MATEK  H743-SLIM V3 – Mateksys FLIGHT CONTROLLER SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+J,14+J,6-12J

Herkunft: Festlandchina

Material: Verbundmaterial

Für Fahrzeugtyp: Flugzeuge

Markenname: MATEKSYS

FLUGCONTROLLER H743-SLIM

FC-Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 MB RAM, 2 MB Flash

• Board V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)

• Board V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)

• Baro: Infineon DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) mit integrierter Invertierung.

• 13x PWM-Ausgänge (einschließlich „LED“-Pad)

• 2x I2C

• 1x CAN

• 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, Vbat2, Cur2)

• 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3-V-Anzeige (Rot)

• 1x SPI3-Breakout

• USB Typ-C (USB2.0)

• 1x JST-SH1.0_8pin Stecker (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• 1x JST-GH1.25_4pin Stecker (5V/CAN-H/CAN-L/G)

• Schalter für zwei Kameraeingänge

• 5V/Vbat gefilterter EIN/AUS-Schalter

• DJI FPV OSD wird von jedem Ersatz-UART

  unterstützt

Leistung

• Vbat-Eingang: 6~36V (2~8S LiPo)

• BEC: 5V 2A Dauer. (Max.3A)

• LDO 3,3 V: Max. 200 mA

• Kein Stromsensor eingebaut

• ADC Vbat2 Pad unterstützt max. 69V (Spannungsteiler: 1K:20K)

• Statische Leistung: 200mA@5V with Betaflight,  150mA@5V with ArduPilot

FC-Firmware

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• BetaFlight: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

Physisch

• Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Ösen Φ3 mm

• Abmessungen: 36 x 36 x 5 mm

• Gewicht: 7g

Einschließlich

• 1x H743-SLIM

• 6x Silikontüllen M4 bis M3

• 1x JST-SH1.0_8pin Kabel, 5cm

• 2x JST-SH1.0_8pin Anschlüsse

• 1x JST-GH-4P auf JST-GH-4P Kabel für CAN-Port, 20 cm

Was ist neu am H743-slim V3

• ICM42688-P+ICM42605 statt MPU6000+ICM42605

• Andere Funktionen, Layout und Komponenten sind dieselben wie bei der vorherigen Platinenversion.

• H743-slim V3 hat betaflight_4.3.0 für QC

  vorinstalliert

ArduPilot

• H743-mini-V3 mit ICM42688-P wird von ArduPilot 4.2 oder höher unterstützt,

• ICM42688-P ist als erste IMU (IMU0) definiert,  ICM42605 ist die zweite (IMU1).

• Setzen Sie bei ArduPilot 4.2 INS_ENABLE_MASK auf 7 oder den Standardwert 127.

• Es wird empfohlen, STM32CubeProgrammer zum Löschen der MCU und zum Hochladen der Firmware zu verwenden. Schauen Sie sich diesen Blog an http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-slim-V3 wird von INAV4.1, das vom Konfigurator heruntergeladen wurde, nicht unterstützt. Bitte laden Sie  inav_4.1.0_MATEKH743_42688 von unserer Website herunter.

• Ab INAV5.0 verwenden V1/V1.5/V3 dieselbe Firmware.

BetaFlight

• IMU ICM42688-p wird von BetaFlight 4.3 oder höher unterstützt.

• icm42688-p ist die erste IMU (Standard), ICM42605 ist die zweite IMU.

• Ziel MATEKH743 in der BetaFlight 4.2.x-Liste unterstützt die ICM426XX-Serie nicht. Sie müssen es mit BF4.3_RC oder der neuesten Version flashen