• LKMTECH MG4010E-i10 V3 24V planetary gear motor, top label view with small encoder connector port
  • Angled side view of MG4010E-i10 V3 gear motor showing cylindrical housing and top connector opening
  • Top-down view of LKMTECH MG4010E-i10 V3 motor end cap with model marking and encoder connector slot
  • Output flange face view showing silver mounting plate, center shaft opening, and bolt pattern on gearbox
  • Angled view of output end showing silver flange plate, center bore, and black housing bolt holes
1 5

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320U/min 2,5N.m Planetengetriebe 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor 24V 320U/min 2,5N.m Planetengetriebe 1:10 RS485/CAN Encoder

LKMTECH

$187.00 USD
$187.00 USD
Sale Ausverkauft
Inkl. Steuern. Versand wird beim Checkout berechnet
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Vollständige Details anzeigen

Übersicht

Der LKMTECH MG4010E-i10-V3 Motor ist ein bürstenloser Motor mit einem Planetengetriebe und absoluten magnetischen Encodern, der für Roboter- und Automatisierungsaktoren entwickelt wurde, die hohe Präzision, großes Drehmoment und stabile Regelung im geschlossenen Regelkreis erfordern. Er unterstützt die RS485- oder CAN-Bus-Kommunikation und arbeitet mit dem empfohlenen DG40E-Antrieb (Eingangsspannung 7,4-32V).

Hauptmerkmale

  • Hochwertiges Design; hohe Leistung, hohes Drehmoment, hohe Präzision
  • Hochleistungs-Brushless-Motor + hochpräziser Planetengetriebe-Reducer
  • Hochleistungs-FOC-Steuerung (antriebsbezogene Funktion)
  • Duale Encoder; merkt sich den Nullpunkt nach dem Ausschalten (absoluter Wertausgang für eine Umdrehung)
  • Motorseitiger Encoder: 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder
  • Reduziererseitiger Encoder: 14-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder
  • Duale Temperatursensor-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur (Motor-Temperatur: JA)
  • ID-Schalter (auf dem Motorengehäuse angezeigt)

Technische Daten

Artikelname MG4010E-i10-V3
Nennspannung 24V
Maximale Geschwindigkeit 320RPM
Nennspeed 260RPM
Bewertetes Drehmoment 2.5N.m
Max. Drehmoment 4.5N.m
Nennstrom 3.5A
Max. Leistung 140W
Geschwindigkeitskonstante 108.3rpm/V
Drehmomentkonstante 0.07N.m/A
Umdrehungen 14
Wicklungstyp Y
Phasenwiderstand 0.604Ω
Phaseninduktivität 0.28mH
Motorpolung 28
Rotormoment 202gcm²
Motortemperatur JA
Reduzierertyp PG4210
Übersetzungsverhältnis 1:10
Spiel ≤8 Bogenminuten (Bildtext besagt ebenfalls: Zahnradspiel 6 Bogenminuten)
Lagerrated Belastung 1000N
Motorgewicht 250g
Größe Φ53*41
Empfohlener Antrieb DG40E
Antriebseingangsspannung 7.4-32V
Kommunikation RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18bit(Motor)+14bit(Getriebe) Magnetischer Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(24KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

A/H RS485-A Oder CAN-H
B/L RS485-B Oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+Positive Stromversorgung
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
T UART-Sender
R UART-Empfänger
G Signal GND

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
  • ARU-Roboter
  • Roboterhund
  • Tragbarer Roboter

Für Integrationsfragen (RS485/CAN-Einstellungen, Auswahl der Encoder-Baudrate oder Antriebsanpassung) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

Details

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Entwickelt für Robotik-Aktoren, die hohes Drehmoment, hohe Präzision und stabile Regelung im geschlossenen Regelkreis benötigen.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

RS485- oder CAN-Bus-Kommunikation unterstützt eine flexible Integration mit gängigen Robotersteuerungen und Antrieben.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Duale absolute Encoder (Motor + Reduzierer) helfen, den Nullpunkt nach dem Ausschalten zu behalten, um eine wiederholbare Positionierung zu gewährleisten.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Pin-Definitionen erleichtern das Verdrahten der Stromversorgung und die Auswahl der RS485/CAN-Kommunikation während der Integration.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Der 1:10 Planetenreduzierer ist für eine kompakte Drehmomentabgabe in engen Aktuator-Räumen optimiert.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

PC-Tool-Software unterstützt die Parametrierung, Funktionstests und Firmware-Updates während der Inbetriebnahme.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Mehrere Steuerungsmodi und Schutzoptionen unterstützen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsabläufe.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Geeignet für AGVs, Roboterarme, Vierbeiner und tragbare Robotergelenke, bei denen präzise Übersetzungen und Rückmeldungen erforderlich sind.

Related Collections