LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Planetengetriebemotor mit Bremse, 24V 320U/min, RS485/CAN, 18-Bit-Encoder

LKMTECH

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Version MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

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Übersicht

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 Motor ist ein Planetengetriebemotor mit Bremse, der für Robotik- und Automatisierungsaktoren entwickelt wurde, die eine kompakte Größe, ein getriebeabhängiges Drehmoment und Feldbuskommunikation (RS485 oder CAN) erfordern. Er verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder und unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelkreise.

Hauptmerkmale

Zwei Stufen mit Bremsen Planetengetriebemotor (MG4010E-i10B-Serie)
Übersetzungsverhältnis: 1:10; Spiel im Getriebe: 8 Bogenminuten (auch angegeben als ≤8 Bogenminuten)
18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder (18-Bit-Magnetencoder)
Kommunikation: RS485 oder CAN
Steuermodi/-schleifen: Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve: Trapezförmige Beschleunigung
Eingebaute Bremse; Bremsentyp BG4906; Bremsmoment 3.2 N.m
Benutzeroberflächenmerkmale: ID-Schalter
Fahrzeugbezogener Text angezeigt: Eingebauter Bremsmechanismus; RS485 oder CAN-Bus-Kommunikation; Dual-Encoder, Nullpunkt nach dem Ausschalten merken; Eingangs Spannung 12-60V

Technische Daten

Artikelname	MG4010E-i10B-V3
Nennspannung	24V
Maximale Geschwindigkeit	320U/min
Nenn Geschwindigkeit	260U/min
Nennmoment	2.5N.m
Maximales Moment	4.5N.m
Nennstrom	3.5A
Maximale Leistung	140W
Geschwindigkeitskonstante	108.3U/min/V
Momentkonstante	0.07N.m/A
Umdrehungen	14
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	0.604Ω
Phaseninduktivität	0.28mH
Motorpole	28
Rotormasse	202gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG4210
Übersetzungsverhältnis	1:10
Spiel	≤8 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	1000N
Motorgewicht	392g
Bremstyp	BG4906
Bremmoment (N.m)	3.2N.m
Startspannung (V)	24V
Erhaltungs Spannung (V)	7V
Erhaltungsleistung (W)	1.4W
Empfohlener Antrieb	DG40
Antriebseingangsspannung	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (32KHz)/Geschwindigkeitsregelung (8KHz)/Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung
Motorgröße	Φ 59*37
Getriebe-Spiel	8 Bogenminuten

Schnittstellendefinition

ID-Schalter

Port	Anleitungen
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette / Exoskelett-Roboter
Quadruped-Roboter / Mecha-Hund
AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
ARU-Roboter
Serviceroboter
Handheld Lidar
Rehabilitations-Trainingsroboter
Inspektionsroboter

Handbücher

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Details

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Ein kompakter MG4010E-i10B-V3 Planetengetriebemotor mit integriertem Bremsmechanismus, 1:10 Übersetzung und ≤8 Bogenminuten Spiel für präzise robotische Gelenke.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Die klare Identifizierung des Ausgangsende im Vergleich zum festen Ende erleichtert die mechanische Anordnung und die Verdrahtungsorientierung während der Integration.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

Ein 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder und RS485/CAN-Bus unterstützen Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionskontrolle für Automatisierungsaktoren.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

Entwickelt für Robotik- und Automatisierungsanwendungen, einschließlich AGVs, Roboterarme, vierbeinige Roboter, Exoskelette und Inspektionsplattformen.