MATEK F405-WTE – Mateksys FLIGHT CONTROLLER SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+J,14+J

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS

FLUGCONTROLLER F405-WTE

STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, ESP WIFI-Telemetrie/ELRS 2,4G-Empfänger, 6xUARTs, 12x PWM, 1xI2C

MATEKSYS Flight Controller F4O5-WTE MCU STM3ZFAOSRGT6 IMU ICM42688-P Barometer SPLO6-001 OSD AT7456E BlackBox MicroSD 2 8 2 2 2 ESP WiFi Telemetrie (MAVLink) 2 oder ExpressLRS 2.4G Empfänger (CRSF-Protokoll) 6x UARTs, Ix I2C, 4x ADC 85 12x PWM-Ausgänge Umschaltbare Dual-Kameraeingänge 4+

FC-Spezifikationen

• MCU: STM32F405RGT6, 168 MHz, 1 MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz

• ESP WiFi Telemetrie (MAVLink, 14 dBm)

• ExpressLRS 2.4G-Empfänger (CRSF-Protokoll, Telemetrie 12 dBm)

• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx-Option (INAV)

• 12x PWM-Ausgänge

• 1x I2C

• 4x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Fluggeschwindigkeit)

• USB/Beep Extender mit Typ-C (USB2.0)

• Schalter für zwei Kameraeingänge

• 9V (12V) für VTX-Netzschalter

FC-Firmware

• ArduPilot: MatekF405-TE

• INAV: MATEKF405TE_SD (nicht verfügbar im INAV-Konfigurator 4.x)

PDB

• Eingangsspannungsbereich: 6,8–30 V (2–6S LiPo)

• 1x ESC Power Pads

• Batteriespannungsteiler 1K:20K (Skala 2100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 in ArduPilot)

• Stromsensor: 220 A, 3,3 V ADC (Skala 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)

• Erfassungswiderstand: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze

BEC 5V-Ausgang

• Entwickelt für Flugsteuerung, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, 2812 LED_Strip, Summer, GPS-Modul, AirSpeed

• Dauerstrom: 2 Ampere, max. 3A

BEC 9V /12V-Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.

• Dauerstrom: 2 Ampere, max. 3A

• 12-V-Option mit Jumper-Pad

• Für einen stabilen 9V/12V-Ausgang sollte die Eingangsspannung > Ausgangsspannung +1V

  sein

BEC Vx Ausgang

• Entwickelt für Servos

• Spannung einstellbar, 5 V Standard, 6 V oder 7,2 V über Jumper

• Dauerstrom: 8 Ampere, max. 10 A

• Für einen stabilen Vx-Ausgang sollte die Eingangsspannung > Vx-Spannung +1V

  sein

BEC 3,3 V Ausgang

• Entworfen für Baro/Kompass-Modul und externe 3.3V-Peripheriegeräte

• Linearregler

• Dauerstrom: 200mA

Physisch

• Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Abmessungen: 44 x 29 x 12,7 mm

• Gewicht: 22 g  mit USB-/Summer-Adapter

Einschließlich

• 1x F405-WTE

• 1x USB (Typ-C)/Piepton (passiver Summer) Extender + 20 cm JST-SH-6P-zu-JST-SH-6P-Kabel für USB-Extender.

• 2x IPEX-MHF1 2.4G Antennen

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator

• Dupont 2,54 Pins  (Platine wird ungelötet geliefert)

ArduPilot ESP8266 WLAN-Telemetrie

• https://ardupilot.org/copter/docs/common-esp8266-telemetry.html

• Tool:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: firmware-esp01_1m.bin

• Flashen mit ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Verdrahten Sie den ESP8285 (ETx, ​​ERx) mit dem USB-TTL-Adapter, wobei ETx am F405-WTE mit dem Rx am USB-TTL und ERx mit dem Tx des USB-TTL verbunden ist. Verdrahten Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND von USB-TTL

  2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an, während Sie die ESP8285-Starttaste gedrückt halten.

  3. öffne ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. wählen Sie Seriellen Port des USB-TTL-Moduls,  laden Sie die Firmware,  wählen Sie „Dual Output (DOUT)“  und „Ja.löscht alle Daten“

  5. klicken Sie auf „Flash NodeMCU“

  6. Nach dem Blinken schalten Sie den F405-WTE aus und dann über USB oder Batterie wieder ein.

  7. Warten Sie ein paar Sekunden, suchen Sie nach der WLAN-SSID „ArduPilot“ und geben Sie als Passwort „ardupilot“ ein

  8. Tipps: Die rote LED für den ELRS-Empfänger leuchtet nicht, wenn die MAVESP8266-Firmware geflasht wird.

ExpressLRS 2.4G-Empfänger

• https://www.expresslrs.org/2.0/quick-start/getting-started/

• ExpressLRS AUX1-AUX8 sind keine Kanäle mit voller Auflösung. https://www.expresslrs.org/2.0/software/switch-config/

• Flashen über WLAN

  1. Schalten Sie den F405-WTE über USB ein. Die LED (rot) des Empfängers blinkt zunächst langsam und nach 30 Sekunden sollte sie schnell blinken, um anzuzeigen, dass er sich im WLAN-Hotspot-Modus befindet.

  2. Detailliertere Schritte finden Sie auf dieser Seite.

  3. Ziel: DIY 2,4 GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280

• Flashen über UART

  1. Verdrahten Sie den ESP8285 (ETx, ​​ERx) mit dem USB-TTL-Adapter, wobei ETx am F405-WTE mit dem Rx am USB-TTL und ERx mit dem Tx des USB-TTL verbunden ist. Verdrahten Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND von USB-TTL.

  2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an, während Sie die ESP8285-Starttaste gedrückt halten.

  3. Wählen Sie das Ziel aus DIY 2.4GHz / DIY_2400_RX_ESP8285_SX1280 und 5039>UART“ für Flashing-Methode,  legen Sie Ihre Bindungsphrase und Firmware-Optionen  fest und klicken Sie anschließend auf Build and Flash.

UDP-Verbindung mit INAV-Konfigurator über WLAN

• https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/pull/1498

• https://github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Tool:  ESP_NodeMCU-PyFlasher.exe

• Firmware: MSPWifiBridge_ESP-01.bin kompiliert basierend auf github.com/Scavanger/MSPWifiBridge

• Flashen mit ESP_NodeMCU-PyFlasher

  1. Verdrahten Sie den ESP8285 (ETx, ​​ERx) mit dem USB-TTL-Adapter, wobei ETx am F405-WTE mit dem Rx am USB-TTL und ERx mit dem Tx des USB-TTL verbunden ist. Verdrahten Sie 4v5 und GND von F405-WTE mit 5V und GND von USB-TTL

  2. Schließen Sie den USB-TTL-Adapter an den PC an, während Sie die ESP8285-Starttaste gedrückt halten.

  3. öffne ESP_NodeMCU-PyFlasher

  4. wählen Sie Seriellen Port des USB-TTL-Moduls,  laden Sie die Firmware,  wählen Sie „Dual Output(DOUT)“  und „Ja.löscht alle Daten“

  5. klicken Sie auf „Flash NodeMCU“

  6. Nach dem Blinken schalten Sie den F405-WTE aus und dann über USB oder Batterie wieder ein.

  7. Warten Sie ein paar Sekunden, suchen Sie nach der WLAN-SSID „MSPWifiBridge“ und das Passwort lautet „123456789“

  8. Wenn keine automatische Weiterleitung zur Konfigurationsseite erfolgt, gehen Sie manuell zu http://192.168.4.1 . Standard-Anmeldedaten: Benutzername: admin, Passwort: 123456789

192.168.4.1/config Systemkonfiguration Thing_name MSPWifiBridge AP-Passwort Ixl Rx| WiFi SSID ERx ETx WiFi Passwort Tx2 Rx2 Staz Verzögerung (Sekunden 30 Protocoll Bridge TX1 zu erx, RXI zu ETx Protocoll udp Port 5761 Ponts Identifier Data USB VC?