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MagicLab P110 Motor 360 N·m Spitzendrehmoment, Dual-Encoder, CAN/EtherCAT Gelenkantrieb für humanoide Roboter

MagicLab P110 Motor 360 N·m Spitzendrehmoment, Dual-Encoder, CAN/EtherCAT Gelenkantrieb für humanoide Roboter

MagicLab

Normaler Preis $5,283.00 USD
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Übersicht

Der MagicLab P110 Motor ist ein Hochdrehmoment-Gelenkantriebsmotor, der für robotische Gelenke entwickelt wurde und ein Dual-Encoder-System sowie Hochgeschwindigkeitskommunikationsoptionen (CAN / EtherCAT) bietet. Er ist für Hochlastgelenke wie Beinaktoren in vollwertigen humanoiden Robotern und industriellen Groß-Quadruped-Robotern positioniert.

Hauptmerkmale

  • 360 N·m Spitzenmoment
  • Ultra-hohes Antriebsmoment und außergewöhnliche Leistungsdichte
  • Duale Encoder-System (Motor-Encoder-Auflösung: 15 Bit)
  • Kommunikationsschnittstelle: CAN / EtherCAT (mehrere Hochgeschwindigkeitskommunikationsprotokolle)
  • Wissenschaftliche thermische Schutzstrategie
  • Robuste Getriebe für Tragfähigkeit (Premium-Legierungszahnräder mit fortschrittlichem Härtungsprozess)
  • Hochsteifes, geräuscharmes Design mit einer hochpräzisen Lagerunterstützungsstruktur
  • FEA (Finite-Elemente-Analyse) Technologie für hohe Leistung und lange Lebensdauer; leichtes Design bei gleichzeitiger Beibehaltung der Festigkeit

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Maximale Geschwindigkeit20 U/min (24V Stromversorgung)
Modulgewicht 1900g
Nennmoment 90 N·m
Spitzenmoment 360 N·m
Abmessungen Φ112*71.5
Betriebsspannung 48V - 54V
Spitzenstrom 137 A
Kommunikationsschnittstelle CAN / EtherCAT
Encoder-Konfiguration Doppel-Encoder
Motor-Encoder-Auflösung 15 Bit
Steuerfrequenz 25.000 Hz
Empfohlene Betriebsumgebung -5°C ~ 40°C

Für Integrations-, Schnittstellen- oder Konfigurationsfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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