JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serie 48V 440W Robotermotor, Harmonic-Getriebe, Dual 19-Bit Encoder, EtherCAT/CAN

Übersicht

Der JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Serien-Roboter-Motor ist ein kompaktes intelligentes Gelenkmodul, das für robotische Anwendungen entwickelt wurde. Das Modul integriert einen hochpräzisen harmonischen Reduzierer, einen rahmenlosen Drehmomentmotor, duale magnetische Encoder (einmalige absolute 19-Bit pro Umdrehung) und eine vollständig hohle Wellenstruktur. Drei Getriebeübersetzungen (51:1, 101:1, 161:1) unterstützen den Einsatz in humanoiden Robotern und anderen robotischen Systemen, die ein geringes Spiel und eine stabile Drehmomentabgabe erfordern.

Wichtige Merkmale

• Integrierter hochpräziser harmonischer Reduzierer und rahmenloser Drehmomentmotor.
• Duale magnetische Encoder; einmalige absolute 19-Bit pro Umdrehung.
• Vollständig hohle Wellenkonstruktion über die gesamte Serie.
• Drei Konfigurationen: 51:1, 101:1, 161:1 mit einem Nennmoment von bis zu 147 Nm und einem Spitzendrehmoment von bis zu 350 Nm.
• Geringes Spiel: 15 Bogensekunden.
• 48 V Nennspannung, 440 W Nennleistung, 3000 U/min Nennspeed.
• EtherCAT/CAN-Treiber-Schnittstelle; Stromschleife 50 KHz, Geschwindigkeitsregelung 10 KHz.
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Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• Zahn-CT-Maschine
• Robotergelenke: Schulter, Knie, Hüfte

Handbücher

• HM-R102 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation (PDF)

Details

Intelligente Gelenkmodule für humanoide Roboter, ausgestattet mit hochpräzisem harmonischem Reduzierer, dualem magnetischen Encoder, rahmenlosem Drehmomentmotor und Hohlwellen-Design.Bietet sechs Serien mit variablem Übersetzungsverhältnis, niedrigem Energieverbrauch und einem Spitzenmoment von bis zu 1055 Nm.