Mugin MuPilot V1.0 Flugcontroller – FMUv6 Standard, Dreifach-IMU, Open Source, kompatibel mit PX4 & ArduPilot

Übersicht

Der MuPilot V1.0 Flugcontroller von MUGINUAV ist ein hochzuverlässiges Autopilotsystem, das für professionelle VTOL-, Starrflügler-UAVs, Hubschrauber, Rover und marine Fahrzeuge entwickelt wurde. Basierend auf dem FMUv6-Designstandard und vollständig kompatibel mit ArduPilot und PX4Firmware, integriert dieser Flugcontroller dreifach redundante IMUs, doppelte Barometer, temperaturgesteuerte Stabilisierung und umfangreiche I/O-Schnittstellen, um kompromisslose Stabilität und Sicherheit für jede Mission zu gewährleisten. Ideal für kommerzielle, industrielle und akademische Anwendungen.

Hauptmerkmale

• FMUv6 Standardkonformität
  Optimiert für VTOL- und Starrflügler-UAVs, unterstützt eine Vielzahl von Luft- und Bodenfahrzeugen mit verbesserter Stabilität und modularer Integration.

• Hochleistungs-Dualprozessoren
  Verfügt über einen STM32F765 Hauptprozessor und einen STM32F103 Co-Prozessor für Echtzeitleistung, präzise Steuerung und zuverlässige Datenverarbeitung.

• Triple Redundante IMU + Dual-Barometer
  Stellt eine kontinuierliche Sensorüberwachung und automatisches Umschalten im Falle eines Ausfalls sicher, was die Systemzuverlässigkeit und Flugsicherheit erhöht.

• IMU-Temperaturstabilisierungssystem
  Integrierte Heizwiderstände halten stabile Betriebsbedingungen bis zu -20°C aufrecht und gewährleisten präzise Sensordaten und Vibrationsbeständigkeit unter extremen Bedingungen.

• Einfache PWM-Spannungsumschaltung
  Unterstützt 3.3V/5V PWM-Signal-Ausgabe mit einem Klick-Umschaltung, verbessert die Servo-/Motor-Kompatibilität und die Gesamtflugleistung.

• Fortgeschrittenes Anti-Vibrations-Montagedesign
  Gedämpfte und gewichtete IMU-Anordnung filtert hochfrequentes Rauschen heraus für konsistente Leistung und Sensorgenauigkeit.

• Duale GNSS- und RTK-Kompatibilität
  Unterstützt dual GPS-Gier und RTK-Zentimeter-Positionierung, ideal für raue magnetische Umgebungen und hochpräzise Anwendungen.

• Open-Source-Ökosystem
  Unterstützt vollständig ArduPilot und PX4, was eine einfache Softwareanpassung und Integration für Forschungs- oder Unternehmens-UAV-Systeme ermöglicht.

Technische Spezifikationen

Anwendungen

Perfekt für:

• Industrielle VTOL- und Festflügel-UAVs

• Langstrecken-Überwachungsdrohnen

• Landwirtschaftliche und Kartierungsplattformen

• Robotik und Marine-Rover

• Akademische Forschungs-UAVs

Für Entwickler und UAV-Profis, die eine robuste, redundante und flexible Autopilot-Plattform suchen, bietet die Mugin MuPilot V1.0 eine leistungsstarke Unternehmensqualität mit vollständiger Open-Source-Unterstützung.

Details

MU Pilot bietet kompromisslose Stabilität mit bewährtem Design für sorgenfreies Fliegen, optimiert für VTOL- und Festflügel-UAVs.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller bietet eine dreifach redundante IMU, doppelte Barometer, Echtzeitüberwachung, autonome Umschaltung, doppelte Stromversorgung und IMU-Temperaturstabilisierung für zuverlässige Flugleistungen.

Mugin MuPilot V1.0 Flight Controller bietet PWM-Spannungswahl, ArduPilot/PX4-Kompatibilität, einen STM32F765-Prozessor, verschiedene Sensoren und FMUv5-unterstützte Firmware.