Matek AP Periph CAN-Knoten CAN-G474 DroneCAN Adapterplatine, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s

Übersicht

Dieser AP Periph CAN-Knoten, der Matek AP Periph CAN-Knoten CAN-G474, ist ein ArduPilot AP_Periph-Adapterknoten, der entwickelt wurde, um Peripheriegeräte an einen DroneCAN-Bus anzuschließen, indem ein 5Mbit/s CAN-Transceiver und ein STM32G474-Mikrocontroller verwendet werden. Er ermöglicht die Integration von ArduPilot-unterstützten Sensoren und GPIO-basierten Peripheriegeräten (wie PWM-Ausgängen und LED-Benachrichtigungsmodulen) über DroneCAN.

Hauptmerkmale

• Adapterknoten basierend auf der ArduPilot AP_Periph Firmware
• STM32G474CE MCU mit 512KB Flash
• CANFD-fähige Hardware mit CAN/CANFD Unterstützung von 1Mbit ~ 5Mbit
• 2x CAN-Bus
• 4x UARTs für GNSS, Entfernungsmesser, Nähe, EFI, RC-Eingang (Empfänger); MSP standardmäßig auf TX3 aktiviert für GNSS, Kompass, Barometer über MSP
• 2x I2C-Bus für I2C-Peripheriegeräte (Airspeed-Sensor, Barometer, Kompass)
• 1x SPI für RM3100 (SPI-Pads auf der Unterseite mit „CS, MOSI, MISO, SCK“ Siebdruck)
• 11x PWM-Ausgänge für Servos und ESC; alle PWMs unterstützen DMA/DShot (PWM1-10 auf DuPont 2.54mm Löcher; PWM11 Pad auf der Unterseite mit „11“ Siebdruck)
• Firmware-Update-Unterstützung über das DroneCAN GUI-Tool / Mission Planner (DroneCAN-Registerkarte) und über den STM32CubeProgrammer DFU-Modus (UART1)

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x CAN-G474 Platine
• 2x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikonleitung
• 1x JST-GH-6P zu JST-GH-6P 20cm Silikonleitung

Kundendienst: https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top

Anwendungen

• Konvertieren Sie ArduPilot-unterstützte Peripheriegeräte in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte (GNSS, Kompass, Barometer, Luftgeschwindigkeitssensor, Entfernungsmesser, Näherungssensor, elektronische Kraftstoffeinspritzdüsen)
• GPIO-basierte Peripheriegeräte auf DroneCAN, einschließlich PWM- und LED-Benachrichtigungsmodulen
• Beispielhafte Peripherieverbindungen gezeigt: Entfernungsmesser, GPS & Kompass, Luftgeschwindigkeitssensor, RC-EINGANG, I2C BATT_MONITOR
• Redundanzoption: entweder einen CAN-Bus mit dem Flugcontroller verbinden oder beide anschließen

Handbücher

• Firmware-Downloads (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
  • MatekG474-Periph (für periphere Sensoren)
  • MatekG474-DShot (für DroneCAN-PWM-Ausgang)
• Aktualisierungsmethoden
  • DroneCAN GUI-Tool oder Mission Planner – DroneCAN-Registerkarte, laden Sie „AP_Periph.bin“
  • STM32CubeProgrammer DFU-Modus: USB-TTL-Modul an UART1 anschließen, USB anschließen, während Sie die DFU-Taste gedrückt halten, laden Sie „AP_Periph_with_bl.hex“
• 3D-Datei: CAN-G474_STEP.zip
• Tutorial: Verwendung von MatekL431-Adaptern für PWM und DShot

Details

Die Matek CAN-G474-Platine bietet einen DroneCAN/CAN-Anschluss sowie UART-, I2C- und PWM-Pads zum Anschluss gängiger Autopilot-Peripheriegeräte.

Die Matek CAN-G474 Platine verbindet sich mit einem CAN/DroneCAN-Bus und gibt bis zu 10 PWM-Ausgänge für Servos oder ESCs aus.