Überblick
Der MAD FOC IGBT 90A Regler ist ein Hochleistungs- Elektronischer Geschwindigkeitsregler (ESC) konzipiert für UAVs, Unterwasserpropeller, Elektrofahrzeugeund andere industrielle Anwendungen. Mit einem IGBT-Dreiphasen-Vollbrücken-Wechselrichtertopologie, dieser ESC bietet eine maximaler Spitzenausgangsstrom von 200 Aund sorgt für eine effiziente Stromversorgung Bürstenlose Gleichstrommotoren, Synchronmotoren mit Permanentmagneten und Wechselstrommotoren.
Es ist auf Langlebigkeit ausgelegt und verfügt über eine robuste Wärmeableitungsstruktur mit externe Zwangsluftkühlung, was die Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen erhöht. Mit einem 80–440 V DC-Eingangsbereich, sensorlose FOC (Feldorientierte Regelung) Technologie und mehrere Sicherheitsvorkehrungen, dieser ESC gewährleistet überlegene Leistung und Langlebigkeit.
Hauptmerkmale
- Großer Eingangsspannungsbereich: DC80V bis DC440V mit eingebautem Überspannungs- und Unterspannungsschutz.
- Hohe Leistungsfähigkeit: Dauerausgangsstrom von 90 Amit einem Höchstwert von 180A, wodurch eine stabile Leistung gewährleistet wird.
- Erweiterter Steuerungsalgorithmus: Sensorloser FOC Technologie für eine präzise und effiziente Motorsteuerung.
- Hochfrequenzmodulation: SVPWM mit einer 12kHz Trägerfrequenz, Optimierung der Effizienz.
- Vielseitige Kompatibilität: Unterstützt PPM/PWM-Eingangssignale mit einer Frequenz von 50 Hz bis 400 Hz.
- Mehrere Kommunikationsschnittstellen: TTL232 und CAN zur Echtzeitüberwachung von Spannung, Strom, Geschwindigkeit und Temperatur.
- Langlebige und effiziente Kühlung: Verfügt über eine externes Zwangsluftkühlsystem für ein effektives Wärmemanagement.
- Robuste Schutzmechanismen:
- Überspannungs- und Unterspannungsschutz um Systemschäden zu vermeiden.
- Drosselklappenerkennung zur Sicherheit.
- Übertemperaturschutz mit automatischer Anpassung bei 90°C Und 100°C.
- Sensor-Nullpunkterkennung für eine genaue Phasenstromregelung.
- Robuste Verarbeitungsqualität: Hochwertige Materialien mit effizienter thermisches Design für längere Haltbarkeit.
Technische Daten
Parameter | Wert |
---|---|
Name | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
Anwendung | UAV, Unterwasser-Propeller-ESC |
Eingangsspannung | DC80V - DC440V |
Eingangsstrom | ≤90A (mit Strombegrenzungsschutz) |
Ausgangsstrom | ≤180A (mit Dauerstromschutz) |
Ausgangsfrequenz | ≤1200Hz (einstellbar) |
Modulationsmodus | SVPWM, Trägerfrequenz: 12 kHz |
Steuerungsmodus | Sensorloser FOC |
Effizienz | ≥98 % |
Controller-Schnittstelle | PPM/PWM (50 Hz – 400 Hz) |
Kommunikationsschnittstelle | TTL232, CAN |
Gewicht | ≤1.8 kg |
Maße | 244 mm × 110 mm × 74,5 mm |
Kühlmodus | Externe Zwangsluftkühlung |
Betriebstemperatur | -20°C bis 90°C (mit Temperaturschutz) |
Schutzmechanismen
1. Unterspannungsschutz
- Der WSA tritt in eine Schutzstatus wenn die Versorgungsspannung unter den eingestellten Schwellenwert fällt.
- Die Ausgabe wird fortgesetzt, sobald sich die Spannung stabilisiert.
2. Überspannungsschutz
- Wenn die Eingangsspannung im Leerlauf den eingestellten Schwellenwert überschreitet, wechselt der Regler in Schutzmodus.
- Wenn der Motor läuft, Alarmbenachrichtigung wird stattdessen ausgelöst.
3. Drosselklappenerkennung
- Stellt sicher Drosselklappenverlusterkennung Und Rückkehr-auf-Null-Erkennung für zusätzliche Sicherheit.
- Bei einem Fehler wird ein akustischer Alarm ausgelöst.
4. Sensor-Nullpunkterkennung
- Der ESC erkennt automatisch Phasenstromnullpunkte beim Start.
5. Übertemperaturschutz
- Wenn die ESC-Temperatur 90°C, Es begrenzt den Eingangsstrom basierend auf der Temperatur.
- Bei 100°C, das System reduziert die Ausgangsdrossel um eine Überhitzung zu vermeiden.
6. Kommunikationsprotokoll
- Anwendung IG-UART_V1.2 bei 19200 Baudrate, mit regelmäßiger Datenübertragung alle 255 ms.
Steuersignalstandard
- Kompatibel mit Fernbedienungen für Flugzeugmodelle.
- Unterstützt 50Hz Frequenzzyklus, mit Spitzenzeiten von 1150 bis 1950µs.
- Das Fernwirksignal ist optisch isoliert für mehr Sicherheit.
Schritte zur Drosselklappenkalibrierung
- ESC-PWM-Signal anschließen zum Empfänger.
- Schalten Sie die Fernbedienung ein und legen Sie die maximale Drosselklappenstellung.
- Schalten Sie den Regler ein; Bestätigungstöne zeigen eine erfolgreiche Erkennung an.
- Stellen Sie die Gaswippe zur voreingestellten Ausgangsposition.
- Bestätigungstöne zeigen an Kalibrierung der maximalen und minimalen Drosselklappe.
- Strom abschalten , um die Einstellungen zu speichern.
Anschlussbeschreibung
- Netzkabel: Positiver und negativer Eingang.
- Gassignalkabel: PPM/PWM-Signaleingang.
- Serielles Kommunikationskabel: TTL-Datenübertragung.
- CAN-Kommunikationskabel: CAN-H- und CAN-L-Signale.
Kompatibilität
- Kompatibel mit alle bürstenlosen DC-Motoren.
- Wenn Kompatibilitätsprobleme auftreten, steht Debugging-Support zur Verfügung.
Empfohlene Motoren und Propeller
ESC-Modell | Motor | Stromspannung | Propeller |
---|---|---|---|
AMPX 90A LWL | M50C35 KV9 | 400 V | 63X22 |
AMPX 90A LWL | M50C60 KV10 | 400 V | 63X22 / 72X25 |
Maßzeichnung
- Gesamtgröße: 244 mm x 110 mm x 74,5 mm
- Detaillierte Messungen finden Sie im technischen Diagramm.

Der AMPX 90A ESC zeichnet sich durch hochwertige Materialien, robustes Design und gute Wärmeableitung aus. Er unterstützt bürstenlose Gleichstrommotoren mit einem Spitzenausgangsstrom von 200 A. Die Hardware umfasst isolierte Drosselklappensteuerung und Datenkommunikationssignale. Die Software nutzt einen selbstentwickelten FOC-Winkelbeobachter und einen Feedforward-PLL-Regler für eine effiziente Motorsteuerung.

Zu den Details des ESC-Schutzmechanismus gehören Unterspannungs-, Überspannungs-, Drosselklappenerkennungs-, Sensornullpunkt- und Übertemperaturschutz. Das Kommunikationsprotokoll ist IG-UART_V1.2 mit 19200 Baud. ESCs sind mit den meisten bürstenlosen Gleichstrommotoren kompatibel. Die Drosselklappenkalibrierung umfasst das Anschließen eines PWM-Signals, das Einstellen der maximalen und minimalen Drosselklappe und das Speichern der Einstellungen.

Das ESC-Anschlussdiagramm veranschaulicht den Aufbau von Motor, PWM, ESC und Batterie. Die Maßzeichnung enthält die Abmessungen. Die AMPX-ESC-Empfehlungen umfassen die elektrische Regelung, Motortypen, Spannung und Propellergrößen.