MTF-01 MicoAir optischer Fluss-Lidar-Sensor – kompatibel mit Ardupilot/PX4/INAV

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor SPEZIFIKATIONEN

Markenname: micoair

Herkunft: Festlandchina

Drohnenzubehörtyp: GPS

Auswahl: ja

semi_Choice: ja

MTF-01 ist ein von MicoAir Technology entwickelter integrierter optischer Durchflussmesssensor. Es verwendet UART zur Datenausgabe und ist mit gängigen Open-Source-Flugsteuerungen wie Ardupilot, PX4 und INAV kompatibel. Es kann nach einfacher Konfiguration ohne komplizierten Entwicklungsprozess direkt verwendet werden.

MTF-01 verfügt über einen integrierten optischen PMW3901-Durchflusssensor und einen Hochleistungs-TOF-Sensor, der normalerweise in Umgebungen mit Sonnenlicht im Freien verwendet werden kann.

Spezifikation

Produktgewicht: 4,5 g

Produktgröße: 29,3 * 17 * 15 mm

Ausgabemodus: UART

Ausgangsfrequenz: 100 Hz

TOF-Bereich: 0,02–8 m

Tote Zone mit Reichweite: 2 cm

Bereichsgenauigkeit: 2 %

Wellenlänge: 830–870 nm

Umgebungslichtimmunität: 70.000 Lux Beleuchtung

Entfernungs-FOV: 6 °

Optischer Fluss-FOV: 42 °

Umgebungslichtbedarf des optischen Flusses: >60Lux

Arbeitsabstand des optischen Flusses:>80 mm

Stromverbrauch: 500 mW

Betriebsspannung: 4,0–5,5 V

Betriebstemperatur: - 10 °C–60 °C

Weitere Einzelheiten finden Sie auf unserer offiziellen Website:

micoair.com/index.php/optical_range_sensor_mtf-01

BENUTZERHANDBUCH

(Laden Sie MicoAssistant hier herunter)

github.com/micoair/MTF-01_USER_MANUAL

VIDEO

Optic Flow&Lidar (MTF-01) für Ardupilot&PX4 einrichten

www.youtube.com/watch?v=D-ooFHEtQoo

Richten Sie Optic Flow & Lidar (MTF-01) für INAV6 ein, um das Schweben und Fliegen von Drohnen in Innenräumen zu verbessern

www.youtube.com/watch?v=bEKm-PGRnks

PAKETLISTE

MTF-01-Modul * 1

20 cm SH1.0 4PIN-Kabel * 1 (einzelner Stecker)

15 cm SH1.0-MX1.25-6P-Kabel * 1 (für pixhawk2.4.8）

15 cm SH1.0-GH1.25-6P-Kabel * 1 (für pixhawk4/5/6)

Optical Flow- und Lidar-Setup-Tutorial für MTF-01 mit Ardupilot/PX4/INAV, perfekt für MF-01-Benutzer, die eine umfassende Anleitung zur Konfiguration und Verwendung dieses fortschrittlichen Sensors suchen.

Das MTF-01-Modul ist mit ArduPilot/PX4/INAV kompatibel und unterstützt mehrere Open-Source-Flugsteuerungssysteme über verschiedene Protokolle. Das Standardprotokoll ist MAVLink_APM für eine nahtlose Integration mit ArduPilot, während andere unterstützte Protokolle MSP, Mavlink_VL und mehr umfassen. Benutzer können mit der Micoair Assistant-Software frei zwischen Protokollen wechseln oder sie direkt über ein USB-zu-TTL-Modul ändern. Geben Sie bei der Bestellung einfach Ihre Flugsteuerungs-Firmware an.

MTF-01 MicoAir Optical Flow Lidar Sensor Spezifikationen: Abmessung – 29,3 x 24,3 mm, Version – V1.0, Erdungsstift – GVRT 2,5 mm, Steckertyp – SH1.0-4P, Betriebsspannung – 5 V, Übertragung – Rx Tx.

Einrichtungsanleitung für den MicoAir Optical Flow Lidar-Sensor für Ardupilot/PX4/INAV: 1. Stellen Sie das Ausgabeprotokoll auf mav_apm_2 ein. 2. Verbinden Sie das Modul mit dem Flugcontroller (z. B. Telemz). 3. Konfigurieren Sie die SERIAL2-Einstellungen: Baudrate = 115, Protokoll = 1. 4. Setzen Sie FLOW_TYPE auf 5 und RNGFNDI_TYPE auf 10. 5. Definieren Sie RNGFNDL_MIN_CM als 2 und RNGFNDI_MAX_CM als 800. 6. Controller neu starten; Sensordaten werden im Mission Planner aktualisiert. 7. Schalten Sie den Flugmodus auf Herumlungern, Entsperren und Abheben um.

Erste Schritte mit MTF-01 Micooir: Ausgabeprotokoll auf mav_px4 einstellen, Modul wie TELEM2 an den Flugcontroller anschließen, Einstellungen für TELEM2 konfigurieren (102 ) und Baudrate 115200. Starten Sie die Controller neu und überwachen Sie die Sensordatenaktualisierungen in QGC, einschließlich DISTANCE_SENSOR und OPTICAL_FLOW_RAD.

Konfigurieren Sie Fahrzeugausrichtungsparameter mit MTF-01 Micooir auf INAV, ArduPilot/PX4, standardmäßig auf kompatible Flugcontroller.