MyActuator L-4010-22T Integrierter Servomotor 24V 0,15N·m 1120U/min für Robotik, Drohnen, Gimbals und LiDAR-Systeme

Übersicht

Der MyActuator L-4010-22T ist ein kompakter, leistungsstarker bürstenloser Servomotor mit integriertem Antrieb und Positionssensor, der präzise Bewegungssteuerung für Robotik, Drohnen, industrielle Gimbals und Automatisierungssysteme bietet. Mit einer Nennspannung von 24V, 0,15 N·m Drehmoment und maximaler Geschwindigkeit von 1120 U/min gewährleistet er eine hervorragende Drehmomentdichte, Energieeffizienz und Steuerungsgenauigkeit bis zu 0,001°, alles in einem leichten 92 g Design.

Hauptmerkmale

• Integriertes Motor-Design: Eingebauter Antrieb und hochpräziser Positionssensor für vereinfachte Installation und Verkabelung.

• Hochleistungs-Permanentmagneten: RU-Eisen-Bor-Magnete mit kleineren Luftspalten, hoher Koerzitivität und Hochtemperatur SH/UH-Grad sorgen für starkes Drehmoment und kein Risiko der Entmagnetisierung.

• Erweiterte Steuerungsmodi: Unterstützt Momentenschleife, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung, inkrementellen Positionsmodus, absoluten Positionsmodus (mit Geschwindigkeitsbegrenzung) und Stromregelungsmodus.

• Open-Source-kompatibel: Funktioniert mit PC, MCU, PLC, Industriecomputern und Raspberry Pi für Parameteranpassung, Firmware-Updates und Echtzeittests.

• Hohe Steuerungsgenauigkeit: Encoder-Präzision bis zu 0,005° (18-Bit) für anspruchsvolle Positionierungsaufgaben.

• Stark und dennoch leicht: Kompakter 40er-Motor bietet hohe Drehmomentdichte bei einem Gewicht von nur 92 g.

• Robustes Design: Betriebstemperatur von -20°C bis 55°C, hält einer Demagnetisierungstemperatur von 120°C stand, mit mehreren Schutzfunktionen für Zuverlässigkeit.

Technische Daten

Passender Treiber

Anwendungen

• Inspektionsroboter für Energie

• Exoskelett-Roboter

• Pipeline-Roboter

• Drohnen und UAVs

• Industrielle Gimbals und LiDAR-Systeme

• Präzise industrielle Testgeräte

Motorleistung &und Softwareintegration

• Echtzeitabstimmung und Bewegungssteuerung über Assistant 3.0 Software.

• Mehrere Bewegungsmodi mit aktuellen, Geschwindigkeits- und Positionsgrenzen.

• Algorithmussimulation zur Reduzierung redundanter Lasten und Verbesserung der Motoreffizienz.

Details

Servomotor L-4010: 24V, 1,43A, 0,15N.M Drehmoment, 560 U/min (max. 1120 U/min). 14-Bit Encoder, CAN/RS485, unterstützt Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit S-Kurve.

Integrierte Direktantriebsaktuatoren-Serie mit All-in-One-Design, hoher Steuerungsgenauigkeit und manueller/automatischer Rücksetzung. Modelle umfassen RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 und RMD-L-7025.

Integriertes Motordesign mit eingebautem Antrieb und Positionssensor. Merkmale sind eine winzige, leichte Bauweise, hohe Steuerungsgenauigkeit, Hochleistungsmagnete, starke Leistung, fortschrittliches Design, Algorithmussimulation und Servoantriebe mit mehreren Schutzfunktionen.

MyActuator L-4010-22T Servomotor unterstützt die Parametereinstellung, Tests und Firmware-Updates über die Host-Software. Kompatibel mit PC, MCU, PLC, Industriecomputern und Raspberry Pi. Verfügt über mehrere Steuerungsmodi, einschließlich Strom-, Geschwindigkeits-, Positions- und Betriebssteuerung. Echtzeitüberwachung von Winkel, Geschwindigkeit, Strom, Temperatur und Spannung.

MyActuator L-4010-22T Servomotor Anwendungen: Leistungsinspektion, Exoskelett, Pipeline-Roboter, Drohnen, industrielle Tests, Gimbals, Lidar.