MUWEIDU L9030 Motor Bürstenloser DC-Servomotor 24V 160 U/min 1N.m RS485/CAN 15/18bit Encoder

Übersicht

MUWEIDU L9030 Motor ist ein Niedriggeschwindigkeits-, Hochpräzisions- bürstenloser DC-Servomotor, der für die Positions- und Geschwindigkeitsregelung in Robotik- und Automatisierungsprojekten entwickelt wurde. Zu den Highlights der Serie gehören das Design mit Hohlwelle, stabiler & reibungsloser Betrieb und CE-zertifizierte Kennzeichnung. Für Integrationshilfe, Dokumentationszugang oder Fragen vor dem Kauf kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.

Hauptmerkmale

• Serienpositionierung: „Serie von Niedriggeschwindigkeits-& Hochpräzisen bürstenlosen Gleichstrommotoren“ / „Mini Servomotoren“
• Hohlwellen-Design
• Stabile & reibungslose Betriebsweise
• CE-zertifiziert (Labeltext)
• Integrierte Hochpräzision; leichte Bauweise; hohe Drehmomentleistung (Labeltext)
• Nach ultra-hohen Standards entwickelt (Labeltext)
• Motorcharakteristika des integrierten elektrischen Antriebssystems (Labeltext)
• Erfüllt die Anforderungen an Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisionspositionskontrolle (Labeltext)
• Kernmaterialien (Labeltext): hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungsneodym-Magnete
• Äußeres Rotor-Multi-Stage-flach Design liefert höheres Drehmoment, ideal für platzbeschränkte Anwendungen (Labeltext)
• Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern für eine sanftere Rotation und längere Lebensdauer (label text)
• Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für genaue Strommessung und -regelung (label text)
• Vollständiger N-Kanal-Dreiphasen-Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe (label text)
• Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Offenregelung, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi (label text)
• PC-basierte Parametereinstellung / Test / Firmware-Upgrade verfügbar (label text)
• Kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi (label text)

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Technische Daten

Antrieb / Steuerung (Beschriftungstext aus Bildern)

• Eingangsspannung: 12~60V
• CAN- oder RS485-Buskommunikation
• Hauptsteuerung: 32-Bit-Mikrocontroller mit 72 MHz Betriebsfrequenz
• Präzisionsfeedback: 18-Bit-Einmalumdrehungs-Absolute-Encoder
• Einmalige Kalibrierung, Nullposition geht nie verloren

Schnittstellendefinition (Beschriftungstext aus Bildern)

Weitere Schnittstellenbeschriftungen angezeigt: ID SWITCH; CAN/RS485.

Steuermodi (Beschriftungstext aus Bildern)

• Drehmomentmodus
• Geschwindigkeitsmodus
• Multi-Turn-Steuermodus
• Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus
• Inkrementeller Positionsmodus
• Multi-Turn-Steuermodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Single-Turn-Positions- + Richtungsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)
• Inkrementeller Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

Handbücher / Dokumente

• MUWEIDU_L9030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9030_Product_structure_diagram.pdf

Details

Entwickelt für kompakte Robotik- und Automatisierungsanwendungen, konzentriert sich die L9030-Serie auf die Steuerung mit niedriger Geschwindigkeit und hoher Präzision mit einem Hohlwellen-Formfaktor.

Hochwertige Kernmaterialien, eine Außenrotorstruktur und glatte Lager unterstützen einen stabilen Betrieb, während mehrere Steuermodi Drehmoment, Geschwindigkeit und Position abdecken.

Breite Unterstützung für Eingangsspannungen und CAN/RS485-Konnektivität erleichtern die Integration mit PC, MCU, PLC oder industriellen Steuerungen.

Die Pinbelegung des Steckers und die Kennzeichnung des ID-Schalters machen die Busverkabelung und die Adressierung von Geräten während der Installation klarer.

PC-Tools unterstützen die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates, mit Encoder-Optionen für unterschiedliche Positionierungsbedürfnisse.