• LKMTECH MF6015-V2 24V motor front face with encoder/comm port and MF6015 v2 marking
  • LKMTECH MF6015-V2 motor angled side view showing cylindrical housing and front plate details
  • Rear face view of MF6015 v2 motor showing central shaft opening and mounting screw holes
  • Angled rear view of motor body highlighting back plate, shaft opening, and enclosure profile
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LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Magnet-Encoder, RS485/CAN, DF40v2 Antrieb empfohlen

LKMTECH MF6015-V2 Motor 24V (15T/25T) 18bit Magnet-Encoder, RS485/CAN, DF40v2 Antrieb empfohlen

LKMTECH

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Übersicht

LKMTECH MF6015-V2 Motor (MF6015v2) ist ein integriertes Motors system mit leichter Bauweise, hoher Steuerungsgenauigkeit und hohem Drehmoment. Die Updates der MF v2 umfassen Encoder-Auflösung, die von 14-Bit auf 18-Bit aktualisiert wurde, Optimierung des Ruckmoments, PWM-Eingangsunterstützung, und CAN- und RS485-Kommunikation mit mehreren Baudratenauswahlmöglichkeiten.

Hauptmerkmale

  • Integriertes Design: mechanisch-elektrische Integration
  • Leichtbauweise: flach gestaltete Luft- und Raumfahrt-Aluminiumlegierungen
  • Hohe Drehmomentabgabe: Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet
  • Höhepunkte der Motorbauweise: Außenläufer; Dauermagnet-Mehrstufen-Bogen-Design; kleinerer Luftspalt; radiale Magnetisierung; 0.2mm Siliziumstahlblech; Klasse H isolierter emaillierter Draht; SH-Grad NdFeB
  • Antriebs-/Steuerfähigkeiten: kann zwischen Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus umschalten; CAN- oder RS485-Kommunikation; Hauptsteuerung verwendet einen 32-Bit Cortex-M4 ARM Hochleistungsprozessor; Echtzeitüberwachung der Stator-Temperatur; Vollbrückenschaltung mit niedrigem Innenwiderstand und hohem Strom
  • Encoder: 18-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert-Magnetencoder; eine Kalibrierung; Nullposition geht nie verloren
  • Software: bietet Programmiersoftware zur Anpassung von Parametern, Testen und Upgrade; unterstützt Open-Source-Entwicklung wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Für Integrationsfragen (Verdrahtung, CAN/RS485-Einrichtung oder Auswahl zwischen 15T und 25T) kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter Wert (15T) Wert (25T)
Artikelname MF6015v2 MF6015v2
Umdrehungen 15 25
Nennspannung 24V 24V
Maximale Geschwindigkeit 1650RPM 872RPM
Nennmoment 0.81N.m 0.82N.m
Nennspeed 1260RPM 560RPM
Nennstrom 5.87A 3.1A
Maximale Leistung 185W 57W
Maximales Drehmoment 5.5N.m 3N.m
Konstante Geschwindigkeit 53rpm/V 23.3rpm/V
Drehmomentkonstante 0.14N.m/A 0.26N.m/A
Wicklungstyp Y Y
Leitungswiderstand 0.89Ω 2.17Ω
Phaseninduktivität 0.49mH 1.44mH
Motorpolen 28 28
Rotormasse 515gcm² 515gcm²
Motortemperatur JA JA
Lagerratedlast 280N 280N
Motorgewicht 251g 251g
Empfohlener Antrieb DF40v2 DF40v2
Antriebseingangsspannung 7.4-32V 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz) Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(8KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige BeschleunigungTrapezbeschleunigung

Schnittstellendefinition

Schnittstelle Hinweis
B/L RS485-B oder CAN-L
A/H RS485-A oder CAN-H
V- Negative Stromversorgung
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Transmitter
R UART-Empfänger
G Signal GND

ID-SCHALTER ist auf dem Gerät vorhanden.

Handbücher / Dokumente

Details

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 integriert den Motor, den Antrieb und den 18-Bit-Magnetencoder für kompakte 24V-Robotergelenke mit CAN- oder RS485-Steuerung.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Ein integriertes mechanisch-elektrisches Layout hält die Baugruppe flach und leicht, während es ein hohes Drehmoment liefert.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Die Konstruktion mit externem Rotor und kleinem Luftspalt ist darauf ausgelegt, die Drehmomentdichte und die gleichmäßige Rotation zu verbessern.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Die Pinbelegung des Steckers und der integrierte ID-Schalter erleichtern die Verkabelung und Adressierung von Multi-Node-CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi werden unterstützt, mit Echtzeit-Überwachung der Stator-Temperatur über CAN oder RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

PC-Software wird für die Parameteranpassung, Tests und Firmware-Updates bereitgestellt, mit Optionen für Baudrate und Steuereinstellungen.

Application scene graphic listing typical uses such as camera PTZ, laser lidar, power station inspection robots and industrial inspection

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