MyActuator L-5015 BLDC-Servomotor 24V CAN/RS485, 0,001°; für Pipeline-/Serviceroboter, Gimbals, LiDAR, Drehteller

Übersicht

Der MyActuator L-5015 ist ein kompakter Direktantrieb-BLDC-Servomotor mit integriertem Treiber und magnetischem Positionssensor. Er unterstützt das geschlossene Regelungssystem für Drehmoment, Geschwindigkeit und Position mit S-Kurven-Profilierung über CAN oder RS485 und bietet integrierten Übertemperatur-/Überspannungs-/Überstromschutz sowie eine doppelte Temperaturüberwachung (Treiber &und Motor). Typische Anwendungen umfassen Pipeline- und Serviceroboter, Lenkgetriebe, industrielle Drehtische, Gimbals, Laser LiDAR und Inspektionsroboter.

Highlights

• Integrierter Antrieb + Encoder, flaches Formfaktor, geringe Geräuschentwicklung, hohe Effizienz

• Multi-Loop-Steuerung: Drehmoment / Geschwindigkeit / Position; S-Kurven-Beschleunigung

• Bus-Optionen: CAN 1 Mbps oder RS485 115200/500k/1M/2.5M

• PC-Assistent für Tuning &und Firmware-Upgrade; einstellbare Kp/Ki, Schutzmaßnahmen

• Stator: niederohmiger Emaildraht; Rotor: Mehrpolige Bogenmagneten mit Sinusmagnetisierung

• Angestrebte Steuerungsgenauigkeit: 0.001°

Bestellung

• RMD-L-5015-100-C (CAN) — Produktcode 110103033506

• RMD-L-5015-100-R (RS485) — Produktcode 110103033505

• Einzel-Encoder-Konfiguration

Elektrisch &und Leistung — L-5015 (Allgemein)

Variante — L-5015 10T

Charakteristische Diagramme sind für L-5015-10T und L-5015-35T (Eingangs-Gleichstrom, Effizienz, Ausgangsleistung, Ausgangsdrehmoment vs. Geschwindigkeit) verfügbar, um die Auswahl zu erleichtern.

Passender Treiber

Mechanische Abmessungen (mm)

Software &und Tuning

Der RMD Motor Assistant unterstützt die COM-Auswahl, Baudrate &und ID-Einstellungen, Encoder-Einstellungen, Nullpunkt-Ausrichtung, Regelungstuning (Kp/Ki für Winkel/Geschwindigkeit/Strom), Schutzschwellen, Tests und Firmware-Updates. Funktioniert mit PC/MCU/PLC/industriellen Computern/Raspberry Pi.

Typische Anwendungen

Pipeline-Roboter · Serviceroboter · Lenkgetriebe · Industrielles Drehteller · Industrielles Gimbal · Laser LiDAR · Inspektionsroboter

Hinweise

Einige Materialien beziehen sich auf einen 18-Bit-Einzelumdrehungs-absolute magnetische Encoder (0,005°), während die Treibertabelle 14-Bit auflistet. Wenn die Encoder-Auflösung entscheidend ist, bestätigen Sie die gelieferte Konfiguration bei der Bestellung.

Details

Der BLDC Servo MyActuator L-5015 bietet 24V, 0,36 N.M Drehmoment, 350 U/min, 14-Bit Encoder. Unterstützt CAN/RS485, Drehmoment-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung mit dem MC100 Treiber.

Hohe Steuerungsgenauigkeit mit 18-Bit Encoder, 0,005° Präzision, 25000 U/min, 2μs Zeitverzögerung. Der Servomotorantrieb mit mechatronischem Design umfasst einen integrierten Antrieb, Positionssensor, Temperatur-/Spannungsüberwachung und Schutz vor Übertemperatur, Überspannung und Überstrom.

Fortschrittliches BLDC-Motor Design mit niederohmiger Statorwicklung und hochkoerziven Rotor-Magneten für einen reibungslosen, effizienten Betrieb.

Kompatibel mit Software für Host-Computer zur Parametrierung, Testung und Firmware-Updates. Unterstützt Open-Source-Plattformen wie PC, MCU, PLC, Industriecomputer und Raspberry Pi.Die Funktionen umfassen Motoreinstellungen, Encoder-Konfiguration und Steuerparameter.