MATEK  M10-L4-3100 – Mateksys AP_PERIPH GNSS-SPEZIFIKATIONEN

Verwenden Sie: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Empfohlenes Alter: 12+J,14+J,6-12J

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS

AP_PERIPH GNSS M10-L4-3100

• M10-L4-3100 basiert auf der AP_Periph-Firmware von ArudPilots. Es handelt sich um ein GNSS+COMPASS+BAROMETER-Peripheriegerät mit CAN/DroneCAN- und UART/MSP-Schnittstellen.

• M10-L4-3100 nutzt Multikonstellations-GNSS mit u-blox MAX-M10S. MAX-M10S ist ein gleichzeitiger GNSS-Empfänger, der mehrere GNSS-Systeme empfangen und verfolgen kann. Dank der Multiband-RF-Frontend-Architektur können alle vier großen GNSS-Konstellationen GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen werden.

• M10-L4-3100 integriert einen industrietauglichen Kompass PNI RM3100, der eine hohe Auflösung, geringen Stromverbrauch, keine Hysterese, einen großen Dynamikbereich und hohe Abtastraten bietet.

CAN (UAVCAN-Protokoll) Verbindung

• M10-L4-3100 5V          — FC  4.5V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 CAN-H  – FC  CAN High

• M10-L4-3100 CAN-L    — FC  CAN Low

• M10-L4-3100 G            — FC  G/GND

FC UAVCAN-Parameter (ArduPilot)

• CAN_D1_PROTOCOL -> 1

• CAN_P1_DRIVER -> 1

• GPS_TYPE -> 9 (DroneCAN)

• COMPASS_TYPEMASK -> 0 (stellen Sie sicher, dass DroneCAN deaktiviert ist)

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Wenn Sie den I2C-Fluggeschwindigkeitssensor an den I2C-Port von M10-L4-3100 anschließen

• ARSPD_TYPE -> 8 (UAVCAN)

• ARSPD_USE -> 1

Und Sie müssen CAN-Knotenparameter für den Fluggeschwindigkeitssensor einstellen, der an den I2C-Port von M10-L4-3100 angeschlossen ist

Missionsplaner > Ersteinrichtung > Optionale Hardware > UAVCAN >  SLCan-Modus CAN1  > Parameter

• MS4525   ARSP_TYPE -> 1  (Standard in hwdef)

• MS5525   ARSP_TYPE -> 3   unterstützt MS5525 nur mit Adresse 0x77

• SDP3X     ARSP_TYPE -> 6

• DLVR-L10D    ARSP_TYPE -> 9

• Schreiben und neu starten

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Wenn Sie 2812LED DIN an das PWM5-Pad anschließen

• NTF_LED_TYPES ->  (Stellen Sie sicher, dass DroneCAN aktiviert ist)

SLCan Mode CAN1  > Parameter

• OUT5_FUNCTION 120

• NTF_LED_TYPES 455

• AP_Periph fw muss „MatekL431-Periph“ sein,   MSP-Funktion ist in „MatekL431-GPS“ deaktiviert

UART (MSP-Protokoll) Verbindung

• M10-L4-3100 5V    — FC 4.0V ~ 5.3V

• M10-L4-3100 TX2  – FC-Ersatz UART_RX

• M10-L4-3100 RX2 – FC-Ersatz-UART_TX (nicht unbedingt erforderlich)

• M10-L4-3100 G      — FC  G/GND

ArduPilot (seit 4.1x) FC-Parameter

• Serialx_PROTOCOL  = 32  (MSP), wobei x der SERIAL-Port ist, der für die Verbindung zum Autopiloten verwendet wird.

• Serialx_BAUD = 115   wobei x der SERIAL-Port ist, der für die Verbindung zum Autopiloten verwendet wird.

• GPS-TYP = 19 (MSP)

• BARO_PROBE_EXT  = 4096  (MSP Baro)

• BARO_PRIMARY = 1  (Wenn Sie MSP-Baro als primäres Baro verwenden möchten, belassen Sie es andernfalls als Standard)

• COMPASS_TYPEMASK  0   (oder stellen Sie sicher, dass das MSP-Bit nicht aktiviert ist)

INAV (seit 2.6) FC-Parameter

• M10-L4-3100 ist mit jedem von INAV unterstützten Flugcontroller über einen Ersatz-UART kompatibel.

• Aktivieren Sie auf der Registerkarte „Ports“ MSP auf dem entsprechenden UART, mit dem M10-L4-3100 verbunden ist. Aktivieren Sie „GPS“ NICHT auf diesem UART.select Baudrate 115200.

• Funktion GPS

• set gps_provider = MSP

• set mag_hardware = MSP

• set baro_hardware = MSP

• set align_mag = CW90,   wenn der Kompass flach montiert ist und der Pfeil nach vorne zeigt, und der Pfeil des Flugcontrollers ebenfalls nach vorne zeigt.