MyActuator L-5010-35T Direktantrieb-Servomotor 24V 0,26Nm CAN/RS485 für Roboterarm/Exoskelett, Gimbal/Drehteller, UAV, LiDAR

Übersicht

Der MyActuator L-5010-35T ist ein flacher, integrierter Direktantrieb-Servomotor, der mit einem integrierten Antrieb, einem absoluten Positionssensor und industriellen Kommunikationsschnittstellen ausgestattet ist. Der Motor legt Wert auf präzise Steuerung (angegebene Steuerungsgenauigkeit 0,001°) und hohe Leistungsdichte in einem kompakten runden Formfaktor. Die gezeigte Version mit einem Encoder unterstützt CAN oder RS485 Kommunikation sowie geschlossene Regelung für Drehmoment, Geschwindigkeit und Positionssteuerung.

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Hauptmerkmale

• Integriertes mechatronisches Design: Treiber + hochpräziser Positionssensor im Motor.

• Absoluter magnetischer Encoder für geschlossene Regelung (das Datenblatt listet 18-Bit; eine andere Grafik erwähnt „14-Bit-Einzelumdrehung“, und ein Hinweis vermerkt „bis zu 0,005° / 16-Bit“; bestätigen Sie die Auflösung, falls kritisch).

• Antriebselektronik: Dreiphasen-Vollbrücke mit sechs low-RDS(on) MOSFETs; 32-Bit ARM MCU bei 72 MHz; hochpräziser Legierungs-Shunt für genaue Strommessung; Antriebs und Motor Temperaturüberwachung.

• Steuermodi: Drehmoment (Strom) Regelkreis, Geschwindigkeitsregelkreis und Positionsregelkreis; S-Kurve Bewegung unterstützt.

• Schnittstellen: CAN oder RS485, Baudraten gemäß Tabelle unten; unterstützt Open-Source-Plattformen (Arduino, Raspberry Pi) und PLC-Steuerung.

• PC-Tuning-Software verfügbar; MCU-Befehlssteuerung unterstützt.

• Bauweise: Mehrschlitz-Flachstator, 0.2 mm hochmagnetischer Siliziumstahl, einadriger hochtemperaturbeständiger emaillierter Kupferdraht, Hochleistungs-NdFeB-Magnete (SH/UH-Grade, hohe Koerzitivität), hochfester, leichter Aluminiumgehäuse und hochwertige importierte Lager.

• Anwendungsszenarien (Beispiele gezeigt): Kraftwerksinspektionsroboter, Exoskelette, industrielle Inspektion, Gimbals &und Drehteller, UAVs, Pipeline-Roboter, Laser-LiDAR-Plattformen.

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Technische Daten

Passender Treiber (aus Tabelle):
• Controller: MC100
• Eingangsspannung: 12–24 V
• Strom: Normal 5 A, Sofort 8 A
• Nennleistung: 100 W
• Encoder: 18-Bit-Magnetencoder (laut Tabelle)
• Kommunikation &und Baud: CAN BUS: 1 M; RS485: 115200 / 500k / 1M / 2.5M
• Steuermodus: Drehmomentregelung (Stromregelung) / Geschwindigkeitsregelung / Positionsregelung
• S-Kurve: JA

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Installation &und Abmessungen

• Äußerdurchmesser: Ø49 mm

• Gehäuselänge: 28.90 mm

• Bohrung in der Mitte: Ø12,70 mm

• Vorder-/Hintermontage:

  • 4×M3 auf PCD Ø25 mm (im Zeichnung als “▽2.5” angegeben).

  • 4×M2.5 Muster (die Zeichnung zeigt ein 20 × 20 mm Quadrat und “▽6”).

• Die Maßangaben auf der Fläche zeigen 20 mm Abstand.

(Verwenden Sie die Zeichnung für genaue Lochpositionen und Senk-/Tiefenangaben.)

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Encoder &und Abstimmung

• Der Encoder ist ein einmal-drehender absoluter magnetischer Typ.Die UI-Screenshots zeigen einfachen Zugriff auf Parameter (Motorpole, Encoder-Typ/Richtung/Offset, Treiber-Baudrate, Schutzspannung/-temperatur, Kp/Ki für Winkel-, Geschwindigkeits- und Stromschleifen, maximale Geschwindigkeit, Beschleunigung und maximale Drehmomentstrom).

• „Eine Kalibrierung, null Positionen gehen verloren“ wird auf der Encoder-Grafik angegeben.

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Materialien &und Konstruktionsdetails

• Statorwicklung mit einadrigem Hochtemperatur-Emaildraht.

• 0,2 mm hochmagnetische Siliziumstahl-Lamellen.

• Mehrpolige Bogen-NdFeB-Magnete, Sinusmagnetisierung für sanftere Rotation.

• Hochfester, leichter Aluminium Gehäuse.

• Hochleistungsimportlager für Stabilität und Langlebigkeit.

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Motorcharakteristikkurve 

Das Diagramm bietet qualitative Kurven im Vergleich zur Geschwindigkeit für Eingangs-Gleichstrom, Effizienz, Ausgangsleistung und Ausgangsdrehmoment—nützlich zur Auswahl des Betriebspunktes innerhalb der Nennwerte von 600 U/min nominal und bis zu 1015 U/min maximaler Geschwindigkeit.

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Hinweise zur Encoderauflösung

• Datenblatt Tabelle: 18-Bit-Magnetencoder.

• Encoder-Seite: „14-Bit-Einzelumdrehungs-absolute Magnetencoder.“

• Explodierte Darstellung: „bis zu 0,005° (16-Bit).“
  Wenn die Bit-Tiefe des Encoders für Ihre Anwendung entscheidend ist, überprüfen Sie bitte die genaue Auflösung für die L-5010-35T Charge, die Sie erwerben möchten.

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Typische Anwendungen

Roboter zur Inspektion von Kraftwerken, Exoskelett-Roboter, industrielle Inspektionswerkzeuge, UAV-Gimbals und Drehteller, UAV-Aktoren, Pipeline-Roboter und Laser-LiDAR-Mechanismen – jede Situation, die von einer kompakten, flachen, hochpräzisen Direktantriebstechnik mit CAN/RS485-Steuerung profitiert.

Details

Servomotor L5010: 24V, 0,26N.M Drehmoment, 600RPM, 18-Bit Encoder. Unterstützt CAN/RS485, enthält Installationszeichnung, Parameter, Leistungsdiagramme.

Mechatronik-Design mit integriertem Motorantrieb und Positionssensor. Verfügt über einen hochpräzisen Absolut-Encoder, einen Mehrschlitz-Flachstator, hochleistungsfähige importierte Lager und hochfestes, leichtes Aluminium für Langlebigkeit und Effizienz.

Temperaturüberwachung des Antriebs, Temperaturüberwachung des Motors.6 Niedrigwiderstands-MOSFETs in einem dreiphasigen Vollbrückenantrieb. Hochpräziser Legierungswiderstand für eine genaue Stromregelung. 72M 32-Bit ARM Hauptsteuerung. Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsmodi umschaltbar. Unterstützt CAN oder RS485, Arduino, Raspberry Pi, industrielle SPS.

ENCODER 14-Bit Einzelumdrehungs-Absolute-Wert Lagnetic Encoder. Keine Kalibrierung erforderlich; Nullposition geht nie verloren. Benutzerfreundliche Softwaresteuerungen ermöglichen die Anpassung von Parametern. Unterstützt MCU, um Befehle direkt zu senden. Einstellungen für die Produkttests des Encoders festlegen. Die Zuverlässigkeit des Molariencoders wird durch die Treiber-ID und den Spannungsschutz gewährleistet. Der Motorcontroller verfügt über Abschaltung und Schutz.

Statorwicklung, 0,2 mm hochmagnetischer Siliziumstahlblech, leichtes und flaches Design, einadriger emaillierter Draht mit hoher Temperaturbeständigkeit und Isolierung, mehrpoliger Bogen-NdFeB-Magnet, Sinusmagnetisierung, dreht sich sanfter.

Stromstation Inspektionsroboter, Exoskelett-Roboter, industrielle Inspektion, Pipeline-Roboter, UAV, Gimbal-Produkte, industrielle Drehscheibe, Laser Lidar.