MyActuator L-4015-20T Direktantrieb-Servomotor, 24V, 0,49N·m Spitzendrehmoment, 18-Bit-Encoder, CAN/RS485 für Robotik und Drohnen

Übersicht

Der MyActuator L-4015-20T ist ein kompakter, leistungsstarker Direktantrieb Servomotor, der für präzise Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit einer nominalen Spannung von 24V, einem nennmoment von 0,22 N·m und einer maximalen Drehzahl von 1010 U/min integriert dieser Motor einen hochpräzisen 18-Bit-Magnetencoder und unterstützt CAN- und RS485-Kommunikationsprotokolle. Sein leichtes, aber robustes Aluminiumgehäuse, fortschrittliche magnetische Materialien und optimiertes Stator-Design bieten hohe Drehmomentdichte, exzellente Steuerungsgenauigkeit (0,001°) und sanfte dynamische Reaktion, was ihn ideal für Anwendungen macht, bei denen Leistung und Präzision entscheidend sind.

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Hauptmerkmale

• Hohe Steuerungsgenauigkeit – Integrierter 18-Bit-Absolute-Wert-Encoder für feine Positionskontrolle (bis zu 0,001° Präzision).

• Leichtes und kompaktes Design – Robustes Gehäuse aus hochfestem Aluminium mit nur 120g Motorgewicht.

• Starke Leistung in einem kleinen Gehäuse – Bis zu 0,49 N·m Moment und 1010 U/min max. Geschwindigkeit.

• Breite Kompatibilität – Unterstützt CAN-Bus (1M) und RS485-Protokolle für vielseitige Integration mit PCs, SPS, industriellen Steuerungen und Raspberry Pi.

• Erweiterter Schutz – Hohe Temperaturbeständigkeit bis zu 120°C, was Zuverlässigkeit in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.

• Flexible Steuerungsmodi – Unterstützt Drehmomentregelung, Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung und S-Kurven-Bewegungsprofile für präzise Systemanpassung.

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Technische Daten

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Motorcharakteristika

• Effizienz: Optimierte Kurve für maximale Leistung und geringe Energieverluste.

• Ausgangsleistung &und Drehmoment: Ausgewogenes Profil sorgt für eine gleichmäßige Drehmomentabgabe und hohe Reaktionsfähigkeit.

• Eingangsstrom: Niedriger stationärer Strom mit zuverlässiger Leistung bei variierenden Geschwindigkeiten.

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Anwendungen

Der L-4015-20T ist ideal für eine Vielzahl von Robotik- und Automatisierungsszenarien, einschließlich:

• Roboter zur Inspektion von Stromleitungen

• Exoskelett-Roboter

• Roboter zur Inspektion von Pipelines

• Drohnen

• Industrielle Testgeräte

• Industrielle Gimbals

• Lidar-Systeme

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Integriertes Motor-Design

• Hochfestes, leichtes Aluminiumgehäuse

• Hochleistungs-RbFeB-Dauermagnet für überlegenes Drehmoment

• Hocheffiziente Lager für einen reibungslosen Betrieb

• Flachboden-Multi-Slot-Stator-Design für optimierte Drehmomentdichte

• Integrierter Servomotorantrieb mit Positionssensoren für verbesserte Genauigkeit

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Softwarekompatibilität

Unterstützt Parameteranpassung, Tests und Firmware-Updates über die MyActuator Assistant-Software.Kompatibel mit:

• PCs, Industriecomputern und SPS

• Open-Source-Plattformen wie Raspberry Pi und MCUs

Unterstützte Steuerungsmodi:

• Stromregelung

• Geschwindigkeitsregelung

• Inkrementelle Positionsregelung (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

• Absolute Positionsregelung (mit Geschwindigkeitsbegrenzung)

• Betriebssteuerung

Details

Integrierter Direktantrieb-Aktuator mit All-in-One-Design, hoher Steuerungsgenauigkeit und manueller/automatischer Rücksetzung. Verfügbare Modelle: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 und RMD-L-7025. Kompakte, zylindrische Einheiten in Schwarz, beschriftet mit Spezifikationen und Branding.Ideal für Präzisionsanwendungen, die eine effiziente Leistung mit integrierten Funktionen bieten.

Integriertes Motordesign mit eingebautem Antrieb und Positionssensor. Es ist klein, leicht und bietet eine hohe Steuerung mit hoher Leistungsgenauigkeit. Das Produkt verwendet Permanentmagneten aus Eisen-Boron seltener Erden mit präzisem Bogen-Design für kleinere Luftspalte. Dies führt zur höchsten Encoder-Genauigkeit. Die Koerzitivität ist für maximales Drehmoment optimiert und unterstützt Produkte der Serien 40, 50 und 90. Der Motor bietet auch eine hohe Temperaturbeständigkeit und verschiedene Produkte sind verfügbar.

Dieses Produkt ist mit der Software des Host-Computers für die Parameteranpassung und Firmware-Upgrade kompatibel. Es unterstützt Open-Source-Entwicklungsplattformen wie PCIMCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi. Das Gerät bietet drei Steuerungsmodi: Geschwindigkeit, inkrementelle Position und absolute Position.Zusätzlich verfügt es über den HMAcTLTOR Assistant 3.0, der die Basiseinrichtung, die erweiterte Motoranpassung und den Update-Servomodus umfasst.

Acht-Bit-Encoder. Nullpunkte gehen niemals verloren. RMD-L-4015-20T ist ein Antriebselement mit der Teilenummer j4290zhzewl. Die Eingangsspannung beträgt 12 bis 24 Volt, und der Strom liegt normalerweise bei 8 Ampere und kurzfristig bis zu 100 Ampere. Der Encoder verwendet einen 18-Bit-Magnetencoder mit der Modellnummer 8148840. Der Steuerungsmodus umfasst das Drehmomentregelung, die Geschwindigkeitsregelung und die Positionsregelung. Die S-Kurve ist aktiviert.

Die Anwendungsbereiche sind an Exoskelett-Roboter, Drohnen, Pipeline-Roboter und Lidar angepasst. Auch Power-Inspektionsroboter, Exoskelett-Roboter, Pipeline-Roboter, industrielle Tests von Drohnen und industrielle Gimbals sind anwendbar.