MUWEIDU L5028 Motor Mini-Servomotor 16V 150 U/min 0,25N.m RS485/CAN 15-Bit/18-Bit Encoder

Übersicht

MUWEIDU L5028 Motor ist ein Mini Servomotor , der für die Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisionsbewegungssteuerung entwickelt wurde. Er unterstützt Geschwindigkeits-/Positionskontrolle und bietet RS485- oder CAN-Kommunikationsoptionen, mit Encoder-Wahlmöglichkeiten von 15-Bit oder 18-Bit für das Feedback.

Hauptmerkmale

• Serie von Niedriggeschwindigkeits-& hochpräzisen bürstenlosen DC-Motoren (Servomotoren)
• Hohlwellen-Design
• Stabile & sanfte Bedienung
• CE-zertifiziert
• Integrierte Hochpräzision
• Leichte Konstruktion, hohe Drehmomentleistung
• Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisions-Positionskontrolle
• Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungs-Magneten werden als Kernmaterialien des Motors verwendet
• Äußeres Rotor-Multi-Stage-Design liefert höheres Drehmoment, ideal für platzbeschränkte Anwendungen
• Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern sorgt für eine sanftere Rotation und längere Lebensdauer
• Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände ermöglichen eine genaue Strommessung und -regelung
• Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe
• Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi
• PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar
• Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi
• Eingangsspannung: 12~60V
• CAN- oder RS485-Buskommunikation
• Hauptsteuerung: 32-Bit-MCU mit 72MHz Betriebsfrequenz
• Präzises Feedback: 18-Bit-Einmal-Dreh-Absolute-Encoder
• Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren
• Mehrere Steuerungsmodi: Drehmomentmodus; Geschwindigkeitsmodus; Mehrdrehungssteuerungsmodus; Einmal-Dreh-Positions- + Richtungsmodus; Inkrementeller Positionsmodus
• Steuermodi (mit Geschwindigkeitsbegrenzung): Mehrdrehungs-Steuermodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung); Einzeldrehungs-Positions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung); Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

Technische Daten

Schnittstellendefinition (CAN/RS485)

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Robotergelenke
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter
• 360° Kamera
• Handkamera
• LiDAR
• Gimbal

Für Unterstützung bei der Vorauswahl, Bestätigung der Verkabelung oder Dokumentationshilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher / Dokumente

• MUWEIDU_L5028_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L5028_Product_structure_diagram.pdf

Details

MUWEIDU L5028 ist ein kompakter, langsamer Mini-Servomotor mit einem Hohlwellen-Formfaktor für platzbeschränkte Konstruktionen.

Integrierte Antriebselektronik unterstützt einen breiten Eingangsbereich und CAN- oder RS485-Kommunikation für präzise Bewegungssteuerung.

Klare Schnittstellenbeschriftungen helfen bei der Verkabelung von CAN/RS485-Signalen, Stromanschlüssen und UART-Pins während der Integration.

PC-basierte Parametrierung und mehrere Steuerungsmodi erleichtern die Anpassung von 15-Bit- oder 18-Bit-Encoder-Feedback an die Aufgabe.

Gut geeignet für kompakte Robotik- und Stabilisationsprojekte wie Kamerasysteme, LiDAR-Baugruppen und Gimbals.