Übersicht
Die LINKERBOT Linker Hand L30 ist eine geschickte Roboterhand, die für präzise Manipulation und zuverlässige Integration in Forschungs- und Industrieabläufe entwickelt wurde. Sie verfügt über eine mehrgelenkige Fünf-Finger-Architektur mit CAN FD-Steuerung und arbeitet mit DC24V, was eine schnelle Betätigung und wiederholbare Leistung für verschiedene Aufgaben ermöglicht.
Hauptmerkmale
Hohe Geschicklichkeit
Die Fünf-Finger-Konfiguration unterstützt komplexes Greifen und feine Manipulation. Die schnelle Öffnungs-/Schließzeit von 0,2 s ermöglicht eine reaktionsschnelle Bedienung.
Multi-Sensor-System (wie gezeigt)
Visuelles Material zeigt eine fortschrittliche Sensoranordnung für die Interaktion mit der Umgebung, die eine präzise Manipulation in verschiedenen Szenarien unterstützt.
End-Cloud-Integration (wie gezeigt)
Visuelles Material hebt die schnelle Bereitstellung von Fähigkeiten über eine cloudbasierte Bibliothek hervor, um die Anpassung zu vereinfachen.
Für Kauf- und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Freiheitsgrade (DoF) | 17 |
| Anzahl der Gelenke | 21 (17 aktiv + 4 passiv) |
| Übertragungsmodus | Sehnengetrieben |
| Steuerungsschnittstelle | CAN FD |
| Kommunikationsrate | 500kbps |
| Gewicht | ~1400g |
| Maximale Last | 5kg |
| Betriebsspannung | DC24V |
| Ruhestrom | 0.45A |
| Durchschnittlicher Strom (Bewegung ohne Last) | 0.63A |
| Maximaler Strom | 2.3A |
| Öffnungs- und Schließzeit | 0.2s |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | +/-0,2mm |
| Maximale Spitzenkraft des Daumens | 8N |
| Maximale Spitzenkraft von vier Fingern | 7N |
| Maximale Greifkraft von fünf Fingern | 12N |
Anwendungen
Nachgewiesene Fähigkeiten umfassen präzises Ausgießen, Touchscreen-Bedienung, zarte Werkzeughandhabung (e.g., Pinzette) und Schreiben/Markieren mit einem Stift.
Handbücher
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Details


Linker Hand L30 bietet 21 DOF, ahmt den menschlichen Griff nach. Unterstützt UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX Arme; Teleoperation, Exoskelett, VR-Datenmethoden; Pybullet, Isaac-Simulatoren; CAN, 485-Schnittstellen; ROS, Python, C++-Nutzung.

LINKERBOT L30 Roboterhand bietet hohe Geschicklichkeit, ein Multi-Sensorsystem für die Interaktion mit der Umgebung und eine End-Cloud-Integration für eine schnelle Bereitstellung ohne Programmierung, die eine effiziente Anpassung ermöglicht und die Komplexität reduziert.
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