• LKMTECH MF6010-V2 24V motor front face with MF6010v2 label and small DIP switch window
  • Angled view of LKMTECH MF6010-V2 motor housing showing front cover, side body, and screw holes
  • Rear mounting face of motor with central shaft opening and circular bolt pattern on black cover
  • Angled rear view showing MF6010v2 motor back plate, center opening, and side housing thickness
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LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Umdrehungen 18bit Encoder RS485/CAN für Robotik-Aktuatoren

LKMTECH MF6010-V2 Motor 24V MF6010v2 15/25 Umdrehungen 18bit Encoder RS485/CAN für Robotik-Aktuatoren

LKMTECH

$173.00 USD
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Übersicht

LKMTECH MF6010-V2 Motor (MF6010v2) ist ein Motor mit integriertem Design für Robotik und Automatisierungsaktoren, der sich durch eine leichte Bauweise, hohe Steuerungsgenauigkeit und hohe Drehmomentausgabe auszeichnet. Das MF v2 Produktupdate umfasst ein Upgrade der Encoderauflösung von 14 Bit auf 18 Bit, Optimierung des Ruckmoments, Unterstützung von PWM-Eingängen und CAN/RS485-Kommunikation mit mehreren Baudraten.

Hauptmerkmale

  • Integriertes Design: mechanische-elektrische Integration
  • Leichtbauweise: flaches Design aus Luftfahrt-Aluminiumlegierungen
  • Hohe Drehmomentausgabe: Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet
  • Hohe Steuerungsgenauigkeit: 14-Bit-Magnetencoder (MF v2 Update-Notizen Encoder-Auflösung von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert)
  • Außenrotor-Design
  • Dauermagnet-Multistufen-Bogen-Design
  • SH-Qualität NdFeB
  • Kleinere Luftspalte; radiale Magnetisierung
  • 0.2mm Siliziumstahlblech
  • Klasse H isolierter emaillierter Draht
  • Unterstützt PWM-Eingang
  • CAN- und RS485-Kommunikation unterstützen eine Vielzahl von Baudraten
  • Antriebsfunktionen (wie dargestellt): Drehmoment/Geschwindigkeit/Positionsmodus-Umschaltung; 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor; Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur; Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom; 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder (eine Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren)
  • Programmiersoftware bereitgestellt, um Parameter anzupassen, Tests durchzuführen und zu aktualisieren; unterstützt Open-Source-Entwicklung wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Für Integrationsfragen (Verdrahtung, Antriebswahl oder Schnittstellenkonfiguration) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter
  • Kamera PTZ
  • Laser Lidar
  • Inspektionsroboter für Kraftwerke
  • Industrielle Inspektion

Spezifikationen

Parameter Wert (15 Umdrehungen) Wert (25 Umdrehungen)
Artikelname MF6010v2 MF6010v2
Umdrehungen 15 25
Nennspannung 24V 24V
Maximale Geschwindigkeit 2200RPM 1280RPM
Nennmoment 0.55N.m 0.55N.m
Bewertete Geschwindigkeit 1700U/min 900U/min
Bewerteter Strom 5.3A 3.1A
Maximale Leistung 175W 70W
Maximales Drehmoment 4N.m 2.7N.m
Geschwindigkeitskonstante 71U/min/V 37.5U/min/V
Drehmomentkonstante 0.18N.m/A 0.10N.m/A
Wicklungstyp Y Y
Leitungswiderstand 0.65Ω 1.59Ω
Phaseninduktivität 0.34mH 0.99mH
Motorpolen 28 28
Rotormasse 394gcm² 394gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagerrated Belastung 280N 280N
Motorgewicht 193g 193g
Empfohlener Antrieb DF40v2 DF40v2
Antriebseingangsspannung 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige BeschleunigungTrapezbeschleunigung

Schnittstellendefinition

  • ID-SCHALTER
Schnittstelle Hinweis
B/L RS485-B oder CAN-L
A/H RS485-A oder CAN-H
V- Negative Stromversorgung
V- Negative Stromversorgung
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Sender
R UART-Empfänger
G Signal GND

Handbücher

Details

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 ist ein kompakter integrierter Motor für Robotik-Aktoren, aktualisiert mit einem 18-Bit-Magnetencoder sowie PWM-Eingang und CAN/RS485-Steuerung.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Ein integriertes mechanisch-elektrisches Layout hält den Aktuator schlank und sorgt gleichzeitig für präzises Feedback und starke Drehmomentabgabe.

Close-up of MF6010v2 external-rotor stator windings and magnet ring, highlighting tight air gap designMF6010v2 motor interface definition with ID switch and pinout table for RS485/CAN and power connections

Klare Anschlussbeschriftungen und ein integrierter ID-Schalter helfen bei Multi-Motor-Bus-Setups mit RS485 oder CAN.

MF6010v2 integrated drive features list: torque/speed/position modes, CAN/RS485 comms, M4 controller, temp monitoringParameter tuning and testing software screens for MF6010v2 motor drive configuration and firmware upgrade

Konfigurationssoftware wird bereitgestellt für die Parametereinstellung, Tests und Upgrades während der Integration und Inbetriebnahme.

Application scenes for MF6010v2 actuator motor: camera PTZ, laser lidar, inspection robots and industrial automation

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