LINKERBOT Linker Hand O7 Roboterhand | 7 Freiheitsgrade, Schneckengetriebe, CAN/RS485, 60N Griffkraft, <±0,2mm Wiederholgenauigkeit, 24V

Übersicht

LINKERBOT Linker Hand O7 ist eine geschickte Roboterhand mit 7 Freiheitsgraden und 17 Gelenken (7 aktiv + 10 passiv). Sie verwendet eine Schneckengetriebeübertragung mit CAN/RS485-Steuerung, die eine wiederholbare Positionierung von < ±0,2 mm, eine maximale Greifkraft von 60N mit fünf Fingern und eine Fingertipkraft von 14N pro Finger liefert. Die Betriebsspannung beträgt DC24V±10%, der statische Strom 0,2A, der durchschnittliche Leerlaufstrom 0,7A und der maximale Strom 2,6A. Die Hand wiegt 634,5g, benötigt für das Öffnen/Schließen 1,25s und hat eine maximale Traglast von 25kg.

Hauptmerkmale

• 7 DoF geschicktes Design; 17 Gelenke (7 aktiv + 10 passiv).
• Schneckengetriebeübertragung für kompakte Betätigung.
• Schnittstellen: CAN/RS485.
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung: < ±0,2 mm.
• Öffnungs-/Schließzeit: 1,25s.
• Kraftleistung: 60N maximaler Fünf-Finger-Griff; 14N Fingerspitzenkraft (Daumen und vier Finger).
• Gewicht: 634,5 g; Betriebsspannung: DC24V±10%.
• Ökosystem (pro Produktmaterialien): unterstützte Roboterarme UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; unterstützte Simulatoren Pybullet, Isaac, MuJoCo; Anwendungsbeispiele ROS1, ROS2, Python, C++.
• Multi-Sensor-System und End-Cloud-Integration in den Produktmaterialien beschrieben.

Für Produktauswahl und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Technische Daten

Grundparameter

Freiheitsgrade (DoF)	7
Anzahl der Gelenke	17 (7 aktiv + 10 passiv)
Übertragungsmethode	Wurmgetriebeübertragung
Steuerungsschnittstelle	CAN/RS485
Gewicht	634.5g
Maximale Last	25kg
Betriebsspannung	DC24V±10%
Stromverbrauch im Leerlauf	0.2A
Durchschnittlicher Strom während der Bewegung im Leerlauf	0.7A
Maximaler Strom	2.6A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	< ±0.2mm
Öffnungs- und Schließzeit	1.25s

Bewegungsbereiche der Gelenke

Gelenk	Maximaler Bewegungswinkel (°)	Maximale Bewegungsgeschwindigkeit (°/s)
DAUMEN1 (Beugung)	37.9	36.8
DAUMEN2 (Beugung)	38.4	37.28
DAUMEN3 (Beugung)	27.9	27.09
DAUMEN4 (Laterale Schwingung)	69	61.61
DAUMEN5 (Drehung)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Beugung)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Beugung)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Beugung)	76.1	63.42

Sensor-Spezifikationen

Druckempfindliche Sensoren

Piezoresistives Array	6*12
Sensor-Kraftträgerfläche	9.6*14.4mm
Auslöse Kraft	5g
Messbereich	20N
Lebensdauer	100.000 Zyklen
Kommunikationsbildrate	200FPS

Kapazitive Sensoren (Optional)

Abtastfrequenz	≥50Hz
Messbereich	0-30N
Überlastgrenze	60N
Druckempfindlichkeit	0.1N
Messauflösung	0.5%FS
Messgenauigkeit	2%FS
Druckauflösung	0.25N
Richtungsauflösung	45°
Erkennungsdistanz	1cm (für Metalle, menschlicher Körper)

Abmessungen (Einheit: mm)

Gesamthöhe	219,5mm
Gesamtlänge	176mm
Basisbreite	64mm

Lieferumfang

• USB-zu-CAN-Debug-Kabel x1
• XT30-Steckerkabel (2+2) x1
• Netzadapter x1
• Netzkabel x1
• Linker Hand O7 x1

Anwendungen

• Integration mit UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX Plattformen.
• Teleoperation Handschuhe, Exoskelett-Handschuhe, flüssige Metall-Sensorhandschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3) gemäß Produktmaterialien.
• Entwicklung mit ROS1, ROS2, Python, C++; Simulation mit Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Handbücher

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Details

Linker Hand O7 bietet 7 DOF, unterstützt verschiedene Roboterarme, Datenmethoden, Simulatoren, Schnittstellen. Kompatibel mit ROS1/2, Python, C++. Verfügt über eine linkage-gesteuerte Übertragung und benutzerdefinierte Motorsteuerungen für kosteneffektive, vielseitige Manipulation.

LINKERBOT Linker Hand O7 bietet kompakte Agilität, Multi-Sensor-Wahrnehmung mit Kameras und E-Haut sowie End-Cloud-Integration für codefreie Bereitstellung. Ermöglicht präzise Manipulation, Umweltbewusstsein und vereinfachte Anpassung in verschiedenen Anwendungen.

Die LINKERBOT Linker Hand O7 Roboterhand hat eine Handflächenbreite von 88 mm, eine Gesamtlänge von 219,5 mm und eine Daumenhöhe von 43,5 mm.Es bietet 7 Freiheitsgrade über 17 Gelenke – 7 aktiv und 10 passiv. Die Fingeranordnung umfasst kleinen, Ring-, Mittel- und Zeigefinger, jeder mit drei Segmenten, während der Daumen fünf Segmente hat. Gelenkdiagramme zeigen die Bewegungsbereiche, um eine präzise robotische Manipulation zu ermöglichen.

Die Gelenke des Daumens reichen von 27,9° bis 69° bei 27,09–62,5°/s; die Fingergelenke erstrecken sich von 34,7° bis 102,7° bei 28,92–85,58°/s, was die maximalen Bewegungswinkel und -geschwindigkeiten des Produkts definiert.

Die Linker Hand O7B verfügt über druckempfindliche Sensoren (6×12 Array, 20N Bereich, 100k Zyklen). Optionale kapazitive Sensoren bieten 50Hz+ Abtastung, 0–30N Bereich, 0,25N Auflösung und 1cm Erkennung für Metalle oder den menschlichen Körper.

Die Linker Hand O7B hat 7 DoF, 17 Gelenke, Schneckengetriebeübertragung, CAN/RS485 Steuerung. Wiegt 634,5g, trägt eine maximale Last von 25kg, arbeitet bei DC24V. Greifkraft bis zu 60N, Positioniergenauigkeit ±0,2mm.

Überprüfen Sie das Zubehör vor der Installation der geschickten Hand: USB-CAN-Kabel, XT30-Stecker, Netzadapter, Netzkabel—jeweils eine Menge.