MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Kompass GPS Modul, u-blox NEO-M9N + QMC5883L, JST-GH-6P

Übersicht

Das MATEKSYS M9N-5883 GNSS & Kompass GPS-Modul ist ein Multi-Konstellations-GNSS-Empfänger, der auf u-blox NEO-M9N basiert und mit einem QMC5883L-Magnetkompass kombiniert ist. Mit einer Multi-Band-RF-Frontend-Architektur kann es GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou gleichzeitig empfangen.

Hauptmerkmale

• GNSS: u-blox NEO-M9N gleichzeitiger Empfänger (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
• Magnetkompass: QMC5883L
• Schnittstellen: UART (TX, RX) für GNSS; I2C (DA, CL) für Kompass
• JST-GH-6P Anschluss
• Status-LEDs: 3,3V Strom-LED (Rot); GNSS PPS LED (Grün), blinkend (1Hz), wenn GNSS 3D fix hat
• Empfänger-Reset: Brücken des „RST“-Pads zu Ground für mindestens 100 ms löst einen Kaltstart aus (Wiederherstellungsoption)

Kundendienst: support@rcdrone.top (oder https://rcdrone.top/).

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x M9N-5883
• 1x JST-GH-6P zu JST-GH-6P 20cm Silikonleitung

Verdrahtung und Einstellungen

• M9N-5883 5V zu Flugcontroller 4~5.5V
• M9N-5883 RX zu Flugcontroller UART_TX
• M9N-5883 TX zu Flugcontroller UART_RX
• M9N-5883 CL zu Flugcontroller I2C_SCL
• M9N-5883 DA zu Flugcontroller I2C_SDA
• M9N-5883 G zu Flugcontroller GND

Tipps und Hinweise

• Kompassausrichtung (flache Montage): Das Neigen des Magnetometers wird dringend abgeraten!
  • INAV/Betaflight: Kompasspfeil nach vorne, CW 270° Flip einstellen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
  • INAV/Betaflight: Kompasspfeil nach hinten, CW 90° Flip einstellen, wenn der Pfeil des Flugcontrollers nach vorne zeigt.
  • ArduPilot/Mission Planner: Rotation Keine.
• Halten Sie den Kompass/Magnetometer 10 cm von Stromleitungen/ESC/Motoren/eisenhaltigen Materialien entfernt.
• INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 oder neuer ist erforderlich.
• NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q Serien haben keinen eingebauten Dataflash; sobald GNSS ausgeschaltet ist und der Superkondensator leer ist, kehren die Einstellungen auf die Standardwerte zurück.
• UBX-Protokoll ist bidirektional; die Firmware des Flugcontrollers kann Einstellungen am GPS über das UBX-Protokoll ändern (es ist nicht erforderlich, die GNSS-Modulparameter in u-center einzustellen).
• Von GNSS FW3.01: Zeitpuls ist mit UTC-Zeit ausgerichtet; die Zeit ist nur gültig, nachdem die Schaltsekunde heruntergeladen wurde (kann bis zu 12,5 Minuten dauern). PPS-LED blinkt möglicherweise nicht sofort nach dem 3D-Fix.
• Zurücksetzen: Das Brücken des „RST“-Pads zu Ground für mindestens 100 ms löst einen Kaltstart aus. RESET löscht alle Informationen und löst einen Kaltstart aus; verwenden Sie dies nur als Wiederherstellungsoption, wenn die Verkabelung/der Aufbau korrekt sind, aber der Controller das GNSS-Modul nicht erkennen kann.
• Kratzern auf der Keramikantenne sind das Ergebnis der Abstimmung der Antenne.

Handbücher

• M9N-5883_step.zip
• Fehlerbehebung bei GPS-bezogenen Problemen: https://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
• u-center Windows

Details

MATEKSYS GNSS M9N-5883 kombiniert einen u-blox NEO-M9N Empfänger und einen QMC5883L Kompass mit UART- und I2C-Verbindungen über einen JST-GH 6-poligen Anschluss.

MATEKSYS M9N-5883 kombiniert einen u-blox NEO-M9N GNSS-Empfänger und einen 5883 Kompass auf einer 32-mm-Platine mit TAOGLAS-Patch-Antenne und JST-GH 6-poligen Steckverbindern.

Das MATEKSYS M9N-5883 GNSS- und Kompassmodul verwendet ein kompaktes Platinenlayout mit JST-Anschlüssen für eine einfache GPS- und I2C-Verkabelung.