LINKERBOT Linker Hand L20 Roboterhand, 10 kg Traglast, +/-0,2 mm Wiederholgenauigkeit, CAN/RS485, DC24V, 100N Greifkraft, 1,2 s

Übersicht

LINKERBOT Linker Hand L20 ist eine fünffingerige Roboterhand für geschickte Manipulation und Systemintegration. Sie verwendet einen gelenkgetriebenen Mechanismus mit CAN/RS485-Steuerung, um präzise Position, Geschwindigkeit und Kraftregelung zu liefern. Die Hand unterstützt DC24V-Eingang und bietet eine starke Greifleistung mit hoher Wiederholgenauigkeit für Forschung, Prototyping und industrielle Integration.

Hauptmerkmale

Hohe Geschicklichkeit

Jeder Finger verfügt unabhängig über 4 Freiheitsgrade für komplexe und präzise Operationen.

Position, Geschwindigkeit und Kraftkontrolle

Genaueste räumliche Kontrolle der gesamten Hand und jedes Gelenks; flexible Geschwindigkeitsmodi für Effizienz und Sicherheit; Fingerspitzen-Sensorik ermöglicht haptisches Feedback (Kraftkontrolle), um Schäden an empfindlichen Objekten zu verhindern und ein Abrutschen zu vermeiden.

Online-Upgrade

Unterstützt Firmware-Updates über den oberen Computer für langfristige Iteration und Optimierung.

Multi-Sensor-System

Ausgestattet mit einem fortschrittlichen Multi-Sensor-Setup, einschließlich Kameras und elektronischer Haut, um die Wahrnehmungs- und Interaktionsfähigkeiten zu verbessern.

End-Cloud-Integration

Skill-Bibliotheks-Cloud-Service ermöglicht eine schnelle Bereitstellung ohne Programmierung, vereinfacht die Anpassung und reduziert die Komplexität.

Ökosystem und Integration

• Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Datenakquisemethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelethandschuhe, flüssige Metallfühlhandschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
• Unterstützte Simulatoren: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Schnittstellen: CAN, 485
• Verwendungsbeispiele: ROS1, ROS2, Python, C++

Für Vorverkaufs- und technische Fragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Anwendungen

• Teleoperation und Fertigkeitslernen
• Touchscreen-Interaktion und Gerätebedienung
• Präzises Greifen von kleinen, dünnen oder unregelmäßigen Objekten
• Werkzeughandhabung und Manipulationsaufgaben
• Robotikforschung und Simulation mit Pybullet, Isaac oder MuJoCo

Handbücher

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Details

Linker Hand L20 bietet 20 DOF und ahmt den menschlichen Griff nach.Unterstützt UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX Arme; Teleoperation, Exoskelett, VR-Sensorik; Pybullet, Isaac-Simulatoren; CAN, 485-Schnittstellen; ROS1/2, Python, C++-Nutzung.

Die Linker Hand L20 bietet hohe Geschicklichkeit, wobei jeder Finger vier Freiheitsgrade für komplexe Aufgaben bietet. Ausgestattet mit einem Multi-Sensorsystem – einschließlich Kameras und E-Haut – erreicht sie präzise Umweltwahrnehmung und Interaktion in verschiedenen Anwendungen. Die End-Cloud-Integration ermöglicht eine schnelle, codefreie Bereitstellung über einen Skill-Bibliotheks-Cloud-Service, der eine effiziente Anpassung bei gleichzeitiger Reduzierung der Betriebskomplexität ermöglicht. Durch die Kombination fortschrittlicher Mechanik, ausgeklügelter Sensorik und intelligenter Software bietet die Hand anpassungsfähige, präzise robotische Leistung, die auf unterschiedliche Anforderungen der realen Welt zugeschnitten ist – und das alles ohne Programmierkenntnisse oder umfangreiche Einrichtung.

Linker Hand L20 bietet präzise Positions-/Geschwindigkeitskontrolle, Echtzeit-Haptik-Feedback für das Kraftmanagement und unterstützt Online-Firmware-Updates, um sich an die sich entwickelnden industriellen und Forschungsbedürfnisse anzupassen und gleichzeitig langfristige Effizienz zu gewährleisten.