MATEK H743-WLITE – Mateksys FLIGHT CONTROLLER  SPEZIFIKATIONEN

Verwendung: Fahrzeuge und ferngesteuerte Spielzeuge

Alter empfehlen: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

RC-Teile und Zubehör: Funksysteme

Herkunft: Festlandchina

Modellnummer: H743-WLITE

Material: Verbundmaterial

Für Fahrzeugtyp: Flugzeuge

Markenname: MATEKSYS

Flugcontroller H743-WLITE

FC-Spezifikationen

• MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 KB RAM, 2 MB Flash

• IMU: ICM42688-P

• Baro: DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E

• Blackbox: MicroSD-Kartensteckplatz (SDIO)

• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) mit integrierter Invertierung.

• 13x PWM-Ausgänge (12+LED)

• 6x ADC (VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)

• 3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3-V-Anzeige (Rot)

• 2x I2C

• 1x CAN

• USB/Beep Extender mit Typ-C (USB2.0)

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• Schalter für zwei Kameraeingänge

• 9V (12V) für VTX-Netzschalter

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• Hochpräzise Strommessung, 220-A-Bereich

• ADC VB2 Spannungsteiler: 1K:20K

• ADC AirSpeed ​​Spannungsteiler: 20K:20K

FC-Firmware

• INAV: MATEKH743

• ArduPilot: MATEKH743

PDB

• Eingangsspannungsbereich: 6,8–30 V (2–6S LiPo)

• 1x ESC Power Pads

• Batteriespannungsteiler 1K:20K (Skala 2100 in INAV,  BATT_VOLT_MULT 21,0 in ArduPilot)

• Stromsensor: 220 A, 3,3 V ADC (Skala 150 in INAV, 66,7 A/V in ArduPilot)

• Erfassungswiderstand: 90 A kontinuierlich, 220 A Spitze

BEC 5V-Ausgang

• Entwickelt für Flugsteuerung, Empfänger, OSD, Kamera, Summer, 2812 LED_Strip, Summer, GPS-Modul, AirSpeed

• Dauerstrom: 2 Ampere, max. 3A

BEC 9V /12V-Ausgang

• Entwickelt für Videosender, Kamera, Gimbal usw.

• Dauerstrom: 2 Ampere, max. 3A

• 12-V-Option mit Jumper-Pad

• Für einen stabilen 9V/12V-Ausgang sollte die Eingangsspannung > Ausgangsspannung +1V

  sein

BEC Vx Ausgang

• Entwickelt für Servos

• Spannung einstellbar, 5 V Standard, 6 V oder 7,2 V über Jumper

• Dauerstrom: 8 Ampere, max. 10 A

• Für einen stabilen Vx-Ausgang sollte die Eingangsspannung > Vx-Spannung +1V

  sein

BEC 3.3V Ausgang

• Entwickelt für Baro/Compass-Modul und externe 3,3-V-Peripheriegeräte

• Linearregler

• Dauerstrom: 200mA

Physisch

• Montage: 25 x 25 mm, Φ2 mm

• Abmessungen: 44 x 29 x 14,5 mm

• Gewicht: 22 g mit USB-/Summer-Adapter

Einschließlich

• 1x H743-WLITE

• 1x USB (Typ-C)/Beep (Passiver Summer) Extender

• 1x 20 cm JST-SH-6P auf JST-SH-6P Kabel für USB-Extender.

• 2x 20 cm JST-GH-4P-zu-JST-GH-4P-Kabel für CAN- und I2C-Port

• 1x Rubycon ZLH 35V 470uF Kondensator

• Dupont 2,54 Pins  (Platine wird ungelötet geliefert)

zwei Kameras sollten mit identischem Videoformat eingestellt werden; beide PAL oder beide NTSC 3.3 LD03.3V 200mA CAN-Port 12C2 Port D+ & D-: USB-Daten CAN-HL: CAN High/Low .

T

H743-WLITE vs. F765-WSE

• STM32H743VIH6  vs. STM32F765VIH6

• RX4/TX4 vs. RX5

• Andere Komponenten und Layout sind identisch.

ArduPilot

• 220A Stromsensor auf H743-WLITE, , BATT_AMP_PERVLT auf 66,7

• 1k:20k Spannungsteiler für Batteriespannungserkennung auf H743-WLITE,  BATT_VOLT_MULT  21

• Unterstützt seit Arduplane 4.2

• Es wird empfohlen, STM32CubeProgrammer zu verwenden, um MCU zu löschen und Firmware hochzuladen. Schauen Sie sich diesen Blog an http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• 220A Stromsensor auf H743-WLITE,  set current_meter_scale = 150

• 1k:20k Spannungsteiler für Batteriespannungserkennung auf H743-WLITE, setze vbat_scale = 2100

• H743-WLITE wird von INAV4.1 oder älter, heruntergeladen vom Konfigurator, nicht unterstützt. bitte herunterladen inav_4. 1.0_MATEKH743_42688 von unserer Website.

• Ab INAV5.0 können Sie Firmware direkt vom INAV-Konfigurator herunterladen.

Andere

• Wenn die von Ihnen verwendeten ESCs nicht über genügend integrierte Kondensatoren verfügen, ist ein Elektrolytkondensator mit niedrigem ESR erforderlich, um ESC-Rauschen zu reduzieren.