MatekSys ASPD-AUAV Digitaler Luftgeschwindigkeitssensor für ArduPilot RC Flugzeuge, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP)

Übersicht

Matek ASPD-AUAV ist ein digitaler Geschwindigkeitssensor für RC-Flugzeuge, der die ArduPilot Firmware verwendet. Er basiert auf dem AUAV-L30D Sensor und unterstützt CAN (DroneCAN-Protokoll), I2C und UART (MSP) Schnittstellen.

Hauptmerkmale

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN-Knoten
• Schnittstellen: CAN + I2C + UART (TX2, MSP-Protokoll)
• Anschlüsse:
  • CAN JST-GH Anschluss, DroneCAN-Protokoll
  • I2C JST-GH Anschluss, AUAV-L30D I2C-Modus
• Status-LEDs:
  • CAN Bootloader-LED (Blau): schnelles Blinken = AP_Periph Bootloader; langsames Blinken = CAN-Knoten bereit
  • 3.3V Power-LED (Rot)
• CAN-Bus wird als die gängigste Verbindungsmethode für eine zuverlässige Kommunikation mit dem Flugcontroller beschrieben
• Bildtext (Wertgrafik) Beschriftungen: “ASPD-AUAV(L30D)” und “ASPD-DLVR(L10D)”; Legende zeigt:
  • ARSP[0] Geschwindigkeit (Min: 0.05 Max: 12.38 Mittel: 2.99)
  • ARSP[1] Geschwindigkeit (Min: 0.32 Max: 12.54 Mittel: 3.09)

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P zu JST-GH-4P 20cm Silikonleitung
• Pitot-Rohr
• Klare Silikonschläuche 40cm

Für Kundenservice und Produktunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungen

• RC-Flugzeuggeschwindigkeitssensorik für ArduPilot-basierte Builds
• DroneCAN/CAN, I2C oder UART (MSP) Integration mit einem Flugcontroller

Verdrahtung und ArduPilot-Parameter

Tipps (aus dem bereitgestellten Text)

• CAN Baro ist standardmäßig aktiviert. Wenn der Baro, der in AUAV integriert ist, nicht verwendet wird, setzen Sie BARO_ENABLE = 0 in „Mission Planner -> Erste Einrichtung -> Optionale Hardware -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> Menüparameter“.
• ArduPilot hat die Unterstützung für AUAV I2C standardmäßig auf Flugcontrollern mit 1MB Flash-MCU(s) (wie F405, F745 Serien) entfernt.
• Geschwindigkeitsbereich 400 km/h vs 227 km/h
• AUAV hat eine bessere Offset in ruhiger Luft.

Handbücher & Downloads

• Firmware: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN-Protokoll: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP-Datei: ASPD-AUAV_STEP.zip

Details

Der digitale Luftgeschwindigkeitssensor ASPD-AUAV-Ausgang kann mit einem anderen Luftgeschwindigkeitssensor-Trace verglichen werden, um Änderungen der Messwerte im Laufe der Zeit zu überprüfen.