• LKMTECH MG6012-i36-V3 motor with planetary reducer, top view showing RS485/CAN port area
  • MG6012-i36-V3 planetary reducer output flange front view with bolt pattern mounting face
  • LKMTECH MG6012-i36-V3 motor side angle view showing cylindrical housing and faceplate screws
  • Planetary gearbox rear angle view showing output mounting flange and surrounding screw holes
  • MG6012-i36-V3 motor kit contents with USB-UART adapter, XT30 power cord, and GH1.25 comm cable
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LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetengetriebe, RS485/CAN, 18bit Encoder

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor 24V/48V 25N.m 1:36 Planetengetriebe, RS485/CAN, 18bit Encoder

LKMTECH

$523.00 USD
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Übersicht

LKMTECH MG6012-i36-V3 Motor ist ein leistungsstarkes bürstenloses Motor-Modul mit einem Planetengetriebe und Unterstützung für Encoder-/Antriebskommunikation für robotische Bewegungssysteme. Der Produktpositionierungstext umfasst: „Höchster Standard im Produktdesign“, „Hohe Ausgangsleistung“, „Hohes Ausgangsdrehmoment“ und „Hohe Präzision“.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge / AGV-Auto
  • ARU-Roboter
  • Roboterhund
  • Tragbarer Roboter

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-Brushless-Motor
  • Hochpräziser Planetengetriebe
  • Hochleistungs-FOC-Treiber (Textreferenz)
  • Stromversorgungsspannung: 12-60V
  • Kommunikation: CAN oder RS485
  • Hauptsteuerung: 170M Hauptfrequenz mit 32-Bit ARM (Textreferenz)
  • Encoder: 18-Bit-Einzelring-Absolute-Encoder / 18-Bit-Magnet-Encoder (beide angegeben)
  • „Eine Kalibrierung, Nullposition niemals verlieren, kein Suchen nach dem Nullpunkt bei Stromausfall.” (angegeben)
  • ID-Schalter (angegeben)
  • Doppelsensor-Schnittstelle; Echtzeitüberwachung der Motor- und Treibertemperatur (angegeben)

Technische Daten

Parameter 24V-Version 48V-Version
Artikelname MG6012-i36-V3 MG6012-i36-V3
Nennspannung 24V 48V
Maximale Geschwindigkeit 45U/min 88U/min
Nennmoment 25N.m 25N.m
Nennspeed 45U/min 74U/min
Nennstrom 4A 4.8A
Maximale Leistung 140W 500W
Maximales Drehmoment 40N.m 40N.m
Geschwindigkeit konstant 67rpm/V 67rpm/V
Drehmoment konstant 0.175N.m/A 0.146N.m/A
Umdrehungen 15 15
Wicklungsart Y Y
Phasenwiderstand 0.63Ω 0.63Ω
Phaseninduktivität 0.28mH 0.28mH
Motorpolen 28 28
Rotormasse 930 908
Motortemperatur JA JA
Reduzierertyp PG4136 PG4136
Übersetzungsverhältnis 1:36 1:36
Spiel ≤12 Bogenminuten ≤12 Bogenminuten
Lagerrated Belastung 1770N 1770N
Motorgewicht 503g 503g
Empfohlener Antrieb DG60 DG60
Antriebseingangsspannung 12-60V 12-60V
Kommunikation RS485 ODER CAN RS485 ODER CAN
Kommunikationsfrequenz RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
Encoder 18-Bit Magnet-Encoder 18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Steuermodus Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz) Drehmomentregelung(32KHz)/Geschwindigkeitsregelung(8KHz)/Positionsregelung(4KHz)
Beschleunigungskurve Trapezförmige Beschleunigung Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

CAN/RS485 und ID-Schalter sind vorhanden (angegeben). Schnittstellenhinweise:

Schnittstelle Hinweis
A/H RS485-A oder CAN-H
B/L RS485-B oder CAN-L
V- Negative Stromversorgung
V+ Positive Stromversorgung
T UART-Transmitter
R UART-Empfänger
G Signal GND

Handbücher / Dokumente

Für Integrationsfragen (CAN/RS485-Setup, Baudratenauswahl oder Controller-Paarung) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

LKMTECH MG6012-i36-V3 brushless geared motor module with encoder/drive interface, front view

Der MG6012-i36-V3 integriert einen bürstenlosen Motor, planetarischen Reduzierer und Encoder-Kommunikation für Robotergelenke.

MG6012-i36-V3 component overview highlighting brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Ein kompaktes Antriebssystem, das um einen Hochleistungsmotor-Kern, präzise planetarische Reduktion und einen FOC-Treiber aufgebaut ist.

DG80RC7 driver board close-up with connectors, DIP switch and UART port; supports 12–60V and CAN/RS485

Die Steuerungselektronik unterstützt 12–60V Eingang mit CAN- oder RS485-Kommunikation sowie eine 18-Bit-Absolute-Encoder-Option.

MG6012-i36-V3 interface definition with ID switch and CAN/RS485 wiring notes (A/H, B/L, V+, V-, T, R, G)

Klare Pin-Definitionen und ein integrierter ID-Schalter helfen, die Verkabelung und Multi-Node-CAN/RS485-Setups zu vereinfachen.

Planetary reducer detail for MG6012-i36-V3 showing 1:36 ratio, backlash ≤8 arcmin, and torque specs

Der 1:36 planetarische Reduzierer ist für geringe Rückschläge und hohe Drehmomentausgänge in präzisen Bewegungsanordnungen ausgelegt.

Motor tool software screens for parameter adjustment, loop control testing, and firmware upgrade support

Die Konfigurationssoftware unterstützt die Parametrierung, das Testen von Regelmodus und Firmware-Updates auf gängigen Entwicklungsplattformen.

Application scenarios for the geared motor module: AGV car, robot arm, robot dog (quadruped), wearable robot

Geeignet für Robotikanwendungen wie AGVs, Roboterarme, Vierbeiner und tragbare/Exoskelett-Mechanismen.

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