• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
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JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robotermotor, 0,35 kg, Kopf/Handgelenk

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robotermotor, 0,35 kg, Kopf/Handgelenk

JUXIE INTELLIGENT

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Übersicht

Die JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Serie ist ein kompakter Robotermotor, der für präzise Gelenkbetätigung entwickelt wurde. Das Modul integriert doppelte Encoder und unterstützt EtherCAT/CAN-Schnittstellen, was eine geringe Rückschlagleistung für Kopf- und Handgelenkverbindungen sowie eine breitere Anwendung in der humanoiden Robotik ermöglicht.

Hauptmerkmale

  • Zwei Konfigurationen: 51:1 und 101:1 Übersetzungsverhältnisse.
  • Doppelte Encoder mit absolutem Wert für eine Umdrehung: 19-Bit pro Umdrehung.
  • Schnittstellen: EtherCAT/CAN; Stromschleife 50KHz, Geschwindigkeitsregelung 10KHz.
  • Geringer Rückschlag: 15 Bogensekunden.
  • Nennspannung 48 V und Nennleistung 32 W.
  • Kompakte Größe R48 × 47,5 mm; leichtgewichtig 0,35 kg.

Technische Daten

Parameter 51:1 101:1
Ausgangsgeschwindigkeit (U/min) 60 30
Nennmoment (Nm) 3.3 6.5
Spitzenmoment (Nm) 8 16
Rücklauf (Arcsec) 15 15
Nennspannung (V) 48 48
Nennleistung (W) 32 32
Nennumdrehungen (RPM) 3000 3000
Nennstrom (A) 1.3 1.3
Spitzenstrom (A) 3.3 3.3
Gesamtmaße R48 × 47.5 mm
Gesamtgewicht 0.35 kg
Encoder Duale Encoder; einstufiger Absolutwert: 19-Bit pro Umdrehung
Treiber Schnittstelle: EtherCAT/CAN; Stromschleife: 50KHz; Geschwindigkeitsregelung: 10KHz
Typische Anwendungen Kopf- und Handgelenk-Gelenke

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Details

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Intelligente Gelenkmodule für humanoide Roboter, ausgestattet mit hochpräzisem harmonischem Reduzierer, dualem magnetischen Encoder, rahmenlosem Drehmomentmotor und Hohlwellen-Design.Bietet variable Geschwindigkeiten, niedrigen Stromverbrauch und hohe Drehmomentdichte über mehrere Serien.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47,5mm, 0,35kg, 48V 48W, umfasst Montageschrauben und präzise Abmessungen für eine sichere Installation in kompakten Leistungsanwendungen.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48V, 48W Motor mit 5000 U/min, 2N·m Drehmoment, dualen 19-Bit Encodern, EtherCAT/CAN. Kompakt: Ø48×47,5mm, 0,35kg. Ideal für Roboterkopf- und Handgelenkgelenke.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Die Motoren der Serien R48, R58 und R68 haben Durchmesser von 48mm, 58mm und 68mm, Längen von 51,5mm bis 54,3mm, Gewichte von 0,32kg bis 0,7kg, Nennmomente von 4Nm bis 8Nm, Höchstgeschwindigkeiten von bis zu 100 U/min und EtherCAT/CAN-Schnittstelle.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

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