LKMTECH MG4010E-i36-V3 Planetengetriebemotor 24V 1:36 RS485/CAN Magnetischer Encoder für Robotik

LKMTECH

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Version MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MG4010E-i36-V3 Motor ist ein planetarischer Getriebemotor , der für Robotik und Bewegungssteuerungsaktoren entwickelt wurde. Er kombiniert einen bürstenlosen Motor, einen planetarischen Reduzierer und einen magnetischen Encoder, mit Kommunikationsoptionen, die als RS485 oder CAN aufgeführt sind.

Hauptmerkmale

Planetarischer Getriebemotor (MG4010E-i36, V3).
Übersetzungsverhältnis: 1:36 (auch als „Übersetzungsverhältnis 1:36“ angegeben).
Getriebe-Spiel: 7 Bogenminuten (Bildbeschriftung) / 12 Bogenminuten (Spezifikationstabelle).
Encoder: 18-Bit-Einzelfeld-absolute magnetische Encoder (Bildtext); auch als 18-Bit (Motor) + 14-Bit (Reduzierer) magnetischer Encoder (Spezifikationstabelle) aufgeführt.
Kommunikation: RS485 oder CAN.
Antrieb/FOC-Treiber referenziert (Bildtext: „Hochleistungs-FOC-Treiber“).
Integrierte Bremse (Bildtext/UI-Beschriftung).
Hostparameter/Tests/Firmware-Updates unterstützt (Bildtext).

Spezifikationen

Artikelname	MG4010E-i36-V3
Nennspannung	24V
Maximale Geschwindigkeit	90RPM
Nennspeed	77RPM
Nennstrom	2.4A
Maximale Leistung	132W
Nennmoment	6 N.m (Spezifikationstabelle) / 9 N.m (Bildbeschriftung)
Maximales Moment	13 N.m (Spezifikationstabelle) / 18 N.m (Bildbeschriftung)
Geschwindigkeitskonstante	3 rpm/V
Drehmomentkonstante	2.58 N.m/A
Umdrehungen	14
Wicklungstyp	Y
Phasenwiderstand	0.68 Ω
Phaseninduktivität	0.25 mH
Motorpolung	28
Rotormasse	158 gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG5336
Übersetzungsverhältnis	1:36
Spiel	≤12 Bogenminuten (Spezifikationstabelle) / 6 Bogenminuten (Bildetikett)
Lagerrated Belastung	1120 N
Motorgewicht	378 g
Empfohlener Antrieb	DG40E
Antriebseingangsspannung	12-24V (Spezifikationstabelle) / 12-60V (Bildetikett)
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 KHz (1 Mbps)
Encoder	18bit (Motor) + 14bit (Reduzierer) Magnetischer Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Mbps
Baudrate (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (24 KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8 KHz) / Positionsregelung (4 KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung
Motorgröße	Φ 53*54.5 (Bildbeschriftung)

Schnittstellendefinition

ID-Schalter (Bildbeschriftung: „ID SWITCH“).

Port	Anleitungen
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungsszenarien

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
ARU-Roboter
Mecha-Hund
Serviceroboter
Handheld Lidar
Rehabilitations-Trainingsroboter
Inspektionsroboter

Steuerung & Software Hinweise

Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi.
Aufgelistete Modi (Bildtext): Drehmomentmodus, Geschwindigkeitsmodus, Mehrdrehungssteuerungsmodus, Einzeldrehungspositions- + Richtungsmodus, inkrementeller Positionsmodus; Versionen mit Geschwindigkeitsbegrenzung sind ebenfalls angezeigt.
Mehrere Steuerungsmodi im UI angezeigt: Drehmomentsteuerung, Geschwindigkeitssteuerung, Mehrfachschleifenwinkelsteuerung1, Mehrfachschleifenwinkelsteuerung2, Einzelschleifenwinkelsteuerung1, Einzelschleifenwinkelsteuerung2, Inkrementwinkelsteuerung1, Inkrementwinkelsteuerung2.
Mehrfachschutzlabels angezeigt: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Integrierte Bremssteuerungen angezeigt: Bremse, Bremsfreigabe.

Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf (RS485/CAN-Integration, Baudratenauswahl) oder Hilfe beim Dateizugriff, kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher / Dokumente

Details

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

Der MG4010E-i36-V3 kombiniert einen bürstenlosen Motor, einen Planetengetriebe und einen magnetischen Encoder für kompakte robotische Aktuatoren.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Ein Flansch-Ausgang und ein festes Endlayout erleichtern die Integration in Arme, Beine und andere Gelenkmodule.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

RS485- oder CAN-Kommunikation kombiniert mit einem FOC-Treiber und absolutem magnetischem Encoder-Feedback für stabile Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Typische Anwendungsfälle umfassen AGVs, Roboterarme, vierbeinige Plattformen, Exoskelette sowie Inspektions- oder Serviceroboter.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Die Verkabelung ist durch beschriftete RS485/CAN-Bus-Pins, Stromanschlüsse, UART Tx/Rx, Signalmasse und einen integrierten ID-Schalter vereinfacht.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Eingebaute Bremssteuerung und mehrere Betriebsmodi helfen, das Verhalten für verschiedene Bewegungssteuerungsaufgaben und Sicherheitsanforderungen anzupassen.