MUWEIDU ZH5030 Integrierter Elektromotor 16V RS485/CAN 19-Bit-Encoder für Robotik
MUWEIDU ZH5030 Integrierter Elektromotor 16V RS485/CAN 19-Bit-Encoder für Robotik
MUWEIDU
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Übersicht
MUWEIDU ZH5030 ist ein integriertes elektrisches Antriebssystem, das für die präzise Positionskontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten entwickelt wurde. Es unterstützt Drehmoment-/Geschwindigkeits-/Positionskontrollmodi und bietet RS485- oder CAN-Kommunikation für die Integration in Robotik und Automatisierung.
Hauptmerkmale
- Hochleistungs-32-Bit-Mikrocontroller: MS-Serie vollständig kompatibel mit allen Steuerbefehlen der MF-Serie.
- Erfüllt die Anforderungen an die Positionskontrolle bei niedrigen Geschwindigkeiten und hoher Präzision.
- Hochwertige Siliziumstahlbleche und hochtemperaturbeständige Hochleistungsneodym-Magnete werden als Kernmaterialien für den Motor verwendet.
- Äußere Rotor-Multi-Stage-flach Design liefert höheres Drehmoment für platzbeschränkte Anwendungen.
- Bürstenlose Struktur kombiniert mit Hochleistungslagern für einen reibungsloseren Betrieb und eine längere Lebensdauer.
- Hochpräzise, temperaturstabile Legierungswiderstände für eine genaue Strommessung und -regelung.
- Vollständiger N-Kanal Drei-Phasen Vollbrückenantrieb mit niedrigem Innenwiderstand und hoher Stromausgabe.
- Unterstützt nahtloses Umschalten zwischen Drehmoment-Open-Loop-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi.
- PC-basierte Parametereinstellung / Testen / Firmware-Upgrade verfügbar; kompatibel mit Open-Source-Entwicklungsplattformen einschließlich PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi.
Technische Spezifikationen
| Modell | ZH5030 |
| Nennspannung | 16V |
| Nennstrom | 1.35A |
| Spitzenleistung | 12W |
| Nennmoment | 0.24 N.m |
| Spitzenmoment | 0.53 N.m |
| Bewertete Geschwindigkeit | 440 U/min |
| Encoder | 19 Bit |
| Rotorträgheit | 202 gcm^2 |
| Motor Temperaturüberwachung | JA |
| Steuermodi | Drehmoment / Geschwindigkeit / Position |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 oder CAN |
| Gesamtabmessungen | Durchmesser 49 mm x 28.9 mm |
| Gewicht | 145 g |
Schnittstellendefinition
- ID-Schalter: ID SWITCH
- Kommunikationsanschluss: CAN/RS485
| Schnittstelle | Hinweis |
|---|---|
| B/L | RS485-B oder CAN-L |
| A/H | RS485-A oder CAN-H |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V- | Negative Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| V+ | Positive Stromversorgung |
| T | UART-Transmitter |
| R | UART-Empfänger |
| G | Signal GND |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Robotergelenke
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
- 360° Kamera
- Handkamera
- LiDAR
- Pod-Gimbal
Für Integrationsanleitungen und Bestellunterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
Handbücher / Dokumente
Details
Entwickelt für Niedriggeschwindigkeits- und Hochpräzisionsbewegungen, kombiniert der ZH5030 einen bürstenlosen Motor und Antriebselektronik in einer kompakten Einheit.
Klare Pin-Beschriftungen und ein integrierter ID-Schalter helfen, die Verkabelung von Multi-Node RS485 oder CAN während der Integration zu optimieren.
PC-basierte Werkzeuge unterstützen die Parametrierung, Tests und Firmware-Updates mit wählbaren Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelungsmodi.
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