Übersicht
Das MATEKSYS I2C-INA-BM ist ein ultra-präzises digitales Leistungsmonitor-Board, das auf dem TI INA228 IC basiert. Es überwacht die Batteriespannung (Bus) und den Strom über die I2C-Schnittstelle, mit einem typischen Leitungswiderstand von 200 uOhm für geringe Leistungsverluste. Es unterstützt bis zu 3 Boards an einem I2C-Bus parallel und ist für die Verwendung mit der ArduPilot-Firmware konzipiert (keine Kalibrierung erforderlich).
Hauptmerkmale
- Basierend auf TI INA228 (85-V, 20-Bit, ultra-präziser Leistungsmonitor-IC) mit I2C-Schnittstelle
- Batteriespannungssensor-Eingang: 0~85V
- Strommessbereich: 0~204.8A (150A kontinuierlich, 204.8A Burst)
- Spannungsgenauigkeit: ±0.1%; aktuelle Genauigkeit: ±2%
- Unterstützt 3x Boards auf einem I2C-Bus parallel (I2C-Adressenoptionen auf dem Board angezeigt: Standard 69, Optionen 68 und 65)
- Kompakte Größe: 27mm x 20mm x 6mm; Gewicht: 4g; Montagedurchmesser: phi 3mm
Spezifikationen
| Modell | I2C-INA-BM |
| IC | TI INA228 (85-V, 20-Bit) |
| Schnittstelle | I2C |
| I2C-Adresse | Standard 69; Optionen 68, 65 (wie auf dem Board markiert) |
| Batteriespannungssensor-Eingang | 0~85V |
| Stromsensoreichweite | 0~204.8A |
| Laststrom am Messwiderstand | 150A (dauerhaft), 204.8A (Burst) |
| Spannungsgenauigkeit | ±0.1% |
| Aktuelle Genauigkeit | ±2% |
| Widerstand des leitenden Pfades | 200 uOhm (typisch) |
| Brett-Stromversorgung | 4~9V @ 5V Pad/Pins |
| Stromverbrauch | 1mA |
| Anzeige | LED Rot, 3.3V-Anzeige |
| Betriebstemperaturen | -40~125 °C |
| Platine Größe | 27mm x 20mm x 6mm |
| Gewicht | 4g |
| Befestigungsloch | phi 3mm |
| Steckverbindermarkierung (wie gezeigt) | JST-GH-4P; Pins beschriftet mit 5V / SCL / SDA / G (Reihenfolge hängt von der Seite ab) |
Konfiguration (ArduPilot)
- BATT*_MONITOR -> 21 (INA2XX)
- BATT*_I2C_ADDR -> 0 (oder 69, 68, 65)
- BATT*_I2C_BUS -> 0/1/2 (hängt vom angeschlossenen FC I2C-Bus ab)
- BATT*_SHUNT -> 0.0002
- BATT*_MAX_AMPS -> 204.8
Beispiel für eine Mehrboard-Konfiguration (wie gezeigt): BATT1_I2C_ADDR -> 69; BATT2_I2C_ADDR -> 68; BATT3_I2C_ADDR -> 65.
Anwendungen
- Überwachung von Batteriespannung und -strom für RC-Flugzeuge, Drohnen und andere batteriebetriebene Geräte
- Einzelbatteriesysteme (gemeinsame Masse zwischen Controller und ESC/Last)
- Zweibatteriesysteme (fügen Sie ein Erdungskabel zwischen I2C-INA-BM und BATT-1 hinzu, wie gezeigt)
- Multi-Sensor-I2C-Installationen (bis zu 3 Boards parallel)
Was ist enthalten
- 1x I2C-INA-BM-Board
- 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikonkabel
Hinweis (wie gezeigt): Silikonkabel und XT60-Stecker sind nicht im Paket enthalten.
Installationshinweise
- Die große Pad auf der Unterseite ist ein toter Pad (kein Schaltkreisnetzwerk).
- Löten Sie die positiven Drähte so nah wie möglich an beiden Seiten des Strommesswiderstands.
- Kompatibel nur mit ArduPilot-Firmware jetzt.
Kundendienst: support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/
Dokumente
- 3D-Datei: I2C-INA-BM_STEP.zip
Details

Der MATEKSYS I2C-INA-BM Strommonitor verwendet JST-GH 4-polige I2C-Anschlüsse und Onboard-Pads zur Auswahl der I2C-Adresse (Standard 69/68/65).

Die I2C-Strommonitorplatine wird inline zwischen BAT+ und ESC+ installiert und bietet 5V, GND, SDA, SCL und ADDR-Pads für eine einfache Verkabelung des Flugcontrollers (Silikondraht und XT60-Anschlüsse nicht enthalten).

Der I2C-INA-BM wird über 5V, SDA und SCL mit einem Flugcontroller verbunden, mit wählbaren I2C-Adressen (69/68/65) für Multi-Sensor-Setups.
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