FE-URT-1 BENUTZERHANDBUCH

Multifunktions-Signalkonverter für serielle Schnittstelle《USB/URAT ZU SMS (RS485) und SCS(TTL)》 

1. Übersicht über 1. Funktionen
URT-1 Multifunktions-Seriellsignalwandler, um dem Benutzer das Debuggen und die Verwendung des SMS- und SCS-Composite-Seriell-Servodesigns der Feite-Serie zu erleichtern.
URT-1 integrierter USB-Seriell-Port-Chip, kombiniert mit linearer Niederspannungs-Differenzspannungsreglerschaltung, USB-Signal kann einfach sein umgewandelt in 5V oder 3V3 serielle signal ebene.
In der URT-1 bord, serielle signal umwandlung schaltung jeweils in zwei verschiedene Signalpegel, die über einen straßenasynchronen Halbduplex-RS485-Port an das Servo der SMS-Serie angeschlossen werden können; B – asynchroner Halbduplex-Einzelbus-Port auf TTL-Ebene, kann an die Lenkgetriebe der SCS-Serie angeschlossen werden URT-1-Karte verwendet asynchrones serielles Time-Sharing unter Verwendung von Hardware-Schaltkreisen, um das Eingangs- und Ausgangssignal zu verarbeiten, automatische Hardware-Umleitung, ohne die Verwendung zusätzlicher E/A-Steuerungsfunktionen, reduziert die Belastung des MCU-Ports und vereinfacht den Code.
USB-Anschluss mit USB-MINI-Schnittstelle; UART-Schnittstelle mit 2,54-Zeilenabstand allgemein; Die Servoschnittstelle der SMS-Serie mit der 5264-4AW-Schnittstelle kann direkt an das Lenkgetriebe angeschlossen werden. Die Servoschnittstelle der SCS-Serie mit 5264-3AW-Schnittstelle kann direkt an das Lenkgetriebe angeschlossen werden.
Die Arbeitsspannung von SMS Die Servo-Passform der SCS-Serie ist nicht die gleiche. Für die Wiederverwendung ist eine andere Arbeitsspannung und ein anderer Stromversorgungsanschluss erforderlich. Außerdem kann auf das SCS über den SMS-Abschnitt der Hochspannungs-Abwärtsstromversorgung zugegriffen werden, nachdem das System mit einem Netzteil zur Stromversorgung ausgestattet wurde .
Da der Stromanschluss über eine Überstrombegrenzung verfügt, liegt das Maximum bei 6 A, sodass eine zusätzliche Stromverteilungsverarbeitung erforderlich ist in der tatsächlichen Anwendung der seriellen Verbindung mehrerer Servos. URT-1 wird nur zur Signalkonvertierung verwendet.

2. Funktionsmerkmale
Full-Speed-USB-Geräteschnittstelle, kompatibel mit USB V2.0
Unterstützt Baudrate 50bps~1Mbps
5V und 3V3 UART serieller Port-Signalpegel können frei umgeschaltet werden
Unterstützt 32/64-Bit-Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Authentifizierung mit digitaler Microsoft-Signatur
Servos der SMS- und SCS-Serie können zur Steuerung über einen seriellen Port gemeinsam genutzt werden
Das Signal der seriellen Schnittstelle ist ein asynchroner Halbduplex-Kommunikationsmodus, und die automatische Hardwareumleitung benötigt keine zusätzliche Aktivierungs-E/A
Die Schnittstelle des Servosystems verwendet eine fehlersichere Verbindung, um eine ordnungsgemäße Verbindung sicherzustellen
Die UART-Schnittstelle ist ein allgemeiner Pin-Weg, kann sein Wird als USB-zu-Seriell-Port-Ausgang verwendet und kann auch einen MCU-UART zur Steuerung des Lenkgetriebes anschließen
Mit Signalpegel-Leistungsanzeige (D1), TX- (D2) und RX-Anzeige (D3), bequem zum Anzeigen des Datenstatus
Die Die 5-V-Spannung wird vom USB geliefert, andernfalls wird die externe Spannung dem 5-V-
500-mA-Überstromschutz und dem Überspannungsschutz für den USB-Stromversorgungsgürtel

3. Spezifikationsparameter

Gewicht: 12,5 Gramm
Größe (L*B*H):55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Montagegröße: 48,8 * 28,8 mm
USB-Schnittstelle: MINI USB
UART Schnittstelle: 2,54 Pinabstand
SCS-Servoschnittstelle: 3PIN 5264-3AW
SMS-Servoschnittstelle: 4PIN 5264-4AW
Antriebsstromschnittstelle: 5,08-Terminal

4.Motherboard-Port:

5. passende Liste erforderlich
MINI-USB-Anschlussleitung
Stromversorgung und Ruderleitung
Verbindungsleitung zwischen Lenkgetriebe und Lenkmotor
Du Bangxian (optional)

6. Laufwerksinstallation
CH340C-Treiber-Download-Adresse:
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Ausführen den Installationstreiber nach dem Download

Klicken Sie auf „Installieren“, um eine gewisse Zeit zu warten. Schließen Sie das Installationsprogramm nicht, bevor Sie zur erfolgreichen Installation aufgefordert werden.
Erfolgreich installiert oder vor dem Treiber erfolgreich installiert, in der URT-1-Verbindung zum USB-Anschluss des Computers Im Geräte-Manager des Computers wird die entsprechende Portnummer angezeigt.

7. Hardware-Verbindung
Zugriff auf die entsprechenden Servos über die entsprechende Servoschnittstelle
Das richtige Netzteil ist an den Servo-Stromversorgungsanschluss angeschlossen, insbesondere können der Plus- und Minuspol des Netzteils nicht angeschlossen werden
Anschließen URT-1 und PC mit MINI-USB-Leitung
Das Folgende ist eine physische Verbindung zwischen den Servos der SMS-Serie und den SCS-Serien, wie unten gezeigt:

8. Softwaretests
Test mit FD-Software
Debugging-Assistent-Test mit serieller Schnittstelle