JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serie, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-Bit-Encoder Roboter-Motor für humanoide Gelenke

Übersicht

Die JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Serie ist ein integriertes Roboter-Motor- und Gelenkmodul für humanoide und mobile Robotik. Es kombiniert einen hochpräzisen harmonischen Reduzierer, einen rahmenlosen Drehmomentmotor und doppelte magnetische Encoder in einem kompakten R83-Formfaktor. Drei Konfigurationen (51:1, 101:1, 161:1) bieten ein Nennmoment von bis zu 84 Nm mit 15 Bogensekunden Spiel. Der integrierte Treiber unterstützt EtherCAT/CAN mit einem 50KHz-Stromkreis und einem 10KHz-Geschwindigkeitskreis. Typische Anwendungen umfassen Schulter-, Ellenbogen-, Knie- und Hüftgelenke. Die Gesamtabmessungen betragen R83*59mm und das Gewicht liegt bei 1,1kg.

Hauptmerkmale

• Integrierter harmonischer Reduzierer + rahmenloser Drehmomentmotor + hochpräziser doppelter magnetischer Encoder.
• Doppelte Encoder mit einstufigem Absolutwert: 19-Bit pro Umdrehung.
• Übersetzungsverhältnisse: 51:1, 101:1, 161:1; Nennmoment 27/53/84 Nm, Spitzenmoment 66/120/200 Nm.
• Spiel: 15 Bogensekunden über die Konfigurationen.
• Elektrische Bewertungen: 48 V, 250 W, Nennspeed 3000 U/min, Nennstrom 6 A, Spitzenstrom 16 A.
• Treiber-Schnittstelle: EtherCAT/CAN; Stromschleife 50KHz; Geschwindigkeitsregelung 10KHz.
• Kompakt und leicht: R83*59mm, 1.1kg; Hohlwellen-Design.

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• HM-R83 Produktstrukturdiagramm (PDF)
• SC-0090-C001 Serielle Kommunikationsspezifikation (PDF)

Details

Intelligente Gelenkmodule für humanoide Roboter, ausgestattet mit hochpräzisem harmonischem Reduzierer, dualem magnetischen Encoder, rahmenlosem Drehmomentmotor und Hohlwellen-Design. Bietet variable Geschwindigkeit, niedrigen Stromverbrauch und Spitzendrehmomente von bis zu 1055Nm.