LKMTECH MG4005E-i10-V3 Planetengetriebemotor, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN Doppel-Encoder

LKMTECH

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Version MG4005E-i10-V3 (CAN) MG4005E-i10-V3 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MG4005E-i10-V3 Motor ist ein planetarischer Getriebemotor , der für robotische Bewegungen und Automatisierungsjointes entwickelt wurde, die kompakte Getriebe, geschlossene Regelkreise und Buskommunikation erfordern. Er integriert einen planetarischen Getriebe-Reduzierer (PG4210, 1:10) und duale absolute magnetische Encoder (Motorseite + Reduziererseite) für präzise Steuerung.

Hauptmerkmale

Planetengetriebemotor: hohe Leistung, hohes Drehmoment und hohe Präzision
Bürstenloser Motor + hochpräziser Planetengetriebe-Reduzierer
FOC-Steuerung (Antrieb/Treiber erforderlich)
Duale Encoder: 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder (Motorseite) + 14-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder (Reduziererseite)
Der Encoder auf der Reduziererseite unterstützt die Ausgabe des absoluten Wertes einer Umdrehung und merkt sich den Nullpunkt nach dem Ausschalten
RS485 oder CAN-Bus-Kommunikation
Unterstützt die Parameteranpassung über PC-Software, Tests und Firmware-Upgrade
Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen: PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
Mehrere unterstützte Steuerungsmodi: Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, Inkrementeller Positionsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung), Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung), Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
Duale Temperatursensor-Schnittstellen überwachen die Temperaturen von Motor und Antrieb in Echtzeit
Reservierte Bremsfunktion (Bremse / Bremsfreigabe)
Aufgelistete Mehrfachschutzfunktionen: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP

Für Integrationsunterstützung und Vorverkaufsbestätigung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Artikelname	MG4005E-i10-V3
Nennspannung	24V
Maximale Geschwindigkeit	320RPM
Nennmoment	1 N.m
Nennspeed	255RPM
Nennstrom	1.8A
Maximale Leistung	65W
Maximales Drehmoment	2.5 N.m
Geschwindigkeitskonstante	106.3rpm/V
Drehmomentkonstante	0.06 N.m/A
Umdrehungen	28
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	1.4Ω
Phaseninduktivität	0.5mH
Motorpolen	28
Rotormasse	140gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG4210
Übersetzungsverhältnis	1:10
Spiel	≤10 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	1000N
Motorgewicht	183g
Empfohlener Antrieb	DG40E
Antriebseingangsspannung	7.4-32V
Kommunikation	RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-Bit (Motor) + 14-Bit (Getriebe) magnetischer Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (24KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

Schnittstelle	Hinweis
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette / tragbare Roboter
Quadrupedale Roboter / Roboterhund
AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
ARU-Roboter

Handbücher / Dateien

Details

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 kombiniert einen bürstenlosen Motor mit einem Planetengetriebe in kompakter Form für robotische Gelenke und Automatisierungsachsen.

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

Duale Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder bieten Feedback auf der Motor- und Ausgangsseite, mit einem speziellen ID-Schalter für Bus-Setups.

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

Die Verkabelung ist vereinfacht mit klar definierten Anschlüssen für Stromversorgung, RS485/CAN-Kommunikation und UART-Signalverbindungen.

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

Ein bürstenloser Motor, präzise planetarische Getriebe und FOC-Steuerung unterstützen eine sanfte Drehmomentabgabe und präzise Bewegungssteuerung.

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

Der Antrieb unterstützt RS485- oder CAN-Kommunikation und einen breiten Eingangsspannungsbereich (7,4–32V) für flexible Integration.

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

PC-Software ermöglicht die Parametrierung, Funktionstests und Firmware-Updates während der Inbetriebnahme und Wartung.

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

Wählen Sie aus mehreren Steuerungsmodi wie Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionssteuerung, mit integrierter Überwachungsfunktion für den Schutzstatus.