggenauigkeit um 25 % erhöht, vertikale Steuerungsgenauigkeit um 20 % erhöht, die Flugbahn ist präziser und Der Flug ist ruhiger.
Große Stoßfestigkeit
Doppelte Stoßdämpfungsstruktur, um auf eine Vielzahl komplexer Vibrationseffekte zu reagieren.
Mehrfachredundante Sicherung
Drei redundante IMU und ein doppelt redundantes Barometer machen den Flug sicherer.
Geräuschreduzierung und Energieeinsparung
Der Motorlärm ist dreimal kleiner, es können 5 eingespart werden ~15 % Strom.
Kostenlose Kalibrierung
Sensorkonfiguration in Industriequalität, eine Kalibrierung, lebenslange kostenlose IMU-Kalibrierung.
Attitude Control
Bessere Windbeständigkeit und stabilere Lageregelung,
Dual-CPU-Konfiguration
Dual-CPU-Konfiguration, leistungsstärkere Verarbeitung, unterstützt bis zu 1000 Hz ESC-Steuerung.
Notstromversorgung
Die Hauptsteuerung unterstützt die Notstromschnittstelle. Die Stromversorgung ist zuverlässiger.
Intelligente Vibrationsanalysefunktion
JIYI K++ verfügt über eine intelligente Vibrationsanalysefunktion, die die Vibrationen des Flugzeugs während des Fluges in Echtzeit ermitteln und die Sicherheitswarnung in der APP anzeigen kann, um die Anpassungsfähigkeit aller Aspekte des Rumpfgeräts anzupassen und den Flugbetrieb energiereicher zu gestalten effizienter, sicherer und sicherer.
Mehrere Backups
K++ ist mit drei redundanten IMU und zwei redundanten Barometersensoren ausgestattet. Während des Fluges werden die Sensordaten der IMU durch fortschrittliche Diagnosealgorithmen in Echtzeit überwacht. Wenn der Sensor im Navigationssystem eine Störung aufweist, schaltet das System sofort auf einen anderen Sensor um. Um den sicheren Flug des Flugzeugs zu gewährleisten.
Eine Kalibrierung, keine Angst vor Umwelteinflüssen
K++ verbessert durch leistungsstarke Sensorkonfiguration in Industriequalität und Algorithmusoptimierung. Nachdem das gleiche Flugzeug-Flugsteuerungssystem installiert wurde, muss es nur einmal kalibriert werden. Selbst wenn die Betriebsumgebung ausgetauscht wird, muss sie nicht neu kalibriert werden und ist einfach zu bedienen.
Produktparameter
Unterstützte Multirotortypen:
Quadcopter (+, X)
Hexacopter (+, X, IY und YI koaxiale Zwillinge)
Octocopter (+ Typ, , S-BUS-Empfänger
Unterstützte Erweiterungsausrüstung: K-BOX, IOT, RTK, Hindernisvermeidungsradar, Geländeradar, integrierte Fernbedienung, FPV-Kamera, Durchflussmesser, Füllstandsanzeige
Arbeitsspannung: 2-12S
Leistungsaufnahme: weniger als 5 W
Arbeitsumgebungstemperatur: -10~60°C
Lagerumgebungstemperatur: -25~60°C
Erdbebenwiderstandsklasse: <1G
Flugeigenschaften
Schwebegenauigkeit: horizontale Richtung ±1,5 m; vertikale Richtung ±0,5 m
Maximaler Neigungswinkel: 30°
Maximale Giergeschwindigkeit: 150°/Sek
SBUS-Empfänger Maximale Vertikalgeschwindigkeit: 6 m/s
Windwiderstand: Dauerwind: 4
Böe: Stufe 5
Flugmodus und Funktion:
Lagemodus, GPS-Modus, AB-Betrieb, Routenbetrieb, Ein-Knopf-Rückflussdämpfungskontrolle, außer Kontrolle geratener Weiterbetrieb, Unterspannungsschutz, Zaunfunktion, Protokollspeicherung Funktion, Landesperrfunktion, Flugverbotszonenfunktion, Vibrationsschutzfunktion, Sternschutzfunktion, aktive Geräuschreduzierungsfunktion, Motorsequenzerkennungsfunktion, Richtungserkennungsfunktion, Doppelpumpenmodus, Medikamentenpausenschutzfunktion, Präzisionsspray, Wasserpumpenschaltersteuerung , Wasserpumpengestängesteuerung
Hardwarespezifikation
Gewicht:
Gesamtnettogewicht: 321g
FC: 87g
PMU: 41g
PMU2 (UPS )? mm × 34,4 mm x 14,5 mm
GPS: 62*14,3 mm
LED: 24*24*8mm
Jiyi CAN HUB-12-Modul
Das CAN HUB-12-Modul ist hauptsächlich ein CAN-Schnittstellenerweiterungsgerät, das für die Flugsteuerung K der neuen Generation von Jiyi entwickelt wurde ++ und seine peripheren unterstützenden Peripheriegeräte. Es unterstützt 6-14S Stromeingang, 12V CAN-Ausgang, 12V Stromausgang. Die CAN HUB-12-Schnittstelle ist stark erweiterbar. Es integriert ein Step-Down-Netzteil und eine Erweiterungsschnittstelle in einem, was einfach zu bedienen ist.
Geländeverfolgungsradar
Das Geländeverfolgungsradarmodul nutzt Millimeterwellenradartechnologie. Durch kontinuierliches Scannen des Radars kann das Flugzeug die Geländeveränderung in Flugrichtung erkennen und die Flughöhe rechtzeitig an das Gelände und die Erntehöhe anpassen, um einen bodenähnlichen Flug zu erreichen und ein gleichmäßiges Sprühen im Flug sicherzustellen. Das bodenähnliche Radarmodul verfügt über eine stabile Erkennungsleistung und eine gute Anwendbarkeit in der Umwelt, eine starke Entstörungsfähigkeit, wird nicht durch Licht beeinflusst, hat eine große Erkennungsentfernung und weist die Eigenschaften für jedes Wetter und den ganzen Tag auf.
Spezifikationen:
Produktgröße: 82,4 x 74,2 x 20 mm
Gewicht: <50 g
Modulationsmodus: FMCW
Mittenfrequenz: 24,125 GHz
Nutzungsumgebung: Kein Hindernis unten
Halten Sie sich von Wassernebel fern
Höhenmessbereich: 0,3–15 m (relativ zum Boden)
Höhenmessgenauigkeit: 0,05 m
Ausgangsfrequenz: 50Hz
Stromverbrauch: 1.5W bei 25℃
Arbeitsspannung: 6-28V
Arbeitstemperatur: -20℃ bis 85℃
Schutzstufe: IP67
Ausgangsschnittstelle: CAN
Vorwärts-/Hinten-Hindernisvermeidungsradar
Das Hindernisvermeidungsradarmodul wird verwendet, um den relativen Abstand zwischen dem UAV und dem vorherigen Hindernis zu messen und das Hindernis effektiv zu umgehen. Das Hindernisvermeidungsradar nutzt 24-GHz-Radartechnologie und funktioniert in Umgebungen wie starkem Licht, hohen Temperaturen, Nebel, Staub, Wind und Nacht. Es zeichnet sich durch hohe Empfindlichkeit, großen Erfassungsabstand, hohe Geschwindigkeit und stabile Signalübertragung aus. Es kann diagonale Kabel über 1 cm, kleine Baumstämme von 10 cm, Personen mit einer Körpergröße von 1,7 m und Masten mit einer Länge von 15 cm erkennen. Es eignet sich sehr gut für den Einsatz in komplexen Umgebungen wie Hochgeschwindigkeits-UAVs und Pestizid-Sprühdrohnen mit hervorragenden Fähigkeiten zur Hindernisvermeidung.
Durchflussmesser: