• LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm Repeatability
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  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with CAN, linkage drive, 50N grip, ±0.2mm repeatability, and sleek metal design.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The LINKERBOT L6 robot hand features 6 DoF, CAN interface, linkage drive, 50N grip force, and ±0.2mm repeatability.
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 robotic hand: 6-DOF, CAN interface, linkage-driven, 50N grip, ±0.2mm repeatability.
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  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6 Robot Hand 6 DoF CAN Linkage
  • LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, LINKERBOT L6: 6-DoF robotic hand with 50N grip force and ±0.2mm precision.
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LINKERBOT Linker Hand L6 Roboterhand, 6 Freiheitsgrade, CAN, Gelenkantrieb, 50N Greifkraft, ±0,2mm Wiederholgenauigkeit

LINKERBOT Linker Hand L6 Roboterhand, 6 Freiheitsgrade, CAN, Gelenkantrieb, 50N Greifkraft, ±0,2mm Wiederholgenauigkeit

LINKERBOT

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Übersicht

LINKERBOT Linker Hand L6 ist eine geschickte Roboterhand, die für präzise Manipulationen entwickelt wurde. Sie verfügt über 6 Freiheitsgrade (DoF) und 11 Gelenke (6 aktiv + 5 passiv) mit einer Verbindungsübertragung und CAN-Steuerungsschnittstelle. Die in den Produktbildern gezeigte Struktur hebt die ganzmetallischen Finger, verschleißfestes Silikon an den Fingerspitzen, taktile Drucksensoren mit fünf Fingern, Anzeigeleuchten, eine anti-einklemmende Gummimatte in der halben Handfläche und einen hochpräzisen elektrischen Zylinder-Direktantrieb hervor.

Hauptmerkmale

  • 6 DoF geschickte Manipulation; 11 Gelenke (6 aktiv + 5 passiv).
  • Verbindungsübertragung mit CAN-Bus-Steuerung.
  • Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,2 mm.
  • Kraftfähigkeit: maximale Spitzenkraft des Daumens 10N; maximale Spitzenkraft der vier Finger 8N; maximale Greifkraft mit fünf Fingern 50N.
  • Piezoresistives taktiles Sensorsystem mit fünf Fingern zur Kontakt-/Druckmessung.
  • Designmerkmale: vollmetallische Finger, verschleißfeste Silikonspitzen, Anzeigeleuchte, rutschfeste Gummipolster.
  • Kompakte &und agile Anordnung; Multi-Sensorsystem (einschließlich Kameras und elektronischer Haut) und Geräte-Cloud-Integration wie in den Produktbildern dargestellt.

Für Verkaufs- und technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Spezifikationen

Parameter Wert
Freiheitsgrade (DoF) 6
Anzahl der Gelenke 11 (6 aktiv + 5 passiv)
Übertragungsmodus Verbindungsübertragung
Steuerungsschnittstelle CAN
Gewicht 623,5g
Maximale Last 28kg
Betriebsspannung DC24V±10%
Stromaufnahme im Leerlauf 0,2A
Durchschnittlicher Strom (Bewegung ohne Last) 0,75A
Maximaler Strom 1,4A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung ±0.2mm
Maximale Spitzenkraft des Daumens 10N
Maximale Spitzenkraft der vier Finger 8N
Maximale Greifkraft der fünf Finger 50N

Bewegungsleistung

Bewegungsteil Winkelbereich (°) Bewegungsgeschwindigkeit (°/s)
Basis des Daumens 57 152.82
Basis des Zeigefingers 72.30 213.27
Basis des Mittelfingers 72.90 208.29
Basis des Ringfingers 73.10 202.49
Basis des kleinen Fingers 72.60 201.11
Spitze des Daumens 69.90 192.84
Spitze des Zeigefingers 64,60 192,84
Spitze des Mittelfingers 65,10 185,32
Spitze des Ringfingers 66,90 185,32
Spitze des kleinen Fingers 66,70 184,76
Seitenbewegung des Daumens 80 235,29
Öffnungs- und Schließzeit - 0,35s

Sensoren

Parameter Technische Spezifikation
Piezoresistives Array 6*12
Sensor-Kraftträgerfläche 9,6*14.4mm
Auslöse Kraft 5g
Messbereich 20N
Lebensdauer 100.000 Zyklen
Kommunikationsbildrate 200FPS
Wertbereich 0~4095

Abmessungen

Definition Parameter (mm)
Länge vom Mittelfinger-Spitze bis zur Handfläche 190,7
Maximale Handflächenbreite 121
Länge vom Daumen-Spitze bis zur Handfläche 134,3
Handgelenkshöhe 9.5
Handgelenkdurchmesser 60

Was ist enthalten

  • USB‑zu‑CAN-Debugging-Kabel x1
  • Verbindungskabel XT30 (2+2) x1
  • Netzadapter x1
  • Netzkabel x1
  • Linker Hand L6 x1

Anwendungen

  • Präzises Greifen und Handhaben von Objekten
  • Werkzeuggreifen und -manipulation
  • Komponenten-Pick-and-Place-Aufgaben

Handbücher

Linker Hand L6 Produktmanual (PDF)

Details

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Compact, agile 6-DOF robotic hand with multi-sensors and cloud integration for precise control and code-free customization.

Hochleistungsfähige, geschickte Roboterhand mit 6 Freiheitsgraden. Bietet kompakte Agilität, ein Multi-Sensorsystem und Geräte-Cloud-Integration für präzise Steuerung, Anpassung an die Umgebung und codefreie Anpassung über die Cloud-Fähigkeitsbibliothek.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Product features compact design, multi-sensor system, and cloud connectivity.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, 6 DoF, CAN, Linkage Drive, 50N Grasp, ±0.2mm RepeatabilityLINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, For sales and technical support, contact support@rcdrone.top or visit https://rcdrone.top.LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 features all-metal fingers with tactile sensors, wear-resistant silicone, electric drive, and anti-pinch pads; dimensions: 190.7mm fingers, 121mm palm, 60mm wrist.

Die Linker Hand L6 verfügt über vollmetallische Finger, taktile Sensoren, verschleißfestes Silikon, elektrischen Zylinderantrieb und eine gummierte Anti-Quetsch-Platte. Fingerlänge: 190,7 mm; Handflächenbreite: 121 mm; Handgelenkdurchmesser: 60 mm.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Finger and thumb joint motion ranges: fingers up to 138°, thumb up to 127° with 80° side-sway.

Bewegungsbereiche der Finger- und Daumengelenke: vier Finger erstes Gelenk 72,5°, zweites Gelenk 138°; Daumen seitliches Schwenken 80°, erstes Gelenk 57°, zweites Gelenk 127°.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Robotic hand demonstrates precise thumb swing at 235.29°/s and opens/closes in 0.35s with detailed joint control.

Bewegungsparameter der Roboterhand: Daumenschwenk bei 235,29°/s, Öffnen/Schließen in 0,35 Sekunden – zeigt präzise Artikulation mit detaillierten Gelenkwinkelbereichen und Geschwindigkeiten.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Sensor: 6x12 array, 9.6x14.4mm, 5g trigger, 20N range, 100k cycles, 200FPS, 0–4095 output.

Sensor-Spezifikationen: 6x12 Array, 9,6x14,4 mm Fläche, 5g Auslöser, 20N Bereich, 100k Zyklen, 200FPS, 0-4095 Wertebereich.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, Linker Hand L6 accessories: USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and cable—verify all items before installation.

Zubehörliste für die Linker Hand L6: USB-zu-CAN-Kabel, XT30-Stecker, Netzadapter und Netzkabel. Überprüfen Sie die Vollständigkeit vor der Installation.

LINKERBOT Linker Hand L6 Robot Hand, The Linkerhand L6 robot hand features 6 DOF, 11 joints, 28kg load capacity, ±0.2mm precision, and 50N grasping force.

Die Linkerhand L6 Roboterhand hat 6 DOF, 11 Gelenke, CAN-Steuerung, wiegt 623,5 g, bewältigt eine maximale Last von 28 kg, läuft mit DC24V±10%, bietet eine Präzision von ±0,2 mm und liefert eine Greifkraft von bis zu 50N.

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