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LINKERBOT Linker Hand O6 Roboterhand, 6 Freiheitsgrade, 11 Gelenke, CAN/RS485, 130N Griffkraft, ±0,2mm Genauigkeit, DC24V±10%

LINKERBOT Linker Hand O6 Roboterhand, 6 Freiheitsgrade, 11 Gelenke, CAN/RS485, 130N Griffkraft, ±0,2mm Genauigkeit, DC24V±10%

LINKERBOT

Normaler Preis $1,999.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $1,999.00 USD
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Übersicht

LINKERBOT Linker Hand O6 ist eine Roboterhand, die für kompakte Integration und präzise Manipulation entwickelt wurde. Sie bietet 6 DoF mit 11 Gelenken (6 aktiv + 5 passiv), ein Schneckengetriebe für stabile Betätigung, CAN/RS485-Steuerung und optionale taktile Sensorik. Die geschickte Struktur liefert bis zu 130N Greifkraft mit fünf Fingern und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,2 mm bei einer Betriebsspannung von DC24V±10%. Das leichte Gewicht von 370g und der kleine Platzbedarf unterstützen die Logistikabwicklung, die industrielle Montage und Szenarien mit unregelmäßig geformten Greifobjekten.

Hauptmerkmale

Kompakt &und Agil

Kompakte Bauweise reduziert die Geräbelast und erhöht die Flexibilität für präzises Greifen in engen Räumen.

Hohe Haltbarkeit

Aus Aluminiumlegierung gefertigt, bietet es leichtes Gewicht, Stärke und Verschleißfestigkeit und unterstützt eine langfristig stabile Leistung.

Gerät-Cloud-Integration

Die Gerät-Cloud-Integration ermöglicht eine schnelle Bereitstellung über eine cloudbasierte Skill-Bibliothek mit vereinfachter Bedienung und Anpassung.

Spezifikationen

Modell LINKERBOT Linker Hand O6
Freiheitsgrade (DoF) 6
Anzahl der Gelenke 11 (6 aktiv + 5 passiv)
Übertragungsmodus Wurmgetriebeübertragung
Steuerungsschnittstelle CAN/RS485
Gewicht 370g
Maximale Last 30kg
Betriebsspannung DC24V±10%
Wiederholgenauigkeit der Positionierung ±0.2mm
Taktile Sensor Optional
Maximale Daumenspitzenkraft 28N
Maximale Kraft der vier Fingerspitzen 33N
Maximale Greifkraft von fünf Fingern 130N
Abmessungen (Erscheinung) Höhe 177mm; Breite 76.5mm; Dicke 40mm

Bewegungsbereich

LF2, RF2, MF2, FF2 (Beugung) 90°
LF1, RF1, MF1, FF1 (Beugung) 80°
DAUMEN1 (Beugung) 55°
DAUMEN2 (Beugung) 30°
DAUMEN3 (Seite - Schwenken) 88°

Was ist enthalten

  • USB-zu-CAN Debugging-Kabel ×1
  • Verbindungskabel XT30 (2+2) ×1
  • Netzadapter ×1
  • Netzkabel ×1
  • Linke Hand O6 x1

Für Verkaufs- oder technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Logistikabwicklung und Materialtransfer
  • Industrielle Montage und Werkzeugmanipulation
  • Stabiles Greifen von unregelmäßigen Formen und Konsumgütern

Handbücher

Linker_Hand_O6_Product_Manual.pdf

Details

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 degrees of freedom, 11 joints, and CAN/RS485 communication.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linker Hand O6 features 6 active/5 passive joints, durable aluminum build, and cloud-based AI training for logistics and assembly tasks.

Linker Hand O6 bietet 6 aktive und 5 passive Gelenke für einen präzisen, starken Griff. Kompaktes, langlebiges Aluminiumdesign eignet sich für Logistik, Montage und unregelmäßiges Greifen. Verfügt über Cloud-Integration für einfaches KI-Training ohne Programmierung.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Robot arm features 6 degrees of freedom, 11 joints, worm gear transmission, CAN/RS485 control, and optional tactile sensing for stable actuation.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Linkerbot robot hand with 6 DoF and 11 joints for various applications.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Compact and agile design enhances flexibility for precise grasping in tight spaces.LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Fingers and thumb joint degrees of freedom diagram

Diagramm der Freiheitsgrade von Fingern und Daumengelenken

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Designed max finger bend: 80–90°, thumb: 30–55°, side-sway: 88°; actual control may vary slightly.

Finger beugen sich 80–90°, der Daumen beugt sich 30–55°, und die seitliche Schwingung erreicht 88°. Dies sind die maximalen Entwurfswinkel; die tatsächliche Steuerung kann leicht variieren.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, The Linker Hand O6 is a 6-DoF, 370g robot hand with 30kg load capacity, ±0.2mm accuracy, and optional tactile sensors.

Die Linker Hand O6 Roboterhand hat 6 DoF, 11 Gelenke, Schneckengetriebe, CAN/RS485 Steuerung, wiegt 370g, bewältigt eine maximale Last von 30kg, arbeitet bei DC24V±10%, hat eine Genauigkeit von ±0,2mm und bietet optionale taktile Sensoren mit spezifizierter Kraftleistung.

LINKERBOT Linker Hand O6 Robot Hand, Accessory list: one each of USB-to-CAN cable, XT30 connector, power adapter, and power cable for dexterous hand installation.

Zubehörliste für die Installation der geschickten Hand: USB-zu-CAN-Kabel, XT30-Stecker, Netzadapter und Netzkabel—jeweils eine Menge.

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