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MATEK H743-MINI V3 - Mateksys FLUGCONTROLLER

MATEK H743-MINI V3 - Mateksys FLUGCONTROLLER

MATEKSYS

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MATEK  H743-MINI V3 – Mateksys FLIGHT CONTROLLER SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Markenname: MATEKSYS


FLUGCONTROLLER H743-MINI

STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5,5x UARTs, 2x I2C, 1x CAN, 11x PWM-Ausgänge, BEC5V, BEC8V

MATEK H743-MINI V3, MATEKSYS Flight Controller H743-MINI MCU . 480 MATEK H743-MINI V3, it is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and uploadMATEK H743-MINI V3, MATEK H743-MINI V3 - Mateksys FLIGHTMATEK H743-MINI V3, icm42688-p is the first IMU(default), ICM4

FC-Spezifikationen

  • MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash

  • Board V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

  • Board V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

  • Board V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

  • OSD: AT7456E (SPI2)

  • Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

  • 5,5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

  • 11x PWM-Ausgänge

  • 2x I2C (I2C1/DA1 CL1-Pads, kein I2C2-Breakout)

  • 1x CAN (C-H, C-L Pads)

  • 5x ADC (VBAT, Strom, RSSI, VB2, CU2)

  • 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3-V-Anzeige (Rot)

  • 1x JST-SH1.0_8pin Stecker (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

  • Schalter für zwei Kameraeingänge

  • 8-V-Strom-EIN/AUS-Schalter

Leistung

  • Vbat-Eingang: 6,3–36 V (2–8S LiPo)

  • BEC: 5V 1,5A Dauer. (Max.2A)

  • BEC: 8V 1,5A Dauer. (Max. 2A), 8V-Ausgänge stabil, wenn Vbat>=10V, 8V-Ausgänge 80 % von Vbat, wenn Vbat< 10V

  • LDO 3,3 V: 200 mA

  • VB2-Pad unterstützt max. 69V (Spannungsteiler 1K:20K)

  • Statische Leistung: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC-Firmware

  • ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

  • BetaFlight: MATEKH743

  • INAV: MATEKH743

Physisch

  • Montage

    • 20 x 20 mm/Φ3 mm mit Silikontüllen

    • 20 x 20 mm/Φ2 mm mit Silikon- und Messingtüllen

  • Abmessungen: 36 x 28 x 6,5 mm

  • Gewicht: 7g

Einschließlich

  • 1x H743-MINI

  • 6x Silikontüllen M4 bis M3

  • 6x Messingtüllen M3 bis M2

  • 1x JST-SH1.0_8pin Kabel, 5cm

  • 2x JST-SH1.0_8pin Anschlüsse

MATEK H743-MINI V3, C1 can be switched via ArduPilot Relay or Modes/USERMATEK H743-MINI V3, BetaFlight IMU ICM42688-p is supported by betaFlight MATEK H743-MINI V3, ArduPilot 4.1 stable MPU6OOO (0) INAV 4.0MATEK H743-MINI V3, it is recommended to use STM32CubeProgrammer to erase MCU and upload

Was ist neu am H743-mini V3

  • ICM42688-P+ICM42605 statt MPU6000+ICM42605

  • PWM 10 & 11 statt PWM9 & 10(V1/V1.5)

  • Andere Funktionen, Layout und Komponenten sind dieselben wie bei der vorherigen Platinenversion.

  • H743-mini V3 hat betaflight_4.3.0 für QC vorinstalliert

ArduPilot

  • H743-mini-V3 mit ICM42688-P wird von ArduPilot 4.2 oder höher unterstützt,

  • ICM42688-P ist als erste IMU (IMU0) definiert,  ICM42605 ist die zweite (IMU1).

  • Setzen Sie bei ArduPilot 4.2 INS_ENABLE_MASK auf 7 oder den Standardwert 127.

  • Es wird empfohlen, STM32CubeProgrammer zum Löschen der MCU und zum Hochladen der Firmware zu verwenden. Schauen Sie sich diesen Blog an http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

  • H743-mini-V3 wird von INAV4.1, das vom Konfigurator heruntergeladen wurde, nicht unterstützt. Bitte laden Sie  inav_4.1.0_MATEKH743_42688 von unserer Website herunter.

  • Ab INAV5.0 verwenden V1/V1.5/V3 dieselbe Firmware.

BetaFlight

  • IMU ICM42688-p wird von BetaFlight 4.3 oder höher unterstützt.

  • icm42688-p ist die erste IMU (Standard), ICM42605 ist die zweite IMU.

  • Ziel MATEKH743 in der BetaFlight 4.2.x-Liste unterstützt die ICM426XX-Serie nicht. Sie müssen es mit BF4.3_RC oder der neuesten Version flashen

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