LKMTECH MG8010-i36-V2 bürstenloser Motor mit 1:36 Planetengetriebe, 48V 800W, CAN/RS485, 18-Bit-Encoder

LKMTECH

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Version MG8010-i36-V2 (Dual Encoder) MG8010-i36-V2 (Einzelencoder)

Kommunikation KANN RS485

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Übersicht

Der LKMTECH MG8010-i36-V2 Motor ist ein bürstenloser Motor mit einem integrierten Planetengetriebe für die Robotik-Aktuation, der ein hohes Ausgangsdrehmoment und Präzision bietet. Kommunikationsoptionen umfassen CAN oder RS485, und er verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder für das Feedback.

Hauptmerkmale

Hohe Ausgangsleistung, großes Ausgangsdrehmoment, hohe Präzision
Hochpräziser Planetengetriebe
CAN- oder RS485-Kommunikation
18-Bit-Einzelring-Absolute Encoder / 18-Bit-Magnetencoder
Duale Temperatursensor-Schnittstelle zur Echtzeitüberwachung der Motor- und Treiber-Temperatur
Unterstützt Motorwerkzeugsoftware zur Parameteranpassung, Test und Firmware-Upgrade
Unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PC, MCU, PLC, ICP und RPi

Technische Daten

Artikelname	MG8010-i36v2
Nennspannung	48V
Maximale Geschwindigkeit	80RPM
Nennspeed	68RPM
Nennmoment	35N.m
Maximales Drehmoment	45N.m
Bewerteter Strom	6.9A
Maximale Leistung	800W
Geschwindigkeit konstant	51rpm/V
Drehmomentkonstante	0.15N.m/A
Umdrehungen	17
Wicklungstyp	Delta (Δ)
Phasenwiderstand	0.27Ω
Phaseninduktivität	0.23mH
Motorpolzahlen	40
Rotormasse	2670gcm²
Motortemperatur	JA
Reduzierertyp	PG5536
Übersetzungsverhältnis	1:36
Spiel	≤8 Bogenminuten
Lagerrated Belastung	1770N
Motorgewicht	860g
Abmessungen	Φ99 x 53.5
Empfohlene Antrieb	DG60
Eingangsspannung des Antriebs	12-60V
Kommunikation	RS485 oder CAN
Kommunikationsfrequenz	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Encoder	18-Bit Magnet-Encoder
Encoder Baudrate (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Baudrate (CAN)	1M
Steuermodus	Drehmomentregelung (32KHz) / Geschwindigkeitsregelung (8KHz) / Positionsregelung (4KHz)
Beschleunigungskurve	Trapezförmige Beschleunigung

Schnittstellendefinition

ID-Schalter: 1, 2, 3, 4 (EIN)
Schnittstellenmarkierung: GRT / LH / V+ / V- / LH

Benutzeroberfläche	Hinweis
A/H	RS485-A oder CAN-H
B/L	RS485-B oder CAN-L
V-	Negative Stromversorgung
V+	Positive Stromversorgung
T	UART-Sender
R	UART-Empfänger
G	Signal GND

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette / tragbare Roboter
Quadruped-Roboter (Roboterhund)
AGV-Fahrzeuge (AGV-Auto)
ARU-Roboter

Handbücher / Dokumente

Für Verkabelung, Antriebswahl und Integrationsunterstützung (CAN/RS485) kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top .