LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor 24V 160W 1:10 Planetengetriebe, RS485/CAN, 18-Bit-Encoder

LKMTECH

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Version MG5010E-i10-V3 (CAN) MG5010E-i10-V3 (RS485)

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Übersicht

Der LKMTECH MG5010E-i10-V3 Motor ist ein bürstenloser Motor mit einem Planetengetriebe und integriertem Encoder für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen. Er ist für den Betrieb mit 24V ausgelegt und unterstützt RS485 oder CAN-Kommunikation, wenn er mit dem empfohlenen Antrieb verwendet wird.

Hauptmerkmale

Hochleistungsbürstenloser Motor + hochpräzises Planetengetriebe
Nennmoment 4 N.m; max. Moment 7 N.m
Übersetzungsverhältnis 1:10 (Getriebeart: PG5110)
18-Bit-Magnetencoder (Motorseite)
Kommunikationsoptionen: RS485 oder CAN (mit empfohlenem Antrieb DG40E)
Motortemperatur: JA
Doppelte Temperatursensor-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung der Motor- und Treibertemperatur
Hervorhebungen des Antriebs: Eingangsspannung 7.4-32V; RS485 oder CAN-Bus-Kommunikation; doppelte Encoder mit Nullpunkt-Speicher nach dem Ausschalten

Technische Daten

Artikelname	MG5010E-i10-V3
Nennspannung	24V
Maximale Geschwindigkeit	320RPM
Nennspeed	235RPM
Nennmoment	4 N.m
Maximales Moment	7 N.m
Nenstrom	4.4A
Maximale Leistung	160W
Geschwindigkeitskonstante	97.9 rpm/V
Momentkonstante	0.1 N.m/A
Umdrehungen	13
Wicklungsart	Y
Phasenwiderstand	0.466Ω
Phaseninduktivität	0.26mH
Motorpolzahlen	28
Rotormoment	850 gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG5110
Übersetzungsverhältnis	1:10
Spiel	6 Bogenminuten (auch als ≤8 Bogenminuten angegeben)
Lagerrated Belastung	1000N
Motorgewicht	420g
Größe	Φ63*41.5
Empfohlener Antrieb	DG40E
Antriebseingangsspannung	7.4-32V
Kommunikation	RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

Schnittstelle	Hinweis
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette / tragbare Roboter
Quadrupedale Roboter / Roboterhund-Plattformen
AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
ARU-Roboter

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Handbücher

Details

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Drive board close-up with RS485/CAN communication notes and input voltage range for the motor system

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Ein 18-Bit-Magnetencoder auf der Motorseite unterstützt präzises Feedback; einige Setups verwenden auch einen zusätzlichen Encoder auf der Reduziererseite.

Interface definition table for RS485/CAN pins plus dual temperature sensor interface for motor and driver monitoring

Klare Pin-Definitionen und duale Temperatursensor-Eingänge vereinfachen die Verkabelung und ermöglichen die Echtzeit-Überwachung der Motor-/Treiber-Temperatur.