MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2,4GHz Empfänger, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

Übersicht

Der MatekSys mR24-30 ist ein mLRS MAVLink 2,4 GHz Empfänger, der für die Langstreckenkommunikation in einer kompakten PCB entwickelt wurde. Er basiert auf dem STM32G431KB mit mLRS-Firmware und verwendet eine LoRa SX1281 (mit TCXO) RF-Lösung, mit wählbarer RF-Leistung von bis zu 30 dBm (1 W) im 2,4 GHz ISM-Band. Die Schnittstellen umfassen bidirektionale serielle MAVLink- und RC-Ausgänge (CRSF oder SBUS) sowie eine Taste für den DFU-Modus und das Binden.

Hauptmerkmale

• STM32G431KB mit mLRS-Firmware
• LoRa SX1281 mit TCXO
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF-Frequenz: 2.4GHz ISM
• RF-Leistungspegel: 13 dBm (min) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: bidirektionale serielle MAVLink (Diagramm kennzeichnet auch bidirektionale serielle MAVLink/MSP)
• TX2: RC-Ausgang (CRSF oder SBUS)
• Antenneanschluss: IPEX MHF-1
• Taste für DFU-Modus und Binden
• Fan-IO-Pad auf der PCB beschriftet

Kundendienst: support@rcdrone.top (oder besuchen Sie https://rcdrone.top/).

Spezifikationen

Was ist enthalten

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 Sleeve Dipolantenne (15 cm)
• 1x Kühlkörper (20 x 20 x 6 mm)

LED-Status

• [Rotes Blinken 2 Hz]: nicht mit dem Sender verbunden
• [Grünes Blinken 1 Hz]: mit dem Sender verbunden
• [Rot und Grün abwechselnd]: Bindungsmodus aktiviert

Binden

• Nach dem Einschalten die Bindetaste (ca. 4 Sekunden) am Empfänger drücken. Im Bindungsmodus blinken die grünen und roten LEDs abwechselnd mit ca. 2,5 Hz.
• Leitfaden: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

Firmware

• mLRS-Firmware: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• Ziele:
  • RX Empfänger: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX Modulmodus: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem-Modus: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

Tipps

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS und Dokumentation: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS Facebook-Gruppe: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• Wenn die RF-Leistung auf >= 500 mW eingestellt ist, wird empfohlen, den Kühlkörper an der Unterseite der PCB zu befestigen. Die Lücken zwischen den Lamellen können zur Montage mit M3-Schrauben verwendet werden.

Routing und Einstellungen

Verwenden Sie mR24-30 als TX-Modul (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = seriell
• LT1/LR1 = seriell2
• Tx Ch Quelle = CRSF
• Tx Ser Ziel = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

Verwenden Sie mR24-30 als TX im SiKTelem-Modus (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = seriell
• TX1/RX1 = seriell2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx Ch Quelle = CRSF
• Tx Ser Ziel = seriell
• Tx Ser Baudrate = 115200

Empfängerseitige Parameter in Diagrammen angezeigt (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx Ausgabemodus = CRSF oder SBUS
• Rx Ser Linkmodus = mavlinkX
• Rx Snd RadioStat = ardu_1
• Rx Ser Baudrate = 57600

Details

Der MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.Der 4GHz-Empfänger verwendet eine kompakte Platine mit den Abmessungen 28x21mm, die über USB-C verfügt und klar beschriftete Pads für eine einfache Verkabelung aufweist.

Die mR24-30 Verkabelung unterstützt bidirektionales MAVLink/MSP über UART sowie RC-Kanal-Ausgabe über CRSF oder SBUS an den Flugcontroller.

Der SiKTelem-Modus unterstützt bidirektionales MAVLink/MSP über seriell, mit USB Typ‑C an der Bodenstation und UART TX/RX sowie 5V und G zum Flugcontroller.