Übersicht
Der MATEK H7A3-WING ist ein Flugcontroller, der für Flugzeuge mit festem Flügel, VTOLs und andere Modelle entwickelt wurde, die eine hohe Anzahl von Ausgängen und zuverlässiges Sensorfeedback erfordern. Er unterstützt eine DC-Eingangsspannung von 9~30V (3~6S LiPo) und läuft mit der ArduPilot-Firmware. Zu den Onboard-Komponenten gehören der STM32H7A3RIT6 MCU, der ICM42688P IMU, das SPL06-001 Barometer, das AT7456E analoge OSD und ein MicroSD-Slot für die Datenerfassung.
Hauptmerkmale
- MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
- IMU: ICM42688P; Baro: SPL06-001
- OSD: AT7456E (analog); Blackbox: MicroSD-Slot
- Ports: 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) mit integrierter Inversion; 1x I2C; 1x CAN
- Ausgänge: 11x PWM-Ausgänge
- ADC: 4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2)
- Hochpräziser I2C digitaler Leistungsmonitor (keine Kalibrierung erforderlich)
- USB/Beep-Extender mit Typ-C (USB2.0)
- 2x JST-GH1.25_4pin Anschluss für CAN und I2C
- 9V/12V Ausgang EIN/AUS schaltbar
- Digitales Video-OSD wird von jedem freien UART unterstützt
- Dupont 2,54 mm Pins werden unlötiert geliefert
Für Verkabelung, Einrichtung und After-Sales-Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
Spezifikationen
| Marke | MATEK |
| Modell | H7A3-WING Flugcontroller |
| MCU | STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash |
| IMU | ICM42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E (analog) |
| Blackbox | MicroSD-Sockel |
| Ports | 6x UARTs (1,2,3,4,5,6) mit integrierter Inversion; 1x I2C; 1x CAN |
| PWM-Ausgänge | 11x PWM-Ausgänge |
| ADC-Eingänge | 4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2) |
| LED-Anzeigen | Blaue LED (FC-Status), Gelbe LED (I2C-Status), Rote LED (3.3V Status) |
| Batterieeingang | 9~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 5V/4V5 | 2.5A kontinuierlich / 3A Spitze |
| BEC 9V/12V | 2A kontinuierlich / 3A Spitze; Ausgang EIN/AUS schaltbar |
| BEC Vx (Servo BEC) | 8A kontinuierlich / 12A Spitze; Ausgang 5V Standard, 6V oder 7.2V Option |
| LDO 3.3V | Max 200mA |
| I2C digitaler Leistungsmonitor | Keine Kalibrierung erforderlich |
| Strommesswiderstand | 0.00025 Ohm |
| Laststrom (Shunt) | 100A (Dauer), 164A (Burst) |
| Spannungsgenauigkeit | +/- 0,1% |
| Stromgenauigkeit | +/- 2% |
| INA2xx I2C-Adresse | 0x45 (69) |
| ArduPilot Strommonitorparameter |
BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx) BATT_SHUNT -> 0.00025 BATT_MAX_AMPS -> 164 BATT_I2C_BUS -> 0 Standard BATT_I2C_ADDR -> 0 Standard (oder 69) |
| Firmware | ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 oder neuer); Blinken mit STM32CubeProgrammer |
| Montage | 30,5 x 30,5 mm; Löcher Durchmesser 4 mm mit Grommets Durchmesser 3 mm |
| Abmessungen | 54 x 36 x 13 mm |
| Gewicht | 30 g mit USB-Verlängerung |
Was ist enthalten
- 1x H7A3-WING
- 1x USB(Type-C)/Beep (Passiver Summer) Verlängerung mit 6-poligem Kabel
- 1x 20 cm JST-SH-6P zu JST-SH-6P Kabel für USB-Verlängerung
- 2x 20 cm JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel für CAN & I2C-Port
- 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator
- Dupont 2.54 Pins (Board wird unbestückt versendet)
Anwendungen
- Festflügler
- VTOL-Flugzeuge
- Modelle, die mehrere PWM-Ausgänge, UART-Peripheriegeräte und I2C/CAN-Erweiterungen benötigen
Handbücher
- ArduPlane-Firmware: https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
- ArduCopter-Firmware: https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
Details

Der Mateksys H7A3-WING Flugcontroller enthält einen microSD-Sockel und klar beschriftete Pads für UART, CAN und PWM-Ausgänge.

MATEK H7A3-WING verwendet klar beschriftete Lötpads und JST-Anschlüsse, einschließlich USB Typ-C, I2C und CAN-Ports für eine saubere Verkabelung.

Der MATEK H7A3-WING Flugcontroller verfügt über klar beschriftete Lötpads sowie einen microSD-Slot und ein kompaktes USB-C-Modul für die Einrichtung und den Zugriff.

Der MATEK H7A3-WING Flugcontroller verfügt über deutlich beschriftete Pads für Stromversorgung, CAN und UART/Servo-Ausgänge sowie einen integrierten microSD-Slot zum Protokollieren.

Der MATEK H7A3-WING Flugcontroller verwendet ein kompaktes Layout von 54 x 36 mm mit klarer Pad-Beschriftung und flachen Steckverbindern für eine ordentliche Verkabelung.
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