• MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB port and labeled solder pads for UART and I2C
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, labeled solder pads, and CAN connector
  • MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port, wiring harnesses, and soft-mount grommets
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MATEKSYS H7A3-SLIM Flugcontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS H7A3-SLIM Flugcontroller - ICM42688P - 30x30

MATEKSYS

$95.00 USD
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Der MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller bietet hohe Leistung in einem kompakten 30x30mm Design. Er verfügt über den STM32H7A3RIT6 MCU, einen 280MHz Cortex-M7 Prozessor, 1,4MB RAM und 2MB Flash. Mit dem ICM42688P IMU, dem SPL06-001 Barometer, dem AT7456E OSD und der 128MB Flash Blackbox liefert er präzise Daten und umfangreiche Protokollierung. Der Controller umfasst 6 UARTs, 11 PWM-Ausgänge, 1 I2C, 1 CAN-Port und 4 ADC-Kanäle. Er hat außerdem drei Status-LEDs, einen USB Typ-C Anschluss und einen schaltbaren 9V Ausgang. Mit einem Montagemuster von 30,5 x 30,5mm, 4mm Löchern, 3mm Grommets und einem Gewicht von nur 7g ist er perfekt für FPV-Rennen und Freestyle-Flug. Eine 3D-Step-Datei ist für die individuelle Integration enthalten.

Funktionen

  • Bildschirmanzeige
  • 30x30 Montage
  • Kompaktes Design
  • Konnektivität
  • Leichtgewicht

Spezifikationen

Spezifikationen

  • MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: ICM42688P
  • Baro: SPL06-001
  • OSD: AT7456E
  • Blackbox: 128MB Flash (1G-bit NAND)
  • 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) mit integrierter Inversion.
  • 11x PWM-Ausgänge
  • 1x I2C
  • 1x CAN
  • 4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2)
  • 3x LEDs für FC STATUS (Blau, Rot) und 3.3V Indikator (Rot)
  • USB Typ-C (USB2.0)
  • 8x PWM-Ausgänge an 2x JST-SH1.0_8pin-Stecker für 2x 4in1 ESC
  • 1x JST-GH1.25_4pin-Stecker (5V/CAN-H/CAN-L/G)
  • 9V-Ausgang EIN/AUS schaltbar
  • Digitales Video-OSD wird von jedem freien UART unterstützt

Strom

  • Vbat-Eingang: 6~36V (2~8S LiPo)
  • BEC: 5V 2A kontinuierlich (Max. 3A)
  • BEC: 9V 2A kontinuierlich (Max. 3A)
  • LDO 3.3V: Max. 200mA
  • Kein integrierter Stromsensor
  • ADC VB2 Pad unterstützt Max. 69V (Spannungsteiler: 1K:20K)

FC-Firmware

Physisch

  • Montage: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm mit Grommets Φ3 mm
  • Abmessungen: 36 x 36 x 5 mm
  • Gewicht: 7 g
  • 3D Schritt  H7A3-SLIM_step.zip

Inklusive

  • 1x H7A3-SLIM
  • 6x Silikon-Grommets M4 auf M3
  • 2x JST-SH1.0_8pin-Kabel, 5cm,  & 8-polige Anschlüsse
  • 1x JST-GH-4P zu JST-GH-4P Kabel für den CAN-Port, 20cm

 

Details

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller board with USB-C port, JST connectors, and 30.5mm mounting holes

Der MATEKSYS H7A3-SLIM Flugcontroller verwendet einen STM32H7A3 MCU mit ICM42688P IMU und einem USB-C-Anschluss in einem 30,5 mm Montagemuster.

MATEKSYS H7A3-SLIM Flight Controller, MATEKSYS H7A3-SLIM 30x30 flight controller board with USB-C port and labeled solder pads

Der MATEKSYS H7A3-SLIM Flugcontroller verwendet ein kompaktes 30x30 Layout mit einem USB-C-Anschluss und klar gekennzeichneten Pads für eine ordentliche Verkabelung.

 MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller close-up showing dual JST-SH 8-pin ports, JST-GH 4-pin and USB-C

MATEKSYS H7A3-SLIM verwendet doppelte JST-SH 1.0 8-polige Anschlüsse sowie einen JST-GH 4-poligen Anschluss und USB Typ-C für eine ordentliche Verkabelung und einfache Einrichtung.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller layout diagram with labeled pads, JST ports, and USB-C connector

MATEKSYS H7A3-SLIM verwendet klar gekennzeichnete Lötpads und Anschlüsse für Kamera/VTx-Video, UARTs, CAN und Stromverbindungen.

MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller wiring diagram with 4-in-1 ESCs, battery, GPS, receiver, and camera connections

MATEKSYS H7A3-SLIM verwendet deutlich gekennzeichnete Pads zum Anschließen von dualen 4-in-1 ESCs, VBAT-Stromversorgung, GPS, Empfänger und analogen Videokomponenten.

CAN wiring diagram for MATEKSYS H7A3-SLIM flight controller with CAN-H/CAN-L, 5V and GND connections

ArduPilot Kartierung

ArduPilot
PWM S1 PWM1 GPIO50 5 V tolerant I/O TIM1_CH2 DMA/Bi-DShot Gruppe1
S2 PWM2 GPIO51 5 V tolerant I/O TIM1_CH3 DMA/Bi-DShot
S3 PWM3 GPIO52 5 V tolerant I/O TIM2_CH1 DMA/Bi-DShot Gruppe2
S4 PWM4 GPIO53 5 V tolerant I/O TIM2_CH2 DMA/Bi-DShot
S5 PWM5 GPIO54 5 V tolerant I/O TIM3_CH3DMA/Bi-DShot Gruppe3
S6 PWM6 GPIO55 5 V tolerant I/O TIM3_CH4 DMA/Bi-DShot
S7 PWM7 GPIO56 5 V tolerant I/O TIM3_CH1 DMA/Bi-DShot
S8 PWM8 GPIO57 5 V tolerant I/O TIM3_CH2 DMA/Bi-DShot
S9 PWM9 GPIO58 5 V tolerant I/O TIM4_CH1 DMA/DShot Gruppe4
S10 PWM10 GPIO59 5 V tolerant I/O TIM4_CH2 DMA/DShot
S11 PWM11 GPIO605 V tolerant I/O TIM16_CH1 DMA/DShot Gruppe5
PWM1~PWM11 sind Dshot- und PWM-fähig.Allerdings ist das Mischen von Dshot- und normalem PWM-Betrieb für Ausgänge auf Gruppen beschränkt,
d.h. das Aktivieren von Dshot für einen Ausgang in einer Gruppe erfordert, dass ALLE Ausgänge in dieser Gruppe als Dshot konfiguriert und verwendet werden, anstatt als PWM-Ausgänge.
Wenn Servo und Motor in derselben Gruppe gemischt werden, stellen Sie sicher, dass diese Gruppe die niedrigste PWM-Frequenz gemäß der Servospezifikation ausführt.
Das heißt, wenn das Servo maximal 50Hz unterstützt, muss der ESC in dieser Gruppe mit 50Hz betrieben werden.
PINIO 9V-Schalter GPIO81 RELAY1_PIN 81
ADC Vbat-Pad BATT_VOLTAGE_SENS 6~36V BATT_VOLT_PIN
BATT_VOLT_MULT		 10
21.0
 Curr-Pad BATT_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT_CURR_PIN
BATT_AMP_PERVLT		 11
X
VB2 Pad BATT2_VOLTAGE_SENS 0~69V BATT2_VOLT_PIN
BATT2_VOLT_MULT		 18
21.0
CU2 Pad BATT2_CURRENT_SENS 0~3.3V BATT2_CURR_PIN
BATT2_AMP_PERVLT		 8
X
I2C SCL/SDA I2C3 5V-tolerante I/O auf dem Board Baro SPL06-001 Adresse 0x76
Digitale Geschwindigkeit I2C
MS4525
DLVR-L10D		 ARSPD_BUS
ARSPD_TYPE
ARSPD_TYPE		 0
1
9
Magnetometer COMPASS_AUTODEC 1
CAN C-H/C-L CAN2 5V-tolerante I/O CAN CAN_D1_PROTOCOL
CAN_P1_DRIVER		 1
1
KANN GPS
KANN Kompass
KANN Luftgeschwindigkeitssensor		 GPS_TYP
KOMPASS_TYPMASK
ARSPD_TYP		 9
0
8
UART USB USB Konsole SERIAL0_PROTOKOLL 2
TX1 RX1 USART1 m/DMA 5 V tolerant I/O Telemetrie SERIAL1_PROTOKOLL 2
TX2 RX2 USART2 m/DMA 5 V tolerant I/O RC-Eingang/Empfänger SERIAL2_PROTOKOLL 23
TX3 RX3 USART3  m/DMA 5 V tolerant I/O GPSSERIAL3_PROTOCOL 5
TX4 RX4 UART4 ohne DMA 5 V tolerant I/O Ersatz SERIAL4_PROTOCOL -1
TX5 RX5 UART5 ohne DMA 5 V tolerant I/O Ersatz SERIAL5_PROTOCOL -1
TX6 RX6 USART6 ohne DMA 5 V tolerant I/O Ersatz SERIAL6_PROTOCOL -1

RC EINGANG

Der RC-Eingang ist auf dem USART2 (SERIAL2) konfiguriert.Es unterstützt alle seriellen RC-Protokolle. SERIAL2_PROTOCOL=23 standardmäßig.

  • PPM wird nicht unterstützt.
  • CRSF erfordert eine Verbindung zu Tx2 & Rx2 und setze SERIAL2_OPTIONS auf „0“ (Standard).
  • SBUS/DSM/SRXL wird an den Rx2-Pin angeschlossen, aber SBUS erfordert, dass die SERIAL2_OPTIONS auf „3“ gesetzt werden.
  • FPort erfordert eine Verbindung zu Tx2 und setze SERIAL2_OPTIONS auf „7“. Wenn die Telemetrie nicht funktioniert, versuche set  SERIAL7_OPTIONS = 135.
  • SRXL2 erfordert eine Verbindung zu Tx2 und bietet automatisch Telemetrie. Setze SERIAL2_OPTIONS auf „4“.
  • Jeder UART kann auch für RC-Systemverbindungen in ArduPilot verwendet werden und ist mit allen Protokollen außer PPM kompatibel. Siehe Funksteuerungssysteme für Details.

ArduPilot Relais(PINIO)

  • 9V-Ausgang standardmäßig EIN
  • PC13 PINIO1 AUSGANG GPIO(81)   //9V Strom switche.g.
  • RELAIS1_FUNKTION   1
  • RELAIS1_PIN       81    // PINIO1 GPIO
  • RC7_OPTION   28    //Relais Ein/Aus, Verwenden Sie CH7 des Senders, um 9V EIN/AUS zu setzen

Die konfigurierte Funktion wird aktiviert, wenn der pwm-Wert des Hilfsschalters höher als 1800 wird. Sie wird deaktiviert, wenn der Wert unter 1200 fällt.

Überprüfen Sie den pwm-Wert, der vom Sender gesendet wird, wenn der Schalter hoch und niedrig ist, indem Sie den Bildschirm für die Ersteinrichtung des Mission Planner >> Pflichthardware >> Radio-Kalibrierung verwenden.Wenn es nicht höher als 1800 oder niedriger als 1200 steigt, ist es am besten, die Servo-Endpunkte im Sender anzupassen.

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